一种集苹果自动筛选、装套的流水线设备

文中设计了一种能帮助果农实现苹果颜色的自动化筛选及给苹果装网套的设备,可以对不同种类的苹果进行颜色筛选以及装套两种操作。该设备的高度集成一体化设计,使其具有结构简单、使用方便、操作简捷等特点,既可以用于大规模种植苹果的个体户,也可以用于大型农业合作社。     

一种地面挂装车举升功能的设计改进

在一种全手动地面挂装车现有空间的基础上，增加车载电源、车载充电器、液压泵、液压阀、增压器、直流电动机等液压元件以及电气设备，使改进后的地面挂装车同时具有手动和电动举升功能。     

一种苹果采摘装置设计

采用人工采摘苹果,劳动强度大、费用高,高处采摘存在安全隐患。为了解决这些问题,设计了一种简易的农业采摘苹果装置。该装置的使用实现了高空采摘连续,避免安全事故,降低了劳动强度,提高了采摘效率,保证了水果不受伤,提高了经济效益,是一种值得推广的实用新型设计。     

一种自动采摘苹果机器人的设计

设计了一种智能式采摘苹果机器人,对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明,使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块,充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模块、电源模块、串口通信模块、A/D转换模块、电机驱动模块。通过实践操作与程序调试,综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面及周围环境,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和循线运动并实现机械臂的运动及机械手的抓取。     

一种苹果打包机的研究与设计

"互联网+农业"能让农业摆脱传统行业中消息闭塞、流通受限、农民分散经营、服务体系滞后等困境。现对苹果产区及产量进行全面分析,提出了以"快准稳"为设计理念的苹果打包机设计方法,完成了苹果打包机的功能设计、布局设计及检测方式、运动系统、执行机构等结构设计。一方面能够促进专业化分工,优化资源配置,提高劳动生产率;另一方面,通过便利化、感知化、物联化、智能化等手段,使"互联网+农业"成为现代农业跨越式发展的新引擎,助力智能农业和农村信息服务大提升。     

一种可调节钻孔角度的瓦斯抽采钻机的设计分析

基于晋煤集团寺河矿某工作面瓦斯抽采钻机应用现状,分析了应用中存在的突出问题,通过对传统钻机进行技术研究与进一步优化改进,设计出了一套可依据实际施工情况灵活调节钻孔角度的钻机。具体介绍了该钻机的结构与工作原理,分析了其优缺点与实际应用效果。应用结果表明:使用该钻机后,钻孔施工质量明显好转,施工速度进一步加快,瓦斯抽采效率显著提高,具有一定的推广应用价值。     

一种新型瓦斯抽采封孔装置的设计与应用分析

为解决矿井瓦斯抽采钻孔时,常因封孔失效而造成瓦斯抽采效果不佳的问题,分析了瓦斯抽采钻孔漏气机理,总结了目前瓦斯抽采钻孔主要存在的漏气形式,并基于人们目前常用的“两堵一注”封孔装置现存的问题,设计出一种新型瓦斯抽采钻孔封孔装置。该装置通过把瓦斯抽采管、注浆管以及回浆管进行一体化设计,解决了“两堵一注”封孔装置存在漏浆间隙的问题,显著提升钻孔注浆压力。实际应用结果表明,该新型瓦斯抽采封孔装置,封孔效果较好,可显著提升瓦斯抽采体积分数与抽采纯量,防止矿井瓦斯爆炸事故的发生。     

一种智能型伺服放大器的设计

介绍阀门控制电动执行机构中的FCF-1智能伺服放大器的功能、构成及电路原理，并对放大器的软件框图作了剖析，对使用的元器件电路性能也作了简要介绍。     

一种新型电动挖掘机整体设计

提出了一种全新的挖掘机驱动方式,抛弃了原有挖掘机的全套液压系统,采用电机直接驱动执行构件完成作业动作.对小松PC200-8型挖掘机进行了分析计算,进行了改造的设计选型.用七个伺服电机驱动电动缸提供动力,每个电动机驱动一个单独的电动缸,电能由位于机体后部的蓄电池组提供.对控制系统的改造提出了简要方案.与现有挖掘机相比,所设计的电动挖掘机能够有效地降低能耗,实现零排放,同时由于去掉了液压系统转而用电机驱动,降低了系统的运营成本和维护成本,电机的控制也较容易实现,方便了操作者的控制,降低劳动强度.     

一种基于机器视觉的苹果采摘机器人

为了实现苹果采摘任务,设计了一种由4个自由度的机械手、双目立体视觉系统和气动比例控制系统组成的苹果采摘机器人.提出了基于苹果形心特征立体匹配的图像识别算法,利用三角测距原理获取苹果形心的三维坐标.利用D-H方法对机器人进行了运动学分析,得到了机器人的正解、逆解及工作空间.在此基础上,利用Visual Studio编写控制程序并制作机器人样机进行了实验.实验结果表明,立体视觉系统在工作距离小于1 000mm时,定位误差约为1％,可满足苹果采摘机器人在大多数采摘作业环境下的工作要求.     

浅谈一种电动轮椅控制器设计

随着老龄化社会的不断加重,一些健康辅助器械的需求不断增加,其中电动轮椅的需求量很大。目前市面上的普通电动轮椅仅能实现前进、后退、转向等简单的运动控制,已经不能满足日益多样化的需求。本文针对普通的电动轮椅设计了一种控制系统,利用Arduino控制器作为主控,加入语言传感器、超声波传感器等传感器,可以实现电动轮椅的智能控制。     

一种新型电动自行车控制系统的设计

利用电动自行车用轮毂式直流无刷电动机的再生制动特性,研究了一种能量回收型电动自行车控制系统,对其信号采样及调理电路进行了硬件设计,并简要介绍了其通用软件平台的设计。     

一种可折叠电动轮椅的设计

针对可折叠电动轮椅折叠效果不理想问题,运用并联机构设计一款可快速实现折叠与展开的新型电动轮椅。首先通过对市场上主流的两种折叠方式的分析进行可折叠电动轮椅的概念设计,并构思其总体方案,然后基于符号法对折叠机构进行数学建模,利用解析法并通过构建静力学和动力学方程组对折叠机构进行静力学和动力学分析,再结合人机工程学原理和力学分析结果,对折叠机构进行符号建模并进行力学综合,完成可折叠电动轮椅车基本尺寸的设计,根据力学分析的结果,利用MATLAB软件分析杆件尺寸对压力角、传动角和杆件作用力的影响,最后对轮椅车进行具体结构的设计。此电动轮椅不仅便于折叠与展开,而且折叠前后轮椅车的尺寸有明显变化,折叠效果较为理想。     

某型挂装车设计与关键部件仿真分析

根据挂装需求指标,建立了挂装车三维实体模型,通过Ansys对车架件进行强度分析.该挂装车采用后轮驱动、前轮转向的方式,其挂装托升机构可以在6个自由度上进行调整.在工作装置液压系统、驻车制动中设置应急系统,确保挂装车的安全作业.样机的研制成功证明了该挂装车结构设计是合理、适用的.     

SMJ5510地面瓦斯抽采的欠平衡车装钻机的研制

近年来,我国煤层气地面瓦斯开发技术迅速发展,但是因缺乏适宜于煤矿瓦斯地面抽采的专用车载式钻机,很大程度上造成我国煤矿瓦斯地面抽采进展缓慢;研制国产地面瓦斯抽采的欠平衡车装钻机,提高地面瓦斯抽采孔施工效率和成孔率,降低工人劳动强度是十分必要的。详细介绍了SMJ5510TZJ15/800Y地面瓦斯抽采的欠平衡车装钻机研制中的总体方案及主要机构设计的思路,并介绍了钻机试验和推广情况,测试结果表明各项技术指标达到了设计要求。     

一种多光谱检测苹果外部品质的方法

光谱成像技术用于农产品无损检测得到广泛研究。实现了一种应用多光谱检测苹果外部品质的方法。以检测苹果疤痕为目的 ,首先对原始的多光谱数据进行波段选择,选出490nm-720nm之间的24个特征波长组成新的数据立方体;再对苹果的正常和疤痕部分进行光谱特征提取,构建不同光照效果的特征谱向量;采取光谱角匹配的方法对全局的点光谱数据与特征谱向量进行匹配;最后基于统计的方法对匹配结果进行阈值分割、中值滤波,完成疤痕区域检测。实验结果验证了应用多光谱的处理方法检测苹果疤痕的有效性。     

一种苹果采摘筛选机设计

设计一种协助果农采摘和筛选苹果的采摘筛选机。该设计采用双减速电机、履带底盘和万向轮实现行驶功能,采用无线六位遥控模块M6CZS进行遥控控制。通过双电机双侧驱动,双齿轮齿条啮合传动实现升降台升降作业。执行器采用六个舵机搭载机械手,利用飞思卡尔MC9S12XS128单片机控制,实现空间多姿态采摘作业。智能化采摘苹果,降低了苹果的损伤率,快速高效多样化的采摘果实,大幅度的提高了效率。     

一种自诊断型阀门执行机构的设计

自诊断阀门执行机构采用PID控制算法为理论模型,以单片机AT89C55WD为控制核心,引入电流传感器不间断检测电机电流,经A/D转换送单片机,通过单片机的实时监测功能判断阀门的运行状态,完成了自诊断阀门控制器的硬件设计和软件设计.