后缘小翼智能旋翼有限偏角减振效果分析

建立了适合带后缘小翼的缩比模型智能旋翼减振优化分析方法。考虑小翼运动引起的气动力和惯性力对旋翼系统的影响,建立带后缘小翼的旋翼气动弹性分析模型,使用一种高效的代理模型方法计算带后缘小翼的翼型气动力。使用隐式梯形公式求解气弹耦合动力学方程得到桨叶的弹性响应,采用力积分法计算桨叶剖面振动载荷与桨毂载荷。以小翼操纵输入为设计变量,以桨毂载荷幅值为目标函数建立优化问题,使用最速下降法求解最佳减振效果对应的小翼偏转规律。结果表明本模型计算的结构与气动载荷可靠,对不同前进比状态,后缘小翼都能有效降低桨毂垂向振动载荷。使用直接约束法和目标权重法都能模拟小翼偏转能力不足的情况,小翼偏转能力对减振效果有明显影响,偏转能力不足时后缘小翼仍具有一定的减振效果。     

基于脉冲编码调制技术的智能旋翼系统

现有的直升机上旋翼是主要的振源，目前对旋翼的振动控制的闭环系统采用的大多是接触式的信号传输方式，本文介绍了利用压电智能结构，结合PCM(脉冲编码调制)技术的非接触信号传输方式和自适应控制算法的智能旋翼系统，实验结果证明了此方式对旋翼的振动抑制的有效性。     

晶闸管控制电抗器电路的谐波和稳定性分析

最近几年在电力系统中晶闸管控制电抗器(TCR)的应用迅速增加.因为在TCR中应用电力电子元件,TCR会在能量系统中引起非正弦分量,而任何一个非正弦量的谐波分量在系统中能够引起谐振.在本文中,研究各种工作条件下TCR的谐波分量,包括在谐波源状态下.此外,在系统的 正弦量条件下研究了系统的稳定性.最后说明了在电力系统中谐波的主要危害和影响.     

智能结构超谐波振动的最优化控制

应用最优化控制方法研究智能结构体超谐波振动的减振控制。由非线性振动定常解的稳定条件得到结构超谐波振动稳定的速度和位移反馈控制参数范围。以超谐波振动有控制和无控制自由振动峰值的比值为超谐波减振的衰减率,分别以该衰减率和能量函数为目标函数,以反馈控制参数范围为约束条件,利用最优化方法计算得到衰减率和能量函数值最小的速度和位移反馈控制参数,实现智能结构体超谐波振动的控制器设计。计算发现速度反馈控制参数数值越大,衰减率越小,控制效果越好;通过选择最优的位移反馈控制参数可以使得输入能量和振动能量最小。由超谐波振动试验实测数据计算出最优化控制参数,设计非线性超谐波振动试验控制系统,进行减振控制试验研究。     

可用思想控制的四旋翼直升机

近日,浙江大学的研究人员研制出一款可用思想控制的四旋翼直升机。这款直升机能够充当残疾人的眼睛,允许他们仔细观察远处的物体。此外,这款直升机还可以上演有趣的互动游戏--空中摔跤,让残疾人和身体健全的人操控直升机展开较量。     

基于电流谐波优化的动力总成振动控制

以某款集中驱动式电动车动力总成为研究对象,对电机控制策略进行优化,消除特定阶次三相电流谐波;将优化后的三相电流施加到JMAG中的电机本体模型进行电磁仿真,仿真结果表明:控制策略优化后,电机内部磁密和径、切向电磁力中的高幅值谐波得到了明显的抑制;将优化后的电磁力施加到壳体进行壳体振动响应仿真,壳体表面振动得到了衰减。所用的基于谐波优化的振动控制方法为进一步衰减总成壳体表面声辐射奠定了基础。     

直升机旋翼系统可靠性分析

本文针对某型号直升机旋翼系统,从现场数据着手研究和分析了旋翼系统的可靠性。在整理现场数据得到的随机截尾数据的基础上,运用极大似然估计法估计了该混合型数据的威布尔分布参数。运用故障树分析方法建立和分析了旋翼系统的故障树结构。最后,运用蒙特卡洛模拟方法对旋翼系统进行可靠性模拟和分析。     

滚动轴承振动的谐波控制方法研究

以数理统计为基础,通过实验得到了轴承振动值和轴承套圈滚动表面谐波分布参数之间关系的数学模型,论述了获取最小振动值的方法,此方法的特点是在轴承零件的制造过程中控制装配后轴承的振动值。     

基于Lyapunov指数法的四旋翼飞行器运动稳定性分析

针对"四旋翼飞行器在相对复杂的近地空间,容易受到气流扰动,而出现抖动和失控等运动稳定性"问题。采用Lyapunov指数法对四旋翼飞行器运动稳定性开展研究:首先,利用欧拉-庞卡莱方程建立此飞行器的动力学模型,进而分析得到系统结构参数与稳定性之间的量化关系;其次,利用Lyapunov指数分析法进行稳定性分析。先进行Lyapunov指数计算,并对影响Lyapunov指数的主要参数进行分析,计算飞行器在起飞和着陆阶段对应姿态的Lyapunov指数谱,结果得到起飞阶段的稳定性比着陆阶段的稳定性好。最后,针对四旋翼飞行器在着陆阶段稳定性较差的情况,通过改变旋翼与机体中心距L的数值,可以提高其运动稳定性能。     

一类无人直升机的旋翼操纵机构的分析

基于目前应用极为广泛一类无人直升机,论述了它的旋翼操纵机构,特别是对它的主旋翼和稳定杆的动力学特性进行了详尽描述,通过对它们的动力特性分析为以后建立无人直升机的六自由度运动方程打下了基础。     

柔性转子振动主动控制研究现状

对柔性转子系统动力学研究进行了回顾,综述了柔性转子主动振动闭环控制系统中作动器、控制器控制律设计研究的现状与进展,对柔性转子主动振动控制技术的发展趋势进行了展望。     

超超临界汽轮机转子系统稳定性分析及试验研究

从有限元法出发,把转子和不转动的轴承-基础系统作为一个耦合的整体处理,开发了能够计入汽流激振的计算程序。通过带有迷宫式密封的超超临界汽轮机转子系统模拟试验台测试的临界转速与有限元分析结果的比较,验证了算法所用数学模型的正确性。然后,利用该程序对模拟试验台进行了转子系统稳定性分析,分析结果表明汽流激振对转子系统稳定性有较大影响。     

转子振动主动控制的研究现状及存在问题

介绍转子振动主动控制的基本原理和特点。结合笔者的研究实践，分别从控制装置（执行机构）和控制策略（控制器）的角度，对转子振动主动控制技术的研究现状和存在问题作出评述，进而指出今后的发展趋势。     

离心压缩机转子动力系统的稳定性研究

将离心压缩机转子系统简化为一个由两个完全相同的流体油膜轴承所支撑的刚性对称转子系统,并从能量的观点分析了二自由度转子动力系统的稳定性,同时就由非守恒循环力产生的交叉耦合刚度对系统不稳定性的影响进行了讨论.数值结果表明,减小交叉耦合刚度、提高阻尼,能够显著提高系统的稳定性.所提方法对实际转子动力系统的稳定性研究具有重要的应用价值.     

采用谐波窗方法提纯碰摩转子轴心轨迹

针对实测轴心轨迹受噪声污染而不易获得清晰特征的问题,提出采用不分层分析的谐波窗方法来提纯碰摩转子的轴心轨迹。该方法在研究谐波小波频段分解的基础上,实现了任意频段的任意细化,能将感兴趣的频段在不分层的情况下任意提取出来并进行时域重构,得到某一个或几个频段对应的提纯轴心轨迹。从小型转子试验台所测的振动数据中成功提取并合成了碰摩转子前7阶频率成分对应的轴心轨迹,表明该方法在转子轴心轨迹提纯方面确实具有独特的优势,且算法简单,易于实现,为转子轴心轨迹的提纯创造了条件。     

用机体振动信号诊断旋翼不平衡故障的理论基础

从理论上证明了旋翼不平衡故障空间与桨毂固定坐标系六力素空间存在一对一映射关系;从桨毂固定坐标系六力素空间到多点机体振动频谱幅值空间存在一对一映射关系。由此证明了旋翼不平衡故障空间到多点机体振动频谱空间存在着一对一映射关系,构成了仅用机体振动信号诊断旋翼不平衡故障的理论基础。实验验证了仅用机体振动信号诊断旋翼不平衡故障的可行性。     

可控挤压油膜阻尼器—转子系统主动控制试验

通过调节可控挤压油膜阻尼器（ＣＳＦＤＢ）的结构参数（油膜间隙、油膜承载长度）,使其产生的非线性油膜力逼近线性转子系统所需的控制力,可以有效地控制转子系统的不平衡响应。试验研究了可控挤压油膜阻尼器（ＣＳＦＤＢ）对转子系统振动的主动控制,并取得了良好的控制效果。     

弹性转子-电磁轴承系统的建模与控制

利用传递矩阵法,建立电磁轴承支承的多自由度弹性转子陀螺耦合系统的线性变参数模型,对此系统进行状态可控、可视,输出可控及系统稳定性分析;针对实际应用中的PID控制方法对闭环系统进行时域仿真,讨论了实现中非纯微分结构及不共点问题的影响。