时滞中立型线性系统的变结构控制

本文研究了一类时滞中立型线性的变结构控制问题,在系统谱可控的条件下给出了具有稳定的油动模态的切换泛函的构造方法,并利用渐近率的概念和方法设计了该系统的变结构控制器,得到一般时滞中立型系统可变换成所需要的时滞中立型系统的条件。     

中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则

研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给 出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI) 形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的一些准则相比, 本文所给的条件具有较小的保守性.     

经过一种PTVD补偿的带有快变中立型时滞的系统的时滞依赖稳定性

研究了一类带有时变时滞的线性中立型系统的稳定性, 其中中立型项中的时滞包括一类快变时滞(即, 时滞导数大于1). 目前, 还没有文献考虑带有这种带有快变中立型时滞的系统. 通过使用新的Lyapunov-Krasovskii泛函和带有时滞的多项式(PTVD)补偿技术, 对于此类系统提出了具有更少保守性的时滞依赖稳定性判据. 通过使用新的泛函可以实现处理快变时滞的目的. 同时, 通过使用PTVD补偿技术, 可以在判据中引入一些有用的元素. 而在之前的结果中, 当估计Lyapunov-Krasovskii泛函的上界时, 这些元素通常是被忽略的. 一个数值例子将被提供来验证所得到结果的有效性.     

时滞系统用于现场监控中的稳定性研究

为了解决工业现场监控系统中网络通讯的不确定时滞问题,构造一个结构不确定的中立型变时滞系统的李雅普诺夫泛函,根据李雅普诺夫第二方法判定其渐近稳定的条件,通过MATLAB仿真计算出时滞可允许的最大上界,基于此时滞标准修改通讯协议保证其稳定运行.     

混合变时滞不确定中立型系统鲁棒稳定性分析

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题。基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函,利用L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的、与离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据。数值算例表明,该判据改善了已有文献的结论,具有更低的保守性。     

中立型时滞系统的新的绝对稳定性的法则

研究了具有扇形有界非线性的中立型时滞系统的绝对稳定性. 利用新的Lyapunov-Krasovskii泛函, 基于线性矩阵不等式得到了保守性低的稳定性结果. 从而给出了该系统的新的绝对稳定的法则. 最后用数值算例来演示所得到的结论的可行性与较低的保守性. 文中也考虑了不确定性中立型时滞系统, 他们的不确定性必须是范数有界的, 但可以是时变的.     

一类中立型切换系统的依模态异步事件触发控制

通过设计一类依赖模态的异步事件触发控制器实现中立型切换系统的指数稳定。针对具有混合时滞时变时滞的中立型切换系统,提出了一种事件触发采样机制,并考虑系统受物理原件的影响,控制器与系统间存在时滞,再利用时间区间分割和凸组合技术构建一类新颖的多Lyapunov泛函,将系统的异步段,同步段分别分割,给出该类中立型切换系统的稳定充分条件。该分析技术不需要约束在切换时刻引入的增长系数大于1,大大降低了结果的保守性。最后,通过数值仿真验证了理论成果和分析方法的有效性。     

改进的时变时滞中立型系统的绝对稳定性判据

研究具有时变时滞和扇区有界非线性的中立型系统的绝对稳定性问题.根据时变时滞分段分析思想,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了一些保守性更小的基于线性矩阵不等式的时滞相关绝对稳定性判据.采用凸组合方法,可以避免忽略Lyapunov-Krasovskii泛函微分中的有用项.数值算例表明了所提出方法的有效性.     

多时变状态和控制时滞系统的绝对稳定性

研究了具有多时变状态和控制时滞的Lurie控制系统基于线性矩阵不等式(LMI)的绝对稳定性条件.首先,构造了关于Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数等自由参数的LMI,获得了系统时滞无关绝对稳定条件.进一步引入自由权矩阵来表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件.最后,通过一个实例阐述了本文方法的有效性和相比已有结果的优越性.     

交互式凸组合法的混合时滞不确定中立系统的稳定性

针对带分布时滞和离散时滞的不确定中立型系统进行稳定性研究. 基于交互式凸组合方法和下界引理, 通过构造恰当的李雅普诺夫泛函, 适当分割时滞区间, 处理一组由凸参数逆加权的正函数线性组合(交互式凸组合), 给出线性矩阵不等式形式的系统鲁棒稳定性判据. 该方法允许离散时滞为变时滞, 增强了系统的鲁棒性能. 数值算例验证了所得结果的有效性和合理性.