基于似物目标的快速行人检测算法

针对传统滑动窗口行人检测速度慢、无效窗口数量大和识别率低的问题,提出基于似物目标的快速行人检测算法。该算法首先使用改进的二值化赋范梯度算法生成目标候选集,再利用提出的NDOG特征描述子计算目标特征。通过在INRIA和Caltech-USA两个行人数据库分析实验,证明该算法可有效减少待检测窗口数量,提高特征表示能力,且计算时间显著降低,使用线性支持向量机作为分类器可获得较高的行人检测率。     

基于似物性和空时协方差特征的行人检测算法

针对行人检测算法中缺少空时信息融合、检测区域过大等问题,提出了一种联合似物性检测和基于通道协方差信息的改进算法。该算法首先对图像进行二进制梯度归一化的似物性检测,并形成行人检测候选区域,缩小检测区域;然后提取待测目标的空间和时间特征;最后基于协方差信息构造一种融合空时特征的检测器,以提高检测精度。在公开的数据集INRIA和Caltech上的实验结果表明:该算法的性能优于目前主流的行人检测算法。     

基于感兴趣区梯度方向直方图的行人检测

针对以梯度方向直方图作为人体特征的行人检测存在向量维数较大、检测时间较长的问题,提出基于感兴趣区梯度方向直方图的行人检测方法,分别在头部及四肢等重点区域计算梯度方向直方图,有效地减少了向量维数。实验结果表明,该方法在检测率基本不变的情况下提高了检测速度。     

基于改进梯度方向直方图的多尺度的行人检测

行人检测是计算机视觉中重要而有挑战的研究方向。为了提高识别精度,提出了一种更有效的特征提取方法,这个方法的特点是提取梯度方向直方图(HOG)特征时能够获得更多的梯度信息,从而更好地生成表征在更大范围内的图像中或者检测窗口中人体细节的特征描述算子;利用线性核函数(LINEAR)的支持向量机(SVM)和HOG训练得到的行人检测分类器,再采取多尺度检测技术和非极大值抑制能够精确定位行人在图像中的位置。实验结果表明,该行人检测系统检测精度较高。     

基于ZYNQ的车载行人检测系统设计与实现

为了防止驾驶员因注意力分散而导致的行人交通事故,提出了一种基于ZYNQ的车载行人检测系统设计方案。方案在FPGA部分完成图像采集、缓存和显示,在ARM部分运行梯度方向直方图和支持向量机算法对图像进行行人检测,获取行人的位置,并根据行人位置给出相应的预警信息。该系统实现了行人检测的目的,具有准确度高、体积小、功耗低等特点。     

基于边缘对称性和IULBP的行人检测方法

针对现有行人检测方法速度慢、无法满足实时性检测需求的缺点,提出一种基于边缘对称性和改进的等价局部二值模式的行人检测方法 ES-IULBP(Edge Symmetry and Improved Uniform Local Binary Patterns)。该方法首先对输入的图像进行垂直边缘提取并计算对称性,完成行人的初检测,确定行人候选区;然后引入等价局部二值模式,并对其改进,进行行人的纹理特征提取;最后结合线性支持向量机进行行人验证。实验结果表明,与基于梯度方向直方图特征的行人检测方法相比,ES-IULBP检测速度快、准确率高,并具有较强的鲁棒性。     

基于局部二元模式特征的行人检测

针对复杂背景下的行人检测问题,从纹理信息的角度,提出了基于分块的局部二元模式(LBP)算法。利用局部二元模式均匀模式算子提取小块图像的特征直方图后,并进行归一化,最后将所有的小块特征级联起来形成最终的局部二元模式特征。为了便于比较,采用了支持向量机(SVM)算法分别对梯度方向直方图(HOG)特征和局部二元模式特征训练了相应的分类器。实验结果表明,基于分块的局部二元模式特征在公开的INRIA数据集上能得到较好的检测效果。     

基于多特征的行人检测算法

针对单特征辨识度较低的问题,提出一种基于多特征的行人检测方法.首先构造二维对数Gabor函数,利用此函数提取样本的相位一致性特征,将样本的相位一致性特征和样本的局部二值模式算子(LBP)特征相结合,得到新的行人检测方法.使用支持向量机(SVM)进行分类,并与基于HOG特征的检测方法进行比较,在INRIA行人数据库上的实验证明,基于多特征的检测方法提高了行人检测精度、降低了误检率,检测率高达99.4824％.     

基于分块特征收缩的行人检测方法

针对基于梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征和局部二值模式(Local Binary Patterns,LBP)特征的行人检测存在特征向量维度大、检测精度有待提高的问题,提出了一种分块特征收缩的行人检测方法。首先将样本图像划分成多个大小相同的重叠分块;然后提取各分块的HOG和LBP特征,并将两种特征融合作为分块的特征,通过该特征来训练分块分类器,根据分块分类器的行人检测精度对分块进行排序,选取检测精度较高的分块进行特征收缩;最后将特征收缩后的分块特征向量连接在一起作为最终用于行人检测的特征。在INRIA公共测试集合上的实验结果表明,该方法在降低了特征向量维度的同时提高了行人检测精度。     

联合部件特征与增强SVM的行人检测算法

为解决遮挡、姿态变化等局部变化引起的行人检测性能下降问题,提出一种融合全局和局部特征的行人检测方法。首先,将人体分为全局和局部6个部件;然后,改进Haar-like特征描述子,用于快速提取人体局部部件特征,再融合全局部件的方向梯度直方图特征,构建人体的联合部件特征。最后,结合增强学习思路改进支持向量机学习方法,对联合部件特征进行训练和分类。实验结果表明,该方法正确率高,虚警率低,受遮挡、姿态变化影响小。     

基于空间梯度直方图的行人检测算法

为了快速准确地对行人进行检测,提出了一种采用空间梯度直方图作为特征的行人检测方法。该方法首先使用直方图相似性和Fisher准则来衡量所有定义特征的分辨能力,然后选择一些具有强分辨能力的特征来表征行人,使该方法获得了较高的检测率;最后用SVM分类器用来训练从目标和背景中获得的经过筛选的特征。实验结果表明,该方法对行人的检测是快速且有效的。     

基于目标检索的RGB-D协同显著性研究

为了解决在RGB-D协同显著检测算法中和前景区域相似的背景部分易被分类为显著区域的问题。提出了基于目标检索挑选出前景概率更高的显著种子,减少误分类率的RGB-D协同显著检测算法。输入原始图片、深度图,及现有算法得到的最初显著图,进行超像素分割,利用DSP（深度形状先验）算法优化初始显著图得到更佳初始显著图。使用目标检索挑选出显著值更高且更有可能是显著物体的超像素,使用协同显著判断准则求得显著值。协同传播算法加以元胞优化被利用来得到更加准确的显著图。在RGBD Cosal150数据集上的实验表明了该算法的有效性和杰出性,取得了较高的准确度。     

基于似物性的快速视觉目标识别算法

针对视觉目标识别算法实时性较差的问题,基于似物性提出一种面向视觉目标识别的可变部件模型改进算法。该算法首先对图像进行二进制归一化的似物性检测,并利用检测结果形成视觉目标候选框;然后使用目标识别算法对候选区域进行似然判决,比滑动窗口法缩短了搜索时间;最后通过一个快速扩大-缩小算法对检测目标进行尺度修正,提高目标框的准确度。在PASCAL 图像库上的识别结果表明:该识别方法在准确率上优于当前主流的检测模型,计算耗时较级联DPM算法减少约50%。     

基于HOG的行人快速检测

为了更好更快速地实现对行人的检测,提出一种基于空间梯度直方图的行人检测算法。该算法在分类识别时用Boosted Cascad算法级联结构的分类器,将那些对不包含行人信息的区域进行筛选排除,从而使信息量减少。实验结果表明,该算法在不降低检测效果的情况下明显提高了行人检测效率,具有较强的鲁棒性。     

基于SVM的人脸检测研究

支持向量机（SVM）是在统计学习理论基础上发展起来的一种新的机器学习算法。依据SVM良好识别和泛化能力,实现了一种基于支持向量机的图像人脸识别方法。利用Opencv提取样本类的低层特征,训练具有径向基核函数的SVM分类器,在VS2008和Qt平台下实现识别软件开发。运行结果表明,软件具有良好的图像人脸检测能力。     

基于稳定区域梯度方向直方图的行人检测方法

针对HOG算法采用简单均匀分布的块提取行人特征,导致过多冗余特征和检测效率较低问题,提出一种启发式的块生成算法.首先将待检测窗口划分成多个大小不一且交叉重叠的块,然后根据各个块的梯度方向直方图特征的稳定性对各个块进行排序,最后选取稳定性最高的多个块作为最终HOG算法的特征提取块.实验结果表明,该算法可取得较好的检测效果,并且检测速度得到了进一步的提高.     

Gabor特征结合快速HOG特征的行人检测

针对行人检测中HOG特征提取速度慢且易忽视细节特征的问题,提出了一种Gabor特征结合快速HOG特征的行人检测算法.首先对输入图像进行小波变换,并引入积分图思想和主成分分析算法快速提取图像HOG特征;其次融合Gabor小波变换得到的Gabor特征,最后采用混合特征训练分类器,实现行人的有效检测.测试集上的实验结果表明,在使用相同分类器的情况下,该混合特征提取方法比单一特征提取方法的检测正确率最多可提高7.37％,因此所提出的算法可以有效地提高行人检测的精度.     

基于梯度方向和强度直方图的红外行人检测

由于梯度方向直方图(HOG)特征很难区分与行人具有相似轮廓的物体,并且未能较好利用红外图像中行人轮廓内部的亮度信息。为此,提出一种新的特征——梯度方向和强度直方图(HOGI),将其应用于红外行人检测中。通过支持向量机(SVM)融合多特征的方法,避免多特征串联时维度过高的问题。实验结果表明,与HOG相比,HOGI在不增加特征维度和计算量的情况下,漏报率平均降低50%左右。通过基于滑动窗搜索法对实际红外图像进行检测发现,HOGI+SVM方法比HOG+SVM方法具有更好的检测效果。