基于液压比例位置控制的数字PID设计与实现

结合液压伺服比例位置控制系统,通过基于三菱FX2N可编程控制器的PID控制算法,实现对液压缸位置的精确控制.同时对利用液压伺服比例技术实现液压缸精确定位的原理以及数字PID控制算法进行了详细的阐述.     

基于GPRS的粉末成型机成型质量预警

为保障粉末成型机可靠运行,运用GPRS技术监测粉末成型机实时运行状态。当粉末成型机成型品质受到影响时发出报警并采取相应应急处理的方法。同时,为了解粉末成型机未来运行状态,将监测数据转化为表征粉末成型机成型品质的特征值,通过建立ARMA时间序列模型预测影响粉末成型品质的关键参数的趋势,以归一化数据处理方法,综合不同特征值实现质量预警。以某型号粉末冶金机粉末开裂情况为例进行分析,仿真分析的结果表明:质量预警模型高效、可靠。     

螺旋式粉末成型机变螺距螺杆的设计

针对混合粉末的成型问题,提出了一种螺旋式粉末压缩成型机.主要完成成型机中的核心部件螺杆的设计.为实现最可靠的挤压成型,在对挤出压力及其分布曲线、影响因素等分析的基础上,采用了变螺距螺杆的设计方案,并对螺杆的各设计参数进行了详细分析,然后通过三维实体软件完成了该结构的实体建模.     

基于模糊PID控制器的流量控制设计

现今流量控制系统很多都使用常规PID控制器,这样虽然比较方便,但不能在线整定参数,因而不能很好地控制非线性等复杂系统.在本系统中,采用模糊PID控制器来设计控制流量.模糊PID控制器将PID控制和模糊控制两种方法结合起来,既能消除稳态误差,又能对复杂系统进行简单有效的控制,从而达到控制要求.     

真空热压成型机液压系统压力和位置PID控制

为了提高热压成型机的恒压、稳压运行控制效果,利用PLC构建了液压加载平台。通过液压油缸升降方式提供动力,并通过算法优化控制来达到对真空热压装置加压有效调控的功能。该系统能够有效地完成系统速度与压力的共同控制。实验测试结果表明：当预压位置与目标压力都一致时,获得相同测试结果;当位置与压力误差都在0.1%以内时,达到99%的压力控制精度,获得99.3%的位置精度;进行位置调控时,经过25 s到达目标位置并保持恒定状态;经过5 s到达目标压力,超调量低于5‰。     

基于模糊控制的液压伺服控制系统研究

针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。     

PID控制器在带材跑偏控制系统中的应用研究

在分析带材跑偏控制系统的电液位移伺服系统控制原理的基础上,建立了系统的数学模型.对基于MATLAB环境的PID控制器的设计步骤作了详细介绍,提出了其设计思路和需要注意的问题,并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析验证,结果表明其能够达到预期的设计要求.     

基于模糊PID的电液比例阀流量控制设计及分析

为了提高对电液比例阀的控制精度,设计了一种新型模糊PID位置控制器.通过液力传感器测试先导阀口压差,实现对先导阀芯位移的快速校正,再利用主阀完成功率流量的线性放大.以主阀位移期望值的偏差和偏差变化率,将此两个因素作为输入,对比例阀位移进行控制修正,并对比例阀模糊PID位置控制器进行AMESim-Simulink联合仿真...     

电液伺服振动平台的模糊PID控制器设计

基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。     

高精度热压成型机液压伺服系统的设计与控制

热压成型机中液压系统的压力控制精度对产品的成型质量影响巨大。针对某型现有设备的液压系统响应慢、质量不稳定等问题,提出了以伺服电机直驱液压泵以及增设液控充液箱的油路改造方案;为配合实现系统压力控制的精度要求,建立了该液压伺服系统的数学模型,并设计了基于模糊PID的自适应控制器;将系统的数学模型及其控制方法引入MATLAB进行Simulink仿真,结果表明系统具有良好的动态特性;将该方案应用于该型热压成型机的样机实验,结果表明,该液压系统设计方案及其配套的控制策略能大幅提高生产效率和产品的良品率。     

全电动注塑机PID串级控制研究

分析了全电动注塑机的结构,设计了针对位置和压力的控制器。对每个环节的控制算法都采用PID控制,形成了PID串级控制,得出了PID串级控制的优点。     

基于神经网络的磁悬浮球自适应控制器

建立了磁悬浮球系统的数学模型,讨论了系统的刚度阻尼和控制系统之间的关系。利用神经网络的学习功能在传统比例积分微分（PID）控制器的基础上构建了一种自适应PID控制器。用于磁悬浮球控制系统。实验结果表明,控制器结构简单,易于工程实现,可以实现磁悬浮球的稳定悬浮,并且系统具有快速响应性和良好的抗干扰性。     

基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器

针对FESTO TP701电液比例实验台的比例阀控活塞位置控制系统进行了建模仿真,设计了模糊自整定PID参数控制器。运用基于MATLAB中的模糊工具箱和simulink进行仿真研究,结果表明控制器结构简单,系统实时性和稳态精度都得到改善。     

基于PCC的全电动注塑机控制系统设计

介绍了全电动注塑机的优点及其控制系统的设计,并结合PCC控制系统的特点给出了一个注塑机控制系统的设计方案.     

基于限幅的最优PID控制器

本文提出了一种允许PID控制器输出达到限幅的非线性控制策略，探讨了寻求PID最优参数的搜索算法，并对搜索算法进行了改进。仿真表明，本文所提出的基于限幅的PID控制策略与传统的线性PID控制策略相比，能使系统的调节时间、超调量、鲁棒性等性能指标有着显著的提高。     

模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统中的应用研究

针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行了优化调整,并对蜗轮蜗杆减速器扭矩加载系统中磁粉制动器的加载特性进行了仿真和实验。研究结果表明,模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统的控制中,大大提高了磁粉制动器的加载精度,且明显减小了系统响应的时间,表现出了良好的自适应性和稳定性,能够用来实现对磁粉制动器加载系统的有效控制。     

快速刀具伺服分数阶PID控制仿真的研究

利用分数阶PID控制,提出了一种新的快速刀具伺服(FTS)跟踪控制方法,以改善FTS的控制性能。根据差分进化算法,讨论了分数阶PID控制器的参数整定;通过数值仿真,考察了该方法的可行性和有效性。针对FTS的轨迹跟踪,根据响应时间、跟踪精度等指标,详细比较了分数阶PID控制与传统PID控制的性能。仿真结果表明,分数阶PID控制器的阶跃响应时间约为5×10-7s,是PID控制响应时间的42%,对频率为1 kHz,幅值为1μm的正弦信号的跟踪误差约为6 nm,是PID跟踪误差的50%,验证了基于分数阶PID控制器实现FTS轨迹跟踪控制的可行性和优越性。     

基于模糊BP网络的自适应PID控制

针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于模糊BP神经网络的PID控制算法,采用模糊规则自动地调节BP神经网络训练过程的学习参数,利用神经网络较强的学习能力和模糊控制在模型未知或不精确前提下的控制能力,将其应用到PID控制中[1],实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在非线性离散系统中的应用进行了仿真。实验结果表明该算法性能优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适用于纯滞后非线性系统。     

基于神经元网络参数自调整的PID控制器

本文介绍一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够改善温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性     

低压注塑机注射装置智能化温度控制研究

低压注塑机注射装置用于将塑化态的热熔胶注射至模腔内,其温度控制的稳定性和快速性关系到注塑制品质量。为研究该装置温度特性,提出了一种注射装置温控系统的近似模型,并采用自组织、自学习和自适应的径向基函数神经网络与PID控制相结合的控制策略。在该控制策略中,利用RBF神经网络提供的Jacobian矩阵信息实时调整PID控制参数。经仿真和测试证明该方法具有响应速度快、稳定性好的特点。