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电动助力转向系统(EPS)通过电动机提供助力转矩,协助驾驶员进行转向操纵;在EPS动力学分析的基础上,建立了EPS和汽车二自由度动力学模型,设计了基于模糊控制理论的EPS控制系统及其控制策略,在Simulink中搭建EPS及其模糊控制系统模型,得到汽车车身侧偏角和横摆角速度仿真结果;计算结果表明,与无助力的机械式转向系统相比,装备EPS的车辆车身侧偏角的峰值和标准差分别减少了18.8%和19.1%,具有更好的汽车操纵稳定性。 相似文献
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具有纯滞后一阶惯性对象的模糊控制规则研究 总被引:7,自引:0,他引:7
在对具有纯滞后的一阶惯性环节对象进行模糊控制时,依对象的基本特性建立模糊控制规则,再根据系统的闭环响应曲线修改模糊控制规则,可得到满意的控制效果。本文给出了具体方法。 相似文献
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模糊控制在自来水厂中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出一种将模糊控制和专家控制结合的控制方案,采用双极控制,粗控制和细控制结合此种方法在水厂混凝剂投放控制过程中取得了较好的效果。 相似文献
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模糊控制在电弧炼钢中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
模糊控制在电弧炼钢中的应用AnApplicationofFuzyControlinElectricArcSmelting●刘教瑜柏昱LiuJiaoYuBaiYu1概述电弧炼钢炉主要用来冶炼各种合金钢和优质钢,它是利用电极与炉料间弧光放电,使金属直接加... 相似文献
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主要以某污水处理厂为背景,分析了传统控制在提升泵站控制中的缺陷和不足,介绍了模糊控制的特点及在泵站的应用,实际运行表明该方案是合理和行之有效的。 相似文献
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肖军 《自动化与仪器仪表》2000,(2):46-47
提出一种模糊控制法和专家控制法相结合的控制方案 ,采用双极控制 ,粗控制和细控制结合。此种方法在水厂混凝剂投放控制过程中取到了较好的效果。 相似文献
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某厂热轧试验机是试验钢轧制的重要设备,以前采用传统的厚度自动控制方法,当来料规格变化大时,出口厚度偏差大,本文在深入分析热轧试验机工作原理的基础上,将模糊控制技术应用于厚度控制系统中,提出了一种基于模糊控制的试验轧机厚度自动控制方法,通过仿真试验,采用新方法的试验轧机具有很好的鲁棒性和控制精度。 相似文献
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模糊控制在智能浇灌中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了浇灌技术的现状,分析了模糊控制的基本原理,提出了采用模糊控制实现智能浇灌的方案,具体论述了方案的设计过程。该方案窑易在台式PC和MCU上实现。 相似文献
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STM是纳米尺度上进行测量的主要工具之一。反馈调节是STM仪器的主要环节。提高反馈控制精度和反馈控制速度是STM要解决的重要问题。利用模糊控制原理设计的模糊控制器在调节性能上比传统的PID调节器精度高,速度快。实验表明,这种调节方法是解决STM反馈控制中非线性问题比较好的方法之一。 相似文献
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在模糊控制过程中,通过加入预测校正来改善控制性能。数字仿真和实时控制的结果表明,预测校正的加入,使控制器的性能得到了明显的改善。 相似文献
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在模糊控制的过程中,通过加入预测信息来改善控制性能。数学仿真和实时控制的结果表明,预测校正的加入,使控制器的性能得到了明显了改善。 相似文献
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基于文献〔1〕对JP12.6型光学透镜抛光机的改装,本文构造了抛光加工的检测系统,设计了抛光过程的模糊控制器。该控制器的使用,使抛光加工这一难以建模系统得到了满意的控制效果。 相似文献
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本文以恒星的跟踪为例,分析了水平式和地平式望远镜跟踪速度随位置的变化,提出了模糊控制的方法.介绍了望远镜控制系统跟踪的控制方案和策略,并且详细讲述了带修正因子的模糊控制器的设计的方法和步骤.采用带修正因子的模糊控制算法可以改善望远镜跟踪的性能,提高系统运行的速度. 相似文献
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本文以恒星的跟踪为例,分析了水平式和地平式望远镜跟踪速度随位置的变化,提出了模糊控制的方法。介绍了望远镜控制系统跟踪的控制方案和策略,并且详细讲述了带修正因子的模糊控制器的设计的方法和步骤。采用带修正因子的模糊控制算法可以改善望远镜跟踪的性能,提高系统运行的速度。 相似文献