基于VC++的数控DDA圆弧插补轨迹仿真

本文在分析DDA圆弧插补基本原理及其插补算法的基础上,介绍了采用VC++编程实现DDA圆弧插补轨迹仿真的方法与步骤,给出了VC++插补流程和部分程序代码,实现了插补轨迹的可视化,为学习和研究数控插补原理提供了帮助。     

基于VB的数控插补原理仿真研究

文中以数据采样插补方法为例,研究其算法,并利用VB编程实现不同象限直线、圆弧插补过程的动态仿真,模拟直线、圆弧插补过程,从而有助于增强对数控插补原理的理解和认识。     

比较积分法直线、圆弧插补方法的改进

对数控系统插补算法中的比较积分法进行了深入研究,并且针对插补进程时难以确定坐标轴首次进给方向和坐标轴的进给方向不能根据实际插补误差大小进行适当修正等问题,提出了一种改进的比较积分法插补算法。同时,基于改进的比较积分法插补算法和坐标平移变换原理设计了数控插补仿真系统,实现了直线、圆弧插补轨迹的二维动态仿真。通过仿真轨迹充分验证了改进的插补算法不仅没有影响比较积分法运算简单的优点,而且有效的提高了插补精度。     

凸轮轮廓的数控插补算法研究

普通的数控系统只具有直线和圆弧插补功能,对于凸轮这类轮廓中含有非圆曲线的零件不能直接进行数控加工,需要先通过一定的插补拟合算法用直线或者圆弧来代替轮廓中的非圆曲线.本文重点研究了近似双圆弧插补算法的原理和控制方法,通过具体实例比较了近似双圆弧插补算法与双圆弧插补算法的优缺点.     

基于OpenGL五轴联动数控机床仿真的插补算法及软件实现方法研究

在归纳空间直线和空间圆弧插补数学算法的同时,着重给出了利用直线段和圆弧段拟合插补空间任意曲线的一种新的软件实现方法—双三点共线判别法。该方法应用于正在研制的基于OpenGL五轴联动数控机床仿真系统中,满足仿真系统插补的实时性,并且插补出的任意空间曲线较单纯的直线插补具有更好的光顺效果。     

基于VC的逐点比较空间直线插补算法改进与仿真

针对传统逐点比较空间直线插补方法存在插补误差大、直线光滑性差等问题,提出了一种基于基础坐标概念的逐点比较空间直线插补算法。在三维空间划分为24个区域的基础上推导该算法的插补原理,得到了各区域的插补公式。基于VC++6.0软件进行了模拟仿真,该算法可以实现串联机床三轴联动、六轴并联机床六轴联动功能,进一步提高了数控系统的插补速度,有效地提高了逐点比较空间直线插补精度和刀具半径补偿精度。     

基于STEP-NC的CNC系统中插补技术研究

STEP-NC是一个新的数控编程接口,基于STEP-NC的CNC系统是未来数控技术发展方向之一.在该系统中不但具有直线和圆弧插补功能,而且还具有样条曲线插补功能.开发了一个统一的 基于NURBS样条曲线插补的通用插补器,推导出一个简洁的NURBS几何数据预处理算法,详细论述了基于等弧长的插补技术和插补原理.最后,通过仿真和实例加工验证了上述算法的有效性和可靠性.     

基于参数方程的数据采样圆弧插补算法

数据采样圆弧插补算法已取得了较大的进展,但大多较为复杂,编程计算量大,在插补公式的统一性、特殊圆弧的插补等方面还不够完善。探讨了一种基于圆弧参数方程的、以步进角为中间变量的新型圆弧插补算法;结合计算机数值运算的特点,改进了距离终点判别方法,利用下一插补点与插补终点的距离作为终点判别依据;在LabVIEW环境下进行了与传统算法对比的插补仿真实验。结果表明,此算法不仅能正确地进行整圆插补终点的判别,实现整圆插补,而且可将计算误差减小为原来的1/104,计算速度提高33%。此算法简单可行,易于编程,适用于任意圆弧的插补,计算速度快且无误差累积效应,精度较高。     

DDA插补的高级语言实现

DDA(数字积分法)是开环数控系统常用的插补方法,文中主要分析、讨论直线和圆弧DDA插补的高级语言(C++语言)实现算法和技巧.用半加载法和极值比较法对DDA法进行修正,有效地提高了圆弧DDA法的插补精度.     

基于STEP-NC的CNC系统中插补技术研究

STEP—NC是一个新的数控编程接口，基于STEP—NC的CNC系统是未来数控技术发展方向之一。在该系统中不但具有直线和圆弧插补功能，而且还具有样条曲线插补功能。开发了一个统一的基于NURBS样条曲线插补的通用插补器，推导出一个简洁的NURBS几何数据预处理算法，详细论述了基于等弧长的插补技术和插补原理。最后，通过仿真和实例加工验证了上述算法的有效性和可靠性。     

插补仿真系统在数控技术教学中的应用

针对数控技术教学中实验设备和实验课时的局限性,为了便于学生对数控插补原理更好地理解和满足教学的需要,设计开发了基于Visual Basic的数控插补仿真系统,结合数控编程,依据逐点比较法和数字积分法,可以实现对直线和圆弧的插补计算和插补轨迹仿真动态显示,给出了插补流程图和仿真实例。本方法通过交互、可视化的形象手段,提高了授课的质量和效率,在教学中得到了较好的应用。     

基于STEP-NC的NURBS曲面插补方法研究

讨论了旧的数控编程接口标准ISO6983的缺点,研究了基于新数控编程接口标准STEP-NC的数控系统中的NURBS曲面插补技术.介绍了STEP-NC标准中关于NURBS曲面的描述,详细讨论了NURBS插补原理,插补预处理,NURBS曲面加工路径规划和实时插补轨迹生成算法,并给出了实例和仿真结果.NURBS曲面插补技术的研究为进一步研究STEP-NC数控系统奠定基础.     

基于VC++数控插补可视化实现

文中介绍了数控插补原理,以直线插补为例,理论分析了插补的宏观运动轨迹,推导出插补运算公式,并在VC 6.0平台下对数控插补运算编程,实现数控插补动态仿真,使其更为直观可视.     

数控直线插补的优化算法

在逐步比较法的基础上，提出一种数控直线插补的优化算法，并对该插补算法的原理及其实现过程进行了阐述，并通过插补实例和实践应用证明其优越性。     

NC Machining of Freeform Pockets with Arbitrary Wall Geometry Using a Grid-Based Navigation Approach

A tool path must be determined in an efficient manner to generate NC (numerical control) code for machining. This is particularly important when machining freeform pockets with arbitrary wall geometry on a three-axis CNC machine. In this paper, a grid-based 3D navigation algorithm for generating NC tool-path data for both linear interpolation and a combination of linear and circular interpolation is presented for three-axis CNC milling of general pockets with sculptured bottom surfaces. The pocket surface is discretised by defining a grid and the navigation algorithm plans the tool motion. The grid size and the cutter diameter are chosen so that a predefined tolerance for surface roughness is satisfied. The grid-based navigation algorithm is simulated graphically and verified experimentally.     

工业机器人笛卡尔空间轨迹规划

研究了在笛卡尔坐标系中工业机器人空间直线及圆弧轨迹规划问题,提出利用抛物线过渡的空间直线插补算法和基于局部坐标系的空间圆弧插补算法。以上算法在自行设计的五自由度喷涂机器人上进行了实验验证。实验结果表明,该直线和圆弧插补算法能保证机器人运行平稳,轨迹衔接平滑。     

基于Bresenham算法的直线脉冲增量插补方法

文章提出采用Bresenham算法进行空间直线脉冲增量插补的方法，给出了理论分析和计算方法，并用具体实例分析了计算误差，算法效率和插补速度。分析计算结果表明：提出的直线脉冲量增插补算法具有较高的效率和精度，适有于中高精度，以步进电动机为执行元件的数控系统。     

提高数控系统基准脉冲直线插补速度及精度的研究

基于逐点比较法直线插补原理,将最小偏差法和半步偏差法有机地结合,提出新型基准脉冲插补的基本原理及流程图。与逐点比较法相比,各轴输出脉冲均匀,工件表面质量提高;减少插补次数,使数控系统插补速度提高30%以上;插补误差减小,插补精度提高一倍,而成本却不提高。     

基于高频脉冲插值细分的角度传感器研究

提出了一种新结构的角度传感器,原理是通过对电光栅的机械角进行高频脉冲线性插值细分,简化了传感器的机械结构和难度,相对于普遍使用的高精度光栅角度传感器解决了在机械物理条件上细分角度这一难题。通过软件仿真和硬件实验测试对系统进行了验证,并通过实验对测量系统的误差进行了分析测试。仿真与实验表明:该角度传感器在理论上可达到很高的精度,具有很好的应用前景。