便携式可移动高空作业平台

针对化工生产中需高空作业部位,应用一种可移动便携式操作平台,实现快速检修和操作的目的。     

移动式高空作业平台的设计研究

根据移动式高空作业平台的结构尺寸,在满足液压缸伸缩比要求的条件下,确定了液压缸三铰点变幅机构的位置参数,同时计算了液压缸最大举升载荷,并校核了作业平台的稳定性。     

高空作业平台摆动电液系统改进设计

针对高空作业平台摆动控制速度不可调和微动性差的问题,通过设计可叠加的分流阀组,使得控制器可以根据手柄偏离中位的倾斜角度选择相应数量的分流模块进行分流,以调节流入摆动油缸的流量,使油缸驱动吊篮摆动的速度与手柄偏离中位的倾斜角度适配,从而采用开关量控制的方式对摆动油缸运动速度实施分级离散控制。改进后的平台摆动系统安全可靠,具有较好的可控性和微动性。系统采用恒压变量系统,可以按需要的流量自动调整排量,提高了摆动系统的节能性。     

高空作业平台虚拟机的仿真与分析

高空作业平台是用来运送工作人员和工作设备到指定高度进行作业的特种车辆,它适用于建筑、消防、港口等行业。应用三维建模软件P ro/E和多体动力学仿真分析软件ADAM S,创建高空作业平台的动力学模型,并对高空作业平台的动力学特性进行了仿真分析,为以后的改进设计提供可靠的依据。     

PT25蜘蛛型高空作业平台稳定性研究

以高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准ISO 16368—2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的最不利的组合进行考虑。根据此方法,研究PT25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿最大工作幅度边界上,随主臂提升角度变化的稳定性,得到在不同支腿摆角下的稳定性曲线图,得到相关结论,为该平台后续电控设计提供参考。     

自行式高空作业平台结构稳定性分析

根据高空作业平台设计规范,结合某型高空作业平台结构特点,采用力矩平衡法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,分析计算出两种危险工况下整机稳定性情况;又利用有限元分析软件ANSYS创建起升机构的APDL（ANsYS Parametric Design Language）参数化模型,进行该起升机构的线性和非线性屈曲分析．结果表明：该起升机构在工作状态下不会出现失稳现象．     

高空作业平台臂架运动仿真分析

通过Pro/E软件建立某新型高空作业平台臂架的三维实体模型,并将其导入ADAMS,根据臂架的工程实际施加运动副和驱动约束,应用数学关系仿真臂架调平机构的调平功能,从而获得臂架的虚拟样机。通过仿真模拟臂架在工作范围内的运动情况,得出臂架的受力情况,并同理论计算获得的臂架受力情况加以对比。分析对比结果可知,该方法可确定高空作业平台的最危险工况,并为后续的臂架结构设计以及油缸等的选型提供依据。     

高空作业平台折叠臂变幅机构分析及优化

建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量、以变幅油缸受力最小为目标函数的优化模型,同时应用MATLAB优化工具箱中fmincon函数进行最优化设计.优化结果已成功应用于实际产品,取得了较好的效果.     

自行式高空作业平台防护板升降机构的设计

自行式高空作业平台适用于多种高空工程作业。提高高空作业效率、改善高空作业环境,其防护板升降机构是保护工作人员在高空作业时一种必要的安全装置。文章根据剪叉白行式高空作业平台防护板升降机构的功能要求,设计了一种连杆式防护板升降机构,可与升降平台剪叉臂联动,并对其工作原理和设计参数进行了说明。     

汽车起重机加装高空作业平台

<正>在锦州产QY8型汽车起重机上加装高空作业平台及其自动调平系统,可实现汽车起重机的一机多用。本文对此改进简介如下:(1)自制—作业平台作业平台可用于载人载物,由防滑底板和防护栏杆构成。底板下设L形托     

自行式高空作业平台臂架的仿真分析

为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能的计算,臂体套接部位的最大应力为363MPa。最后,对首台样车进行了场地试验测试,包括过载测试、压力测试和应力测试。结果表明:臂架各部件动态运动平稳,实测伸缩臂套接部位的最大应力为317MPa,在过载工况下的安全系数达到了2.16。     

高空作业平台的现代设计理念

在我国工程机械领域,高空作业平台是一种比较新的产品,积累的设计经验比较少,设计计算的依据主要是借鉴工程起重机产品及国外成熟产品,加之设计依据的国内外标准比较多,而各个标准之间存在差异,造成了现在国内高空作业平台方案设计计算落后的现状。随着计算机技术的不断应用与发展,各种信息技术和CAD技术在工程机械各个领域不断渗透,高空作业平台的设计必然要与计算机技术相结合,由计算机在所开发软件的支持下     

剪叉式高空作业平台制动系统分析

对剪叉式高空作业平台各制动工况进行了受力分析及制动力矩计算。阐述了液压制动器在高空作业平台的应用及制动原理。     

高空作业平台抗倾覆稳定性分析

根据起重机设计规范,结合某型高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,并在3种工况下对某一支腿布置方案稳定性进行分析计算,得出单、双人负载时高空作业平台稳定性系数范围,结果表明高空作业平台在其作业范围内可达到整体稳定.该结论与实际情况相符,可作为高空作业平台设计计算的参考依据.     

产品平台模块通用性评价与分析

产品平台是大批量定制企业为客户提供多样化产品与减少内部多样化矛盾的重要产品开发策略。在产品零部件实例库基础上,以复杂网络理论和方法为工具,构建复杂产品模块关系网络,运用简单路径的搜索算法,对各个模块重用数和模块实例零部件数等参数进行统计。提出产品平台模块通用性评价方法。实例研究中,用某企业工业汽轮机产品族进行验证,最后对通用模块进行分析。     

臂式高空作业平台装配线及物料配送设计

以臂式高空作业平台为研究对象,对臂式高空作业平台的装配流程进行了分析,规划和布局臂式高空作业平台的装配线,通过对装配线大件物料进行规划研究,建立了配送车辆的路径优化模型,采用遗传算法进行了求解,基于eM-plant仿真软件对装配线进行了仿真建模,通过两因素的因子设计试验,确定了配送车辆的数量和速度的最优解,验证了臂式高空作业平台装配线和物料配送的可行性,提高了高空作业平台装配线的产能和生产效率,为企业的生产决策提供了参考。     

蜘蛛式高空作业平台稳定性分析

按照ISO 16368-2003高空作业平台标准对稳定性计算的要求,参照起重机设计规范稳定性计算方法,结合蜘蛛式高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台稳定系数目标函数.对具体工况下整机的稳定性进行分析计算,结果表明高空作业平台在其作业范围内可以满足整体稳定性要求.该分析结论与实际情况相符,可作为高空作业平台设计计算的参考依据.     

臂式高空作业平台的动力传动系统及未来发展趋势

动力传动系统的型式决定了臂式高空作业平台整机的结构布局、动力性和燃油经济性.为掌握不同传动系统与整机的关系,通过分析国内外臂式高空作业平台的动力传动系统,从本质上对其进行了分类,并进一步探究了动力传动系统的发展趋势.     

高空作业平台调平链传动动态特性研究

链传动机构可作为高空作业平台电液比例调平系统,针对链条的横向振动对系统动态性能的影响,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID和干扰观测器相结合的控制策略.通过设置干扰观测器加快了链条振动扰动的消除,单神经元PID的控制作用使系统输出能够更快地跟踪系统输入.以某型54 m高空作业平台调平系统为例,综合考虑长管道、阀控非对称缸等因素建立了系统模型.仿真结果表明,采用闭环控制器相对常规PID控制系统鲁棒性增强.