质量驱动的两设备串行再制造系统预防维护

针对再制造环境下的两设备串行系统,集成正常产品流与回收产品流,构建产品质量与设备质量部件衰退的交互作用模型,进而引入回收产品数量变化导致的设备生产率变化对设备衰退的影响机制,建立质量驱动下集成可变生产率的设备故障率模型,在此基础上提出基于成本节约的串行生产系统动态机会维护策略并进行决策建模。算例分析表明,该模型能够有效降低系统的维护成本,其可为再制造企业的维护管理提供技术支持。     

混联机械系统方案设计特征状态空间理论与方法

提出混联机械系统运动方案设计与综合的运动功能特征状态空间理论模型。构建混联运动功能特征状态空间,转换设计空间对象到特征状态空间元素,分析特征状态空间构成要素的空间关联关系。进一步探讨空间及其元素性质,研究对偶矢量间运算规则和度量方式,形成抽象有序的封闭空间框架。总结特征状态空间与设计解空间相互映射的方案综合理论,实现运动功能分析的数学求解模式,得到特征状态空间理论对系统设计的运用指导过程。设计实例说明该方法的可行性和实用性。     

切实的设备维护系统

1.设备维护在生产中的重要性 产品的品质在很大程度上取决于加工设备的好坏;加工成本与设备的维护、修理、折旧等相关连;产品能否按时交货,在很大程度上依赖于加工设备的可靠性及可维护性;生产安全,靠设备的完善设计,良好     

实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究

从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构。针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人。在滚法手法中三维移动由并联机构完成,一维转动由推拿头完成。分析了该类机构的拓扑结构、并联机构的运动学反解,并对滚法推拿头进行运动学设计与分析。通过对改进前后模型运用ADMAS软拌进行仿真分析比较,表明该新机型既能避免P副的高频往复运动,又能较好地满足中医推拿中滚法推拿的要求。     

设备维护模式选择决策支持框架研究

给出了设备维护的定义,对设备维护策略进行了分类。对工厂中比较常用的设备维护管理模式进行了比较和分析,指出每种设备维护管理模式的优缺点。最后,根据工厂设备维护管理的发展趋势与需求,提出了设备维护模式选择的决策支持框架,为工厂进行先进的设备维护管理提供决策支持。     

基于VSC-HVDC的交直流混联供电系统内部过电压机理分析

近年来,基于电压源换流器的柔性高压直流输电技术(VSC-HVDC)因其具有无换相失败风险,毫秒级潮流反转能力,有功与无功功率独立调节,便于多端交直流系统组网及实现风、光、热等多能互补的特点得到了广泛关注。与此同时,VSC-HVDC采用全控电力电子器件的电压源换流器(VSC)取代了传统晶闸管器件,因VSC自身耐受过压和过流能力较差,偶发的系统内部过电压都将可能影响设备可靠性,甚至危及系统安全。基于此,对VSC-HVDC系统内部过电压产生的机理进行了分析,并提出了有效的过电压应对措施,对于进一步推广应用VSC-HVDC具有实际意义。     

基于统计建模的设备预防维护周期预测

设备堆修管理在企业生产经营活动中占有十分重要的地住，对企业设备长时阔稳定运行起着决定性作用。在实施设备堆修管理时，对一些重要堆修参数如设备事后堆修时间分布、预防堆修周期进行科学、合理的预测直接关系到设备管理效果，对保证设备的性能，节约企业的资源等都起着重要的作用。本文提出了基于统计的设备预防护周期整体常数均值预测模型，并将预测结果应用到企业日常生产中。     

带缓冲区的三设备串行生产系统动态机会维护策略研究

以采用周定周期预防维护技术并带有中间缓存区的三设备串行生产系统为研究对象,基于机会结余和组成本理论,运用动态规划方法,在组合优化的基础上,建立一种基于设备可靠性的三设备串行系统动态机会维护策略及决策优化模型.该模型克服了在当前生产系统中设备只有短期信息可用,而导致预防性维护计划制定的灵活性不足这一问题.数值试验结果表明,该模型能在控制维护成本的基础上提供有效的维护调度方案,为企业的设备维护管理决策问题提供了一种新的解决思路.     

一种串并混联的上肢康复机器人轨迹规划研究

随着我国脑卒中患者数量不断增加,机器人技术在脑卒中患者康复训练中将被大面积运用,而康复机器人的轨迹规划能力将直接影响其使用性能和实践应用,针对此问题,以一种串并混联上肢康复机器人为研究对象,使用向量法对该康复机器人进行了逆运动学分析,提出了一种基于五次B样条曲线的规划算法对该康复机器人进行了轨迹规划,使用Matlab仿真了复杂三维康复运动曲线,并在自主研发的上肢康复机器人实验平台上进行了多种类型康复轨迹实验,实现了新型串并混联上肢康复机器人康复轨迹的个性化。结果表明,根据治疗师输入的康复点位序列,可以快速生成光滑、平顺的康复轨迹,并且在实验平台上准确执行,验证了轨迹规划算法的正确性、可行性。     

基于CCR的串行生产系统机会维护建模方法

为提高串行生产系统的可靠性,在保证系统产能的同时降低系统维护成本,提出一种基于产能约束资源的设备预防性机会维护建模方法.在分析设备可用性和维护成本的基础上,对系统不同种类设备进行了预防性维护建模.在考虑瓶颈设备前非瓶颈设备是否进行机会维护的情形下,建立机会维护结余函数,并找出最佳机会维护策略.运用算例给出系统机会维护决策流程,并通过敏感性分析确定机会维护策略与相关参数之间的关系,分析结果表明所提出的建模方法是可行且有效的.     

基于共形几何代数的两种6自由度串并混联机构位置逆解分析

基于共形几何代数（Conformal geometric algebra,CGA）基本理论,解决了（3-PRS）+（3-SPR）和（3-RPS）+（3-SPS+UP）两种典型串并混联机构的位置逆解问题。首先根据机构的几何结构特征选择合适的未知参数,基于共形几何代数的基本运算建立了与该参数相关的机构中间平台某一顶点的数学表达式;然后根据该顶点坐标表达式和机构中存在的几何和尺寸约束,构造若干相关的平面或球面几何体,并对其进行外积求交运算得出中间平台其他两个顶点坐标的共形几何表达式;最后结合得到的顶点坐标与共形几何代数中的矢量内积运算,推导出只含有一个未知参数的多项式方程,由此得到机构的全部位置反解。该方法具有计算简明、高效、几何直观性强的特点,避免了传统方法求解串并混联机构位置逆解时冗长复杂的计算过程,为此类机构位置逆解的研究提供了参考。     

基于FMEA的设备预防维护管理的研究与应用

通过对设备预防维护管理现有模式进行分析,重点研究和探讨在企业设备投入使用前及使用维护管理阶段如何更好地应用EFMEA。主要围绕EFMEA应用范围、EFMEA输入与输出、EFMEA建立流程及EFMEA实际案例,详细研究、探讨如何在企业建立、应用EFMEA。     

基于健康指标的设备动态预防维护策略研究

设备维护目前主要采用传统的矫正维护或计划性预防保养,在系统运行前就设定出阈值,在应用阶段不随时间变化,故策略的静态特性不符合实际的生产控制过程。因此,基于设备健康状态的可测性,且利用维护后设备的健康状态更新能力,通过采用离散马尔可夫随机过程描述设备衰退趋势,建立了一类新的设备动态预防维护优化模型,并引入威布尔失效函数进行验证和分析。通过实验,验证了该基于设备健康指标的动态预防维护优化策略是实用而有效的。     

基于可靠度限制的排污泵系统预防性维护建模

为了使预防性维护模型更符合实际情况,假设每次预防性维护后排污泵系统的失效老化速率减缓,在此前提下,提出了基于可靠度限制的预防性维护建模方法。利用排污泵系统可靠性限制的预防性维护策略,建立了寻找最佳预防性维护次数与最佳预防性维护周期的方法。为了验证建模方法的有效性,进行了威布尔分布实例的仿真实验,结果表明提出的建模方法是可行和有效的。     

三杆混联数控机床的动力学

为了考察3-TPS型立卧转换式混联数控机床的动态特性、解决机床构件结构参数的选择和优化以及机床的控制等技术问题,使用拉格朗日方法研究了该种混联数控机床的动力学问题。首先根据机床的结构特点将拉格朗日动力学方程展开成表示在笛卡尔坐标中的标准形式,并将机床按照其结构特点分为动平台、三个驱动支链和平行约束机构三个子系统,然后分别推导了三个子系统的动能和势能的计算模型,在此基础上建立了机床在笛卡尔坐标中的拉格朗日动力学方程,并根据拉格朗日动力学方程的标准形式用递推方法得出了动力学方程中三个子系统的惯量矩阵M、科氏项系数V和重力系数G等各系数的计算公式,最后总结出了相应的算法。机床的这种动力学模型概念清楚,计算比较简单,可以满足机床的控制要求。     

新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析

针对串联四足机器人行走惯量大,自重/载重比大的问题,提出一种新型串并混联四足步行机器人,并对该机器人的串并混联腿进行运动学分析。该机器人由一个运载平台和四条结构相同的串并混联腿组成,每条腿均由髋关节、大腿、小腿顺次连接构成,其中髋关节为3-RRR并联机构。以能耗最小姿态为最优姿态,基于矢量法求解了该串并混联腿的运动学正解和反解,利用MATLAB和ADAMS软件验证了正解和反解的正确性;基于矢量法和微分变换法求出了该混联腿的速度雅克比矩阵和加速度矩阵,分析了其奇异性,并利用MATLAB软件绘制出该腿的工作空间。结果表明:该腿在髋关节连杆直径d=22mm,大腿杆件直径D=50mm,膝关节转角θ4∈[105°,155°]时,工作空间呈球冠形,最大内接圆半径R=400mm,高度为H∈[500mm,900mm]。本研究对该新型串并混联四足步行机器人的刚度分析、动态性能、机构优化设计和系统控制等的进一步研究具有重要意义。     

液压系统的主动保养预防维护新策略

在定期检修、检测维修和主动保养预防维护这几种维修模式中,主动保养预防维护与前两者相比较,具有可有效防止发生故障,延长机器设备的使用寿命等特点.介绍了主动保养预防维护在液压系统维护保养中的具体应用.     

基于不完全维护的劣化系统分阶段顺序预防维护策略

多数系统维护之后的状态介于"全新"和"如旧"之间.基于不完全维护理论,引入考虑设备工龄和维护成本的改善因子,结合维护活动的实际情况,提出分阶段顺序维护的概念.以设备整个维修周期内的成本率最低为优化目标,建立两种顺序预防维护模型,即一般顺序预防维护模型和分阶段顺序预防维护模型(模型Ⅰ和模型Ⅱ),得到系统最优维护时间间隔和在全寿命周期内执行预防维护的次数,通过数值验证对各自模型的特点和有效性进行讨论.结果表明,分阶段顺序预防维护模型在不明显增加系统维护成本的前提下,既可以很好地适应劣化系统失效率随工龄增加而增长的特点,又能够贴近维修生产实践,使其在寻求最优维护策略方面兼具更好的经济性和可行性.     

设备故障动态监测及预防维护管理系统的设计与开发

通过先进的设备故障管理理论和方法与计算机技术、设备诊断监测技术和数据库技术等有机的结合,设计并开发了网络环境下软件和硬件相结合的具有决策支持功能的设备故障动态管理系统,提供了一种设备综合管理的解决方案,进而最大限度地发挥设备的综合效能。     

串-并混联式研抛机床的开放式数控系统研究

以串—并混联式研抛机床为对象，对开放式数控系统进行了研究。设计了将PC机及多轴运动控制卡相结合的数控系统总体结构。基于Windows操作系统，设计了多层式结构的数控系统软件。以Visual C＋＋为开发平台，提出了基于双口RAM的通信机制及两级式插补算法，进行了平面多边形及圆弧轨迹插补试验。试验结果证明该数控系统误差范围小。