大型矿用挖掘机通风除尘装置的设计研究

大型矿用挖掘机的通风除尘装置的功能是过滤从室外送入机棚内空气中所含粉尘,用清洁的冷空气排除机棚内各机构和电气柜中产生的热量。本文从设计挖掘机通风除尘装置的考虑因素入手、深入研究带有自洁性滤筒式除尘器的工作原理、除尘方式等,确定合理的通风除尘装置设计方案。与采用传统的惰性除尘相比,滤筒式除尘器有效解决了机棚粉尘问题,并成功应用于WK系列大型挖掘机中。     

WK-10型挖掘机机棚、司机室增压净化系统的试验研究

大型挖掘机是露天采掘设备,特别是在深凹露天矿采场工作时,粉尘严重,致使司机室内粉尘浓度超过国家卫生标准。若不采取相应的防尘措施,将严重危害工人身体健康,矽肺病已成为司机的职业病之一。同时,司机室内夏天炎热,冬天寒冷,为改善司机的工作环境进一步提高生产率,研制空调除尘装置已成为当务之急。挖掘机的一些重要机械部件和电气设备都布置在机棚内,机棚除防风防雨外,还应具有防尘、保温性能。为保持机棚内空气清洁,国     

滤筒式通风除尘装置故障分析与设计改进

大型矿用挖掘机滤筒式通风除尘装置的工作原理是在系统风机的作用下,将含尘气流通过滤筒过滤,把清洁空气送入机棚内;同时,在滤筒上的灰尘通过脉冲阀清灰,落入灰斗被连续排出。本文对该装置在实际应用中发生的故障进行分析,从设计结构入手,对装置底架钢结构、风帽结构及其支撑、系统风机室结构、风机安装底座、螺旋输送机等进行了优化设计,优化除尘器的清灰方式,对滤筒系统的控制程序进行了合理的调控。改进后的滤筒式通风除尘装置普遍应用于系列大型矿用挖掘机的工作中,为提高大型挖掘机的出铲率提供可靠保障。     

除尘器在挖掘机及焦化设备中的应用

除尘器是通风除尘系统中的主要装置,文中介绍了除尘器的分类及各类的除尘特点,详细阐述了除尘器在挖掘机和焦炉两种设备中的应用,并分析了除尘器的除尘原理。说明设计选用合适的除尘器对于提高除尘效率、保证机器的正常运转、改善工作环境、延长产品使用寿命起到重要的作用。同时指出应结合产品研究设计选用更加合理的除尘装置。     

斗轮装置结构及设计要求的研究

对斗轮挖掘机的核心部件斗轮装置的组成、结构形式进行了探讨;并对斗轮装置的铲斗、斗轮体、斗齿及斗轮轴等部件的结构形式、材料特性等进行了研究;提出了各部件的设计要求,为斗轮挖掘机斗轮装置的研究与设计提供了参考。     

WK—10B挖掘机的改进

K刁OI3挖掘机是在WK－IO型挖掘机和WK－I（）A型挖掘机的基础上设计改进的。WK－IOB挖掘机虽已在国内占领市场，但面对国外挖掘机的进口及用户对使用性能和舒适工作环境的更高要求，必须对其不断更新完善。其中较大的改进有以下几点。1．提升机构密封形式的改进WKIOB挖掘机的提升机构采用稀油润滑，其传动原理如图1所示。由图1可见，提升卷筒与提升减速机壳体之间存在有一相对运动的联接面，此面必须要加密封装置，否则减速机内的稀油会外泄，造成机棚内的环境污染。此密封以前采用的是盘根，如图2所示。此结构安装时松紧程度不易…     

面向性能的挖掘机工作装置优化分析

挖掘机的工作装置是以动臂、斗杆和铲斗为主要工作部件,液压缸和连杆结合形成各种工况,其关键技术是保证各铰点的强度要求。以CAD和ANSYS软件为研究平台,探索在挖掘机工作装置工作过程中的强度变化,并结合分析结果寻找对工作装置进行优化改进的最佳方案。     

利用机器视觉远程监测煤矿带式输送机故障

为及时排除煤矿带式输送机故障,避免造成连锁事故,确保设备长距离连续输送物料的工作效率,提出一种机器视觉远程故障监测方法。利用电荷耦合器件工业相机、图像处理器及照明装置、除尘装置等部件,搭建机器视觉远程监测架构,在输送机托辊、胶带等主要部件上安装多种类传感器。针对运行中的KM-SSJ型号输送机,搭建实验场景,增强、降噪、分割处理输送带撕裂图像。利用支持向量机判定图像中含有的异常故障。各阶段处理的视觉效果验证出,所提方法能够从复杂的环境背景中成功分离出监测目标,为维修人员及时发现异常故障、迅速作出相应举措提供了有效依据。经综合分析监测故障种类与用时发现,该方法对多种故障均具有良好的监测能力,且实时性较为理想。     

大型矿用挖掘机回转齿圈装置的设计改进与修复

目，国内用于1000万至2000万吨级露天矿的大型挖掘机已运行十多年了。无论是国产或合作制造的产品，受恶劣环境、重负荷疲劳的影响，各部件故障增多，急需更换总成件。其中，挖掘机回转齿圈装置作业负荷重、频率高，为关键总成件之一。该装置的运行时间占整台机器作业时间的2／     

现代电子技术在液压挖掘机上的应用

在露天采矿行业装载及运输设备正向大型化方向发展，其目的是为了提高单机产量同时降低生产成本。然而随之而来的是这样也增加了由于单个系统部件的质量和故障引起停机的风险率。这就要求我们应在预期安排的停机时间内完成维修和检测，使机器的工作可靠性达到最优。近10年来历经多次改进，O＆K公司已完全克服了象挖掘机这样恶劣工作条件下采用电子技术初期所存在的问题，目前可向用户提供完善的现代化电子系统。采用多种传感器件可将挖掘机各种操作状态信号通过两个数据总线系统馈送给电子系统进行记录处理。一、O＆K这套电子系统由三个子…     

岩巷掘进工作面除尘技术与装备研究

通过控尘装置的设计以及除尘系统配套参数的合理匹配,在距工作面一定距离建立阻挡粉尘向后扩散的气幕,使粉尘最大可能地进入除尘器;通过高效湿式除尘器的设计,对进入除尘器的含尘气流进行有效处理,排出清洁空气。     

巷道掘进时的空气除尘装置

据苏联《煤炭工业合理化建议与发明》1989年第1期报导,顿涅茨克矿井设计院和中央矿井掘进机械科研设计院共同研制出一种适用于机掘巷道的空气除尘装置.图中所示,是安装在掘进机上的空气除尘装置的外形图.这种除尘装置包括呈П状横截面的汲水箱1,汲水箱是固定在掘进机工作机构3的悬臂2上的,汲水箱通过软管4和直管5与空气清洗装置——通风机、集尘器及尘渣排管等除尘设施(图中未显)相连接,并装有几个呈直角横截面的伸缩式整定段6、7、8.汲水箱壁和伸缩式整定段都打     

大型挖掘机回转平台结构有限元法静、动力分析

大型挖掘机回转平台(简称平台)是挖掘机重要结构件,它是由上、下盖板及纵横筋板组成箱格结构。平台上装有机电传动一动力装置、双脚支架、机棚及配重等。由于结构布置复杂,用手工方式难以精确计算,一般用简支梁或多支点交叉梁系和力学模型,这与实际情况不符。为使平台具有足够的强度与刚度,并     

WK—10型挖掘机无机械加工面、变断面高强度斗杆的研制

斗杆是挖掘机工作装置的一个重要部件,由推压齿轮和斗杆上齿条啮合,实现在起重臂鞍座内滑动,使斗杆伸出或收回;通过提升钢丝绳的提升或下放,使斗杆绕推压轴摆动,从而     

基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析

为了计算液压挖掘机的作业空间,将挖掘机工作装置视为取物机器人的手臂,用D-H法对其作业空间进行描述。与虚拟样机技术相比,D-H法无需建立挖掘机工作装置的虚拟样机,只需要根据挖掘机工作装置各铰点之间的设计尺寸及转动范围,即可对挖掘机的作业空间进行计算,使设计人员在设计初期就可以判断设计方案的合理性。     

煤矿机械英语 第4讲

<正> 一、参考译文由于夹层剥离作业,上述所有方法都会使A层煤遭受损失并影响其煤质。该矿调查了液压挖掘机剥除夹层和采煤的使用情况,并通过一台70吨级抓斗式挖掘机获得了使用液压挖掘机的初步经验。换向式反铲装置在这一特定工作场合中充分显示了其结构的长处。同时,我们也看到70吨级机的采掘力以及其工作范围都不能满足这种采掘要求。接着该矿使用了一台120吨级液压挖掘     

基于SSD算法的矿用电铲铲斗健康监测方法

矿用电铲是露天矿生产作业过程中的重要采掘装备，铲斗上各部件脱落在电铲工作过程中时有发生，且不易被及时发现。这些部件如果随着矿石进入下游破碎环节，很容易引起破碎机损坏，造成生产线停机维修，导致巨大的经济损失。目前，对于铲斗部件脱落的监视主要还是依靠电铲司机目视判断，这种方式效率低、准确性差、分散司机的精力。基于深度学习和机器视觉技术，研究了一种电铲铲斗健康监测方法，以快速准确地完成铲斗部件脱落监测，并设计了相应的监测系统。在SSD预处理模型的基础上对模型进行了优化和训练，在电铲铲斗大臂上安装工业相机，采集图像并输入驾驶室一体机，一体机调用训练模型，结合机器视觉技术监测铲斗部件是否脱落。在鞍钢矿业齐大山铁矿对监测方法进行了为期半年的准确性验证，准确率达到90%以上。研究结果表明，该方法能够实时监测电铲铲斗部件脱落，解决了传统方法只能靠人眼识别的问题，减轻了劳动强度，减少了非必要停工，保证连续生产。     

英国新型井下除尘器

1973年2月,英国煤矿总局对煤尘设备制造公司生产的新型井下除尘器进行了井下试验。这种除尘器除尘效率高达88.7%,而风流阻力却较低,仅为108毫米水柱。除尘装置完全不需要维修。由于设计中没附加任何移动部件和循环水,因而使除尘器的部件替换的需求达到了最低限度。该除尘器在达比州北部地区的所有矿井都在应用。     

煤矿机器人视觉系统除尘方法研究

为提高煤矿机器人视觉系统在井下高粉尘、高湿度等恶劣工况下的图像采集质量,提出了一种视觉镜头自揭膜和自动清洗综合除尘方法,为视觉系统的视窗自动清洁提供了新思路。采用在视窗表面覆盖透光隔膜的防尘原理,通过巧妙的机械结构设计实现覆膜的自动揭除和镜头视窗的除尘自清洁,充分考虑揭膜装置的防爆设计要求,开展了揭膜除尘系统的虚拟样机设计,系统可根据相机曝光量和图像采集质量自动计算当前镜头的清洁度,判断是否执行揭膜除尘动作。同时考虑在揭膜除尘失效的情况下,辅以煤矿机器人镜头喷淋除尘方法,设计了自动清洗除尘系统的总体架构,机器人通过镜头污染度自动判别算法,确定镜头喷淋清洗策略,通过自主循迹、自动定位等技术,实现喷淋清洗系统与机器人镜头的对接和清洗动作。初步试验研究表明:通过对机器人视觉系统获取的图像进行在线灰度直方图分析,可实时自动判断图像劣化程度,启动视觉系统除尘清洁装置,能够有效提高机器人视觉系统图像拍摄质量,为煤矿机器人井下导航、定位、巡检作业等提供技术保障。     

挖掘机双带式行走制动器的结构特点及制动力矩的计算

挖掘机行走制动器是确保机器正常操作及行走安全的重要机件。国内外挖掘机行业对行走制动器结构不断进行研究改进,使其类目逐渐繁多,结构日趋完善。双带式行走制动器便是其中一种比较新颖的结构。一、挖掘机行走制动器的一般特点根据挖掘机作业条件的要求,行走制动器应尽量布置在行走机构传动的最后环节上。以便在挖掘作业中使尽量多传动元件得到卸载。而挖掘机行走机动性则要求行走履带装置能够一侧履带制动,另一侧履带驱动,实现以