基于FPGA的硬圆弧插补器设计

基于PC的数控系统成为开放式数控系统发展的必然趋势，其中PC加控制板卡的结构为实际的开放式标准体系。本文采用FPGA器件实现了扩展DDA圆弧插补算法，在满足较高精度的情况下，具有较快的插补速度，而且容易与电机的运动控制部分很好的信成，制作成控制板卡，从而适应目前基于PC加控制板卡的开放式数控系统的发展趋势。     

数控系统的发展趋势——开放式数控系统

开放式数控系统是当今数控技术发展的主流。在分析传统数控系统封闭体系结构固有不足的基础上，介绍了开放式数控系统的产生的背景、特点，论述了开放式数控系统的现状和发展趋势，归纳了开放式数控系统研究的主要形式，指出了开展开放式数控研究对国产数控技术进步的重要意义。     

基于PC的开放式数控系统体系的分析

随着计算机技术的发展，数控系统正在发生着日新月异的变化。文章介绍了开放式数控系统的特征以及比较了当前开放式数控系统的几种模式。通过目前3种开放式数控系统体系模式的分析，对开放程度以及开放式数控系统所需要解决的问题进行了探讨。     

基于COM技术的开放式数控系统研究

为了实现在较高层次上满足数控系统开放性的要求，笔者基于COM技术对数控系统开发进行研究。首先，结合开放式数控系统的特点，笔者建立了开放式数控系统应用层、功能层和设备层三层体系结构，使得对某一层的修改无需涉及其他层的变更，便于系统的开发、维护；另外，基于COM技术语言无关性、接口规范化、模块化程度高等特点，笔者将数控系统的功能模型划分为：人机交互界面、输入数据预处理、刀补预处理、插补运算、轴伺服控制、运动控制、PLC等组件，各组件以插件的方式构成的数控系统，满足开放式数控系统的可互换性，可扩展性，可重构性等要求。最后，利用COM技术实现插补组件为例，验证了COM技术实现开放式数控系统的优越性。     

基于PMAC开放式数控系统的定位精度控制

伺服控制方法是影响机床定位精度的关键因素之一，要保证数控系统的高定位精度，应采用合理的伺服控制方法。文章分析了在基于PMAC的开放式数控系统中提高定位精度的具体方法，对PMAC所提供的“PID＋速度／加速度前馈＋陷波滤波器”的伺服控制算法和误差补偿功能进行了阐述，将螺距误差补偿和间隙误差补偿应用于航空航天领域某型测控系统的系统误差补偿中，取得了良好效果。     

基于PC的开放式数控系统的研究

本文论述了基于PC的开放式数控系统，重点对NC嵌入PC型开放式数控系统应用平台、NC和PC的通讯、应用软件的编制进行了研究，这是构建NC嵌入PC型开放式数控系统的关键问题。最后，开发了一个NC嵌入PC型开放式数控系统实例。     

基于LINUX的卷板机数控系统的研究与开发

论述了开放式数控系统的特点和要求，在比较了开放式数控系统3种结构类型的基础上，通过分析卷板机加工工艺的特点，提出了基于Linux平台的开放式卷板机数控系统的构想，介绍了基于Linux的卷板机数控系统的体系结构。     

基于FMS开放式数控系统的研究及在线监控

柔性制造系统具有控制方式灵活,控制简单,实时性强及成本低等优点,而基于柔性制造系统的开放式数控系统可以解决传统数控系统和用于工业加工的数控应用软件所不能解决的问题。文章研究了NC嵌入PC结构的数控系统,搭建一种基于Windows操作系统"工控机+运动控制卡"的开放式数控系统硬件平台,研究了开放式数控系统的多任务划分与并行处理机制;通过组态软件WinCC设计了FMS(Flexible Manufacturing System)监控界面,并采用工业以太网、OPC技术实现FMS主控计算机与工控机的通讯。     

基于开放式数控系统的CGM6125机床数控化改造设计

基于开放式数控系统对CGM6125机床进行数控化改造,机械结构方面,改变了机床各坐标轴原有的传动方式,设计了新的传动方案;控制方面,确定了"运动控制器+PC"型控制方案,由工业PC机进行控制,通过运动控制器将插补及运动指令分别发送给伺服驱动器,伺服驱动器根据反馈及指令实时控制电机的运转速度和角位移,从而控制机床各轴的运动轨迹;开放式数控系统的人机交互方面,建立了开放式数控系统的软、硬件结构,通过对运动控制器的接口函数进行编程,在Delphi平台上开发了开放式数控系统应用程序,实现了机床各种数控功能。     

基于运动控制器的开放式数控系统

本文介绍了开放式数控系统的由来及发展现况，之后给出了开放式数控系统的一种具体形式：基于PC和运动控制器的数控系统，并讨论了其软硬件构架。     

微机数控系统开放体系结构的研究

在开放式微机数控系统中，体系结构的研究具有重要的地位。论文讨论了开放系统的特点和内涵，根据国际上影响较大的三个开放系统体系结构，提出了具有可实现性的微机数控系统开放体系结构，并研究了实现开放式数控系统的两种结构。     

开放式数控系统在电火花线切割机床上的应用

根据开放式数控系统所具有的可扩展性、可移植性、互换性和互操作性的特点,对数控电火花线切割机床控制系统进行了分析和研究,将开放式数控系统应用于数控电火花线切割机床,并进行了体系结构设计.     

基于开放式PC结构在数控机床的应用

本文介绍了数控系统实现开放的必要性以及开放式CNC系统的含义、特点，着重阐述了基于PC总线的开放式CNC系统硬件和软件体系结构在机床上的应用。     

基于RTLinux的开放式数控系统研究

本文构造了基于RTLinux的开放式数控系统,介绍了系统的软硬件结构以及多任务通信机制。     

嵌入式Linux与现代模具加工数控设备(一)

随着Linux技术的飞速发展，本文在分析当前我国模具加工设备数控系统的研究动态之后，结合我国数控产业的实际情况，分析和构建了基于Linux的新一代开放式数控系统的体系结构，介绍了此系统中的软/硬件结构，并就其中的关键性技术问题进行了探讨和分析。     

开放式软CNC发展趋势及其体系结构的研究

本文在对开放式数控系统现状的深入分析的基础上，根据当前制造业发展的特点，提出未来开放式数控系统应该以实现面向最终用户的功能可扩展为发展目标，并据此提出了新的三层开放式软CNC的体系结构。     

一种高速CNC雕铣机数控系统的设计

文章简要介绍了当前数控系统的开放化趋势,以及基于PC的数控系统的不同开放化形式,在此基础上,详细介绍了一种高速数控雕铣机数控系统的模块化设计思想及其基于CPLD的四轴位置控制卡的设计.     

电火花成形机高性能柔性化多轴联动数控系统的研究

研制了高性能柔性化多轴联动电火花加工数控系统，论述了数控系统的软、硬件结构。蘸件采用PC前端和高速I／O平台的结构，使用先进的在线可编程逻辑器件进行电路设计，因此数控系统具有开放式结构和全软件化、柔性化及模块化的特点。通过加工实例说明了多轴联动数控系统对于空问曲面零件加工的灵活性、便易性和应用方便性。     

基于RT-Linux的嵌入式数控系统研究

嵌入式计算机技术和数控技术结合是构建开放式数控系统新的有效途径，能够实现数控系统硬件和软件上的开放性。文中对该系统中嵌入式操作系统实时性实现和数控功能划分两个关键性问题进行了研究分析。采用RT—Linux作为嵌入式操作系统，满足了数控系统实时性和多任务的要求。依据操作系统要求又对数控功能模块进行了划分，使其和RT—Linux更好结合，最终实现开放的嵌入式数控系统。