一种简便的多气缸顺序动作气压控制回路的设计方法

以气动钻床为例子为说明怎样采用简便、可靠、易懂的串级方法，设计多气缸顺序动作的气压控制回路。     

多气缸顺序动作电气控制回路设计

以卷边机电气控制回路设计为例,介绍一种使用单电磁铁换向阀进行多气缸顺序动作电气控制回路的设计方法。     

机械手气动程序控制步进器的设计和应用

介绍步进器设计方法.先采用记忆单元构造标准的十级步进器,然后根据分解动作的级数采用串接的方法扩充标准步进器满足控制级数的要求.给出了五自由度机械手的程序控制回路设计案例.     

三坐标气动机械手气动控制回路设计

以三坐标气动机械手为例子来介绍一种简便、可靠的多气缸顺序动作气动控制白路的设计方法。     

一种有规可循的气动控制回路设计的方法--步进法及其应用

文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例，介绍步进法设计气动控制回路的方法——如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计。     

关于行程阀控制的顺序动作回路讨论

关于行程阀控制的顺序动作回路讨论张建栋常见的液压教科书中，行程阀控制的顺序动作回路如图１所示。工作原理是要实现如图２所示的工作循环。但在一般情况下，它并不能实现这个工作循环，而只有在极特殊情况下，才能实现这个工作循环。负载压力、行程阀位置、撞块长度、...     

一种通用气动机械手的控制设计

介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其控制回路的设计方法,为同类设计提供参考。     

PLC的顺序功能图控制设计法

本文以欧姆龙CJ1M为例,用两种不同结构的顺序控制实现了人行道交通灯系统的控制,并对顺序控制中的小循环问题给出了解决方案.通过分析,指出对具体的控制对象,顺序的结构可以灵活变化.     

气缸冲击动力学建模与仿真分析

将气缸在行程末端的冲击问题看成一个由细长活塞杆、质量负载、活塞以及端盖组成的振动系统。首先应用弹性体的一维波动方程建立细长活塞杆纵向振动变形的数学模型,用模态叠加方法解析了冲击力、接触位移以及接触时间。然后利用非线性有限元软件LS-DYNA对气缸冲击过程进行数值仿真计算分析,详细研究了当驱动负载质量以及活塞初始冲击速度不同时,活塞冲击接触面接触合力和接触作用时间的变化情况。对比分析了理论解析解与LS-DYNA数值解,验证了解析解的准确性,得出了冲击力分别随速度和负载的变化规律;进一步对冲击振动响应进行了频率分析,并研究了气缸冲击力的变化原因。研究结果为气缸的设计和使用提供了理论和实际参考。     

浅谈气动产品设计过程的设计理念

为了适应竞争日益激烈的市场,只有拥有先进的设计理念,才能设计出先进的产品.本文从用户、产品两个角度就宜人化、系统化、模块化、低成本、标准化、创新等几种设计理念进行了阐述.     

气缸爬行现象的建模与仿真

气缸低速运动时会出现时走时停或时快时慢的“爬行”现象。文章阐述了气缸产生爬行的原因，分析了爬行现象的机理，建立了气缸爬行现象的数学模型。用MATLAB6．5对气缸爬行现象的数学模型进行了动态特性仿真，通过理论分析和仿真计算，分析了导致气缸产生爬行现象的影响因素。     

双活塞缸式气动真空发生器的改进设计及试验研究

双活塞缸式气动真空发生器相对于目前广泛使用的射流式真空发生器,它具有供给压力低、耗气量少的优点,在气动真空系统中具有很大的应用前景.针对原系统设计中的不足,提出了以一个抽气换向阀替代原有两个抽气单向阀的改进设计.试验研究结果表明,改进后系统的主要性能在原有基础上均有一定程度的提高,极限真空度可达93kPa,超过同级别的射流式真空发生器,在同样供给流量下,抽取1L容器真空度达80KPa时的响应时间减少了约12.5%.     

微机控制气动机械手的研制

该文介绍了一种集机、电、气于一体的气动机械手、为广大机、电专业学生提供了一种综合性实验设备。     

磁流变技术在气动控制中的工程应用

磁流变液是一种在外加磁场作用下可在毫秒时间内由牛顿流体转变为黏度、屈服应力较高的智能流体，且这种变化可控、连续、可逆。因此，它有着广阔的应用前景。该文阐述了一种利用磁流变液技术的气动控制技术新概念，并列举了几种国外已有的磁流变气动元件与装置。     

电脑设计与教学软件在液压气动行业中的应用

概要介绍了液压气动行业应用的几类电脑设计与教学软件。     

气/液阀用超磁致伸缩驱动器的设计理论及方法研究

超磁致伸缩驱动器是一种新型驱动器,其设计理论和方法具有特殊性。本文分析了气/液阀用超磁致伸缩驱动器的工作特点,给出了其组成原理和设计准则。在此基础上,提出了驱动器的线圈、内部磁路和放大机构等关键部分的设计理论和方法。通过对采用所述理论和方法研制的实验样机的试验,表明本文所提方法和理论是正确而实用的。     

气动肌肉关节的刚度分析及变刚度运动控制

根据人腿髋关节、膝关节骨骼结构及拮抗肌肉运动发力特点,设计一种拮抗气动肌肉驱动的仿生单腿机器人;由三元素模型求单根肌肉及关节摆动下被动刚度特性,分析关节角度/刚度关系;为实现仿生腿膝关节刚度可控的角度控制,建立仿生关节关于角度/刚度的基本气压解算模型;基于计算力矩控制对非线性对象具有高度补偿线性化性,提出含力矩项补偿的改进气压解算模型。搭建仿真及样机实验平台,结果表明,含两种气压解算模型的双闭环控制算法均能较好跟随膝关节角度/刚度,含带力矩项补偿模型的双闭环控制算法对膝关节的角度/刚度控制精度优于含基本模型的双闭环控制算法。该算法适用拮抗气动肌肉关节的类人运动,可满足人机协作时可靠性、柔顺性、仿生性等要求。     

步进模块法在全气动回路设计中的应用

常用的行程程序控制回路设计方法繁琐易出错,为了解决这一问题提出了步进模块设计方法。分析了步进模块的结构与工作原理,并详细总结了步进模块设计方法的一般步骤。利用这种方法分别设计出多缸单往复、多缸多往复及有并列动作的行程程序的全气动回路原理图;利用Fluid-SIM软件对所设计的几种气动回路分别进行仿真。结果表明,执行元件能够按照预定的顺序依次完成相应的动作,验证了这一设计方法的正确性。