矿井信集闭系统中车载式机车定位传感器

为解决以往煤矿井下运输信集闭系统中依赖轨道铺设的传感器实现机车位置监测的可靠性差的难题,本文提出一种不依赖轨道铺设传感器的机车位置监测的煤矿铁路运输信集闭系统,采用捷联惯性导航技术,设计了依靠电机车自身精确定位的信集闭系统。重点介绍捷联惯性导航系统的算法问题以及车载式机车定位的硬件设计方案,经实验测试,取得了良好的效果。     

PC机控制隔爆型信集闭系统的技术关键及对策

通过对比井下架线式机车与蓄电池机车二种轨道运输“信、集、闭”ＰＣ控制系统，提出了隔爆型信集闭ＰＣ控制系统的技术关键，并在通过大量的研究和试验的基础上提出了解决其技术关键的可行办法，具有较强的适应性和实用性。     

一种“信集闭”系统中机车位置检测的方法

本文总结了煤矿井下信集闭系统中,机车位置检测的常用方法及其存在的问题,提出利用TOA技术进行机车位置检测的方法,对其原理及实现过程进行了详细的说明。     

矿井信集闭传感器技术现状及发展

传感器是矿井信集闭系统最重要的关键元件之一,该文论述了我国信集闭传感器的发展历史和现状,并提出改进的要求和希望。     

信集闭系统获取非法占用区段敌对信号的方法

针对现有矿井机车信集闭系统因采用人工设置联锁条件而导致联锁不准确的问题,介绍了一种准确获取非法占用区段敌对信号的方法。该方法在了解敌对进路判定条件的基础上,利用双向链路表表示进路元,生成进路链表,然后对进路链表进行搜索,从而得到敌对信号。实践证明,该方法能够准确获取矿井机车信集闭系统中的非法占用区段敌对信号,提高了联锁的准确性,降低了劳动强度。     

主从分站式PLC网络在信集闭系统中的应用

文章简述了信集闭系统的工作原理及现状,提出了一种主从分站式PLC监控网络的设计方案,介绍了整个系统的硬件结构及基于CCM通信协议的软件设计。实践证明该方案具有实时性好、扩展性强、成本低等优点。     

频繁闭项目集挖掘算法研究

目前已提出了许多基于Apriori算法思想的频繁项目集挖掘算法,这些算法可以有效地挖掘出事务数据库中的短频繁项目集,但对于长频繁项目集的挖掘而言,其性能将明显下降.为此,提出了一种频繁闭项目集挖掘算法MFCIA,该算法可以有效地挖掘出事务数据库中所有的频繁项目集,并对其更新问题进行了研究,提出了一种相应的频繁闭项目集增量式更新算法UMFCIA,该算法将充分利用先前的挖掘结果来节省发现新的频繁闭项目集的时间开销.实验结果表明算法MFCIA是有效可行的.     

全局频繁闭项目集挖掘算法研究

频繁闭项目集挖掘是数据挖掘研究中的一个重要研究课题.目前已有的频繁闭项目集挖掘算法主要针对单机环境,有关分布式环境下的全局频繁闭项目集挖掘算法的研究尚不多见.为此,本文提出了一种快速挖掘全局频繁闭项目集算法,并对其更新问题进行了研究;提出了一种相应的频繁闭项目集增量式更新算法,该算法将充分利用先前的挖掘结果来节省发现新的全局频繁闭项目集的时间开销.实验结果表明算法是有效的.     

基于FC-tree的频繁闭项目集挖掘算法

目前提出的频繁项目集挖掘算法大多基于Apriori算法思想,但这类算法会产生巨大的候选集并且重复扫描数据库.本文针对这一问题,给出了一种基于FC-tree的频繁闭项目集挖掘算法Max-FCIA,该算法将频繁项目集存储在哈希表中,节省了程序的搜索时间.此外,利用广度优先搜索和有效的剪枝策略,大大限制了候选项目集的生成,缩小了搜索空间从而提高了程序的性能.实验结果表明该算法是快速有效的.     

信息表的闭离散化方案研究

提出对象域U的有序划分概念,讨论一种特殊的离散化方案（闭离散化方案）。给出对象域U的有序划分对应的闭离散化方案获取算法CDA,分析闭离散化方案与对象域U的有序划分之间的关系,证明了闭离散化方案在离散格到划分格的映射f下能保持交并运算。     

基于遗传算法的舵机数学模型辨识研究

针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛,在智能车整体控制中,对于舵机的精准控制显得十分重要;分析了舵机系统各个部分组成原理,采用实验建模方法,利用实验测得的舵机系统的阶跃响应曲线来辨识出舵机模型参数(增益k、惯性时间常数T、滞后时间L);并根据遗传算法原理,借助MATLAB软件方便的绘图功能和强大的图像处理能力,用MATLAB语言编写了M文件进行辨识仿真;仿真结果表明,辨识参数误差小,对于舵机模型是一种有效的辨识方法;实践证明了该方案的可行性,这为实现舵机实时准确控制提供了重要的理论支持。     

煤矿瓦斯集中监测监控网络系统的研究

介绍了以各煤炭企业的瓦斯监测监控系统设备和数据为基础,建立煤矿瓦斯集中监测监控网络系统的方法。详述了该系统的网络结构、数据点表的结构、数据传输格式、基础数据的生成和上传,以及网络和数据的安全控制等技术。     

循环硫化床锅炉整体数学模型的分布式计算研究

本文以410t/hPyroflow循环硫化床锅炉的整体数学模型为研究对象,主要对其动、静态数学模型作进一步分析研究,从算法上对其优化并分布到网络中去计算。通过减小迭代步长来提高计算精度,同时也提高了模型的运算速度,以便更加准确地研究和预测循环硫化床锅炉的动、静态特性。     

基于实践教学模式的家具设计专业教学体系研究

由于传统教育观念的长期影响,高校家具设计专业实践教学弱化现象普遍存在。本文对家具设计专业实践教学的目标体系、内容体系和条件体系进行了系统的研究,分析了家具设计专业实践教学模式,从而对本科院校家具设计专业实践教学建设做了有益的探索。     

分布式测控系统集成模型研究

随着企业自动化程度的提高,企业网络不同层次之间传送的数据越来越复杂,企业测控系统网络化发展已成为必然趋势。通过对分布式测控系统的分析,提出了测控网络与信息网络的逻辑集成模型,并讨论了分布式测控系统的研究模型、逻辑数学模型、研究方法和研究内容。     

基于对象模型的机器人规划生成系统及并行推理

提出了一种机器人规划生成系统的结构,该系统对机器人物理世界进行了模型化,建立了对象模型知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模仿了人的思维方式,将最基本、最简单的最先处理,采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间的差距而逼近在达到目标状态,并提出了一种能较好解决画面问题的方法,用该方法解决画面问题比较完美。此外,提出了一种将并行推理技术应用于机器人任务规划的方法,并设计了推理程序。     

基于数学模型的辐射管辊底式热处理炉在线优化控制系统的设计

文章以某公司辐射管辊底式热处理炉为研究对象,全面分析了其传热特点,并以辐射管辊底式热处理炉数学模型为基础,实现了辐射管辊底式热处理炉的计算机优化控制。该辐射管辊底式热处理炉在线优化控制系统可实现炉内钢坯位置的实时跟踪、钢坯温度的动态计算、最佳炉温的优化设定及在线反馈修正、钢坯装出炉在线实时修正、上下位机的网络通信及实际生产过程的数据库管理等功能。通过对现场实际运行数据的统计分析表明,该系统运行稳定,计算精度高,数学模型计算值与实际测量值最大相对误差在2%以内,完全满足钢板的热处理质量要求。     

无刷直流电机控制系统的建模与仿真研究

在分析无刷直流电机动态数学模型的基础上,通过MATLAB建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并通过对实例电机的仿真,给出了仿真结果,验证了模型的可行性.     

车辆监控调度系统中兴趣模型设计与研究

针对车辆监控调度系统的各种应用需求,抽象三类GPS监控兴趣模型：位置兴趣模型、路径兴趣模型和区域兴趣模型;充分利用车辆定位的历史轨迹信息,构建以上各类模型的解决方案和具体算法。实验结果证明算法具有很好的有效性和可靠性。