导弹发射车车控设备故障诊断仪研制

针对车控设备缺少故障诊断设备,影响部队战训任务的问题。设计基于原理和故障树分析的车控设备故障诊断硬件平台,综合运用故障树诊断、模块化并行软件控制等技术,开发诊断软件。实现了复杂车控设备的智能自动诊断,经实际应用证明,系统实用、检测全面,满足车控设备故障诊断定位及维修支持的需求,节约了维修时间和经费,对提高发射车的完好率和出勤率具有重要军事经济效益。     

两栖车液压系统及其故障诊断搜索策略研究

为提高两栖车的水陆行走性能,设计出采用闭式回路的液压驱动系统并针对其结构组成、信息传递复杂、故障多发等特点,以“泵发动机憋停”故障诊断为例,利用故障树分析并综合考虑故障诊断中的搜索成本、故障概率等因素求解出两栖车液压系统故障搜索序列。克服了单纯采用故障树分析法在故障搜索时效率低的问题,提高了液压系统故障诊断的快速性和准确性,实现了故障诊断的优化,保障了两栖车液压系统的可靠性。     

基于PLC的的车控软件通用测试平台

针对不同特种车控车控软件的特点,以PLC控制器为核心搭建通用测试环境,提供车控软件全部的输入输出信号接口,可用于车控软件输入输出信号检测和控制流程执行等功能、性能和接口测试;提供方便的故障模拟接口,可用于可靠性、安全性相关测试;通过接口配置,提供了多种型号的车控软件测试的低成本通用解决方案。     

导弹自动驾驶仪的专家系统

为缩短导弹自动驾驶仪故障诊断时间，提高快速保障能力，研制了导弹自动驾驶仪专家系统．介绍了专家系统的功用、组成和工作原理．建立了驾驶仪故障树和故障诊断流程，设计了导弹自动驾驶仪故障分析软件，分析了与自动化测试设备软件的兼容性．     

基于故障树和虚拟仪器的故障诊断系统研究

故障诊断技术是一门交叉学科,广泛应用于多个领域。为了适应现代化高技术战争的需要,提高雷达、导弹、火控等复杂武器系统的技术保障能力,提出了采用故障树分析法和利用虚拟仪器技术建立故障诊断系统的设计思想,及时对武器装备进行故障检测、诊断和维修排除。     

综合导航显控台故障诊断专家系统的设计与实现

为了提高综合导航显控台的设备维护和保证能力,文中分析了综合导航显控台的各种故障现象,根据专家系统理论,充分发挥关系数据库的强大数据处理能力,结合故障树诊断理论,建立了综合导航显控台故障诊断专家系统,并论述了基于数据库的知识库构建、推理机和解释机的设计及系统工作过程。     

基于故障树编码的火炮故障诊断方法研究

基于故障树的故障诊断方法核心在于故障原因的自动推理和快速定位。构建了故障自动推理编码规则,可将故障树转换成一系列可操作的且具有一定逻辑关系的编码,实现故障自动推理和诊断。通过某型火炮故障推理实例验证,表明该方法层次结构清晰,推理简单有效,能够实现装备LRU级分层故障诊断和故障原因的快速定位。     

基于深度学习的小口径弹药装配设备故障诊断专家系统

针对小口径弹药装配设备故障诊断智能化程度不足、诊断效率低以及误诊率高等问题,开展小口径弹药装配设备故障诊断技术和专家系统研究。为提高复杂装备故障知识推理及判别精度,研究基于知识图谱和故障树的故障类别知识库构建方法,提出基于规则和案例的故障知识推理方法,采用深度学习算法进行故障知识推理和更新,构建故障诊断模型并用于小口径弹药装配设备故障诊断专家系统。结果表明：该系统可实现对小口径弹药装配设备故障的智能预测和分析,符合制造装备智能化发展要求,为制造装备智能化、信息化的研制发展和推广应用提供参考。     

导弹自动驾驶仪测试设备功能扩展方法

根据自动驾驶仪的工作原理和测试原理 ,提出了扩展自动化测试设备功能的设想 .充分利用自动化测试设备的硬件设施 ,增加驾驶仪故障分析软件即可实现导弹自动驾驶仪故障的快速准确定位 .建立了驾驶仪故障树 ,设计了导弹自动驾驶仪故障分析软件 ,分析了故障分析软件与自动化测试设备软件的兼容性     

基于BP神经网络的装甲装备智能诊断系统

本系统针对装甲装备润滑油样中有关磨粒图象、油液理化指标等各类数据和特征值信息, 利用基于ＢＰ神经网络的集成化智能诊断系统实现被监测设备内部磨损趋势的自动状态监测与智能故障诊断, 并在不同层次上提供定量化且形式简明的趋势报告与诊断报表, 作为决策与判断依据, 以协助工业现场或军工单位更高效、准确地完成设备的保养和维修工作．     

炮兵指挥信息系统综合检测装置设计

分析了设计指挥信息系统综合检测装置的实际意义,阐述了综合检测装置设计的基本要求和思路,着重对综合检测装置的硬件设计组成和软件运行原理进行了深入的研究,实现了对多个型号装备、多种单体设备进行技术检查的需要,确保了系统装备的有效性和完好率。     

某型车载炮电气检测系统

针对某型车载炮电子电气设备组成多,结构复杂,系统具有层次性、相关性和综合性的特点,设计一套基于某型车载炮电子电气设备的电气检测系统。采用自动测试设备(auto test equipment,ATE)与机内测试(built-in test,BIT)技术组合测试的方法,介绍其工作原理,分别从系统组成、工作流程、专家系统和软件设计方面对系统进行详细阐述。试验结果表明：该电气检测系统能实现某型车载炮电气系统的故障诊断与日常维护,显著提高某型车载炮电子电气设备的故障定位精度和故障隔离率,有效增强某型车载炮电气系统的可测试性和维修性。     

基于模糊诊断理论的车辆空调系统故障诊断方法

为有效诊断特种车辆空调系统故障,及时准确地定位故障原因,以模糊诊断理论的车辆空调系统为对象研究其故障诊断方法.分析空调系统故障模式,建立故障模糊数学模型,确定故障征兆和故障原因的模糊关系,基于经验维修和专家诊断确定了综合模糊隶属度,根据最大隶属度原则,确定故障征兆所对应的故障原因的最大隶属度,从而判断出导致空调系统发生故障的原因.研究结果表明:该方法能够准确可靠定位故障,有效缩短维修时间.     

基于PXI 总线的电台板级故障自动诊断系统

为提高技术保障的效率,以PXI测试仪器为硬件平台,设计基于故障树的推理软件平台。通过对测试点的测试数据进行采集,再进行故障的合理识别、推理和判断,推断出正确的结果,将故障定位在板级（即最小可更换单元）。结果表明,该系统自动化程度高、操作方便,能实现对电台故障＂板级定位＂的模块化、快速化和自动化测试。     

基于小波变换的电子设备故障诊断技术研究

基于BP神经网络的电子设备故障诊断,以其不需要建立故障诊断模型,易于智能化实现等优势,发展较为迅速,而采用此方法的故障诊断大部分以故障树获得的特征参数为依据;由于电子设备往往由大量的工作模块组成,各组成模块之间相互耦合、联系紧密,仅仅依靠故障树获得的特征参数难以较好地反映设备状态;所以基于这些特征参数的BP神经网络故障诊断往往诊断率较低;将小波分析的方法运用于特征参数的提取中,利用BP神经网络模式识别完成电台故障诊断;最后通过获得的实测数据进行了实例分析,验证了该方法对于提高电子设备故障诊断率,是可行有效的。     

无人履带平台发动机控制技术

随着机器人技术和智能技术的快速发展,作战装备无人化逐渐成为发展趋势,智能装备成为各国研究重点。无人履带平台具有良好的通过性和环境适应性,是陆军装备重要组成部分,其行驶环境复杂多变,不同工况对柴油机调速特性需求不同。通过分析无人履带平台行驶过程中不同工况下柴油机最佳调速特性,以某型装甲运输车搭载的机械调速柴油机为基础,设计电子控制单元(ECU)硬件以及软件系统,并对柴油机进行电控化改造。ECU控制系统具有智能自动启停、运行状态切换和故障自诊断处理等功能,同时可以切换调速特性以适应无人履带平台不同工况：平路直驶时使用与原机械调速柴油机相同的调速特性,以适应变速箱换挡特性;转向模式下减小柴油机调速率,以提高车辆路径跟踪精度。将改进后的电子调速柴油机安装在台架上测试其调速特性并在整车上进行行驶验证,结果可以满足无人履带平台需求。