嵌入式DSP网络控制系统设计

提出了以TMS320LF2407A为核心芯片的嵌入式网络控制系统的设计方案,给出了网络控制系统的总体设计思路.着重对网络控制系统的通讯软件和硬件设计进行了描述,针对双口RAM的读写仲裁逻辑,提出了一种以硬件设计和软件查询的设计方式,实现PC104嵌入式工控机与CAN总线之间的数据通信.     

基于双口RAM的嵌入式可编程控制器的设计与实现

本文针对传统可编程控制器控制方法的局限性,采用八位单片机、微机总线技术及双口RAM设计了嵌入式可编程控制器,并对该系统的硬件、软件做了总体上的介绍.与传统PLC相比,该控制器具有结构紧凑、成本低、可靠性及实时性高等优点.     

基于双口RAM的嵌入式可编程控制器的设计与实现

本文针对传统可编程控制器控制方法的局限性,采用8位单片机、微机总线技术及双口RAM设计了嵌入式可编程控制器,并对该系统的硬件、软件做了总体上的介绍.与传统PLc相比,该控制器具有结构紧凑、成本低、可靠性及实时性高等优点.     

智能电动车控制系统设计

基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统,其硬件主要由AT89C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成.通过软件产生PWM波控制小车速度,利用插补运算调整小车行进轨迹.经过反复分析、比较和调测,证明本系统达到了设计的要求.     

基于MSP430的CAN总线智能网络控制系统设计

以MSP430单片机为控制核心,设计了CAN智能控制系统,着重对CAN智能控制节点硬、软件的实现进行了描述.根据双口RAM高速、实时数据交换的特点,提出了一种双口RAM的CAN数据通讯的软件设计方案,实现了CAN控制网络中智能控制节点与上位机的CAN通信.     

电动车存取停放控制系统设计

为解决小区内电动车停车难、乱停乱放、充电不安全等问题,在分析机械传动原理和控制原理的基础上,设计了电动车存取停放系统,该电动车存取停放系统包括车辆存取装置、传输升降装置、充电装置、停车装置和卡片识别装置五部分,运用ROBOPro编程软件对该电动车存取停放系统进行自动存车、自动取车、自动充电和过电保护控制,基于慧鱼模型进行实物制作,经过测试,在程序控制下,电动车存取停放系统五部分有序配合,实现了电动车的自动存取、充电功能和过电保护功能。     

多功能单片机通信实验板的开发与研制

本文介绍了一种能够进行多种单片机通信实验的实验板,分别详细介绍了利用双口RAM进行双CPU并行通信、PC机与单片机的串行通信以及多单片机的串行通信的工作原理,并通过实验示例进行说明,最后给出了实验板的监控程序流程图。该实验板灵活实用,在教学应用中效果良好,具有推广的价值。     

基于单片机的电动车控制系统设计

电动车控制系统作为电动车的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性.将CY8C24423A系列单片机引入电动车控制系统中,并设计出新型控制系统直接对电动车电机进行控制,既简化了控制电路,也实现了较高的性价比.     

太阳能电动车电源控制系统的研究

分析了太阳能电动车现状，设计了一种太阳能电动车电源电路，同时，利用SG3525芯片设计了蓄电池boost电路，满足了电动车的负载需求。该系统具有效率高、响应快、稳定性好等优点，很好地满足了太阳能电动车供电需求。     

基于以太网的双CPU点焊控制系统设计

为了解决控制时序和通讯时序的冲突,探索新型的带有网络化功能的点焊控制器。研制的控制器采用双CPU结构,一个单片机完成点焊过程的控制;另一个单片机负责点焊过程信息、质量信息与上位管理机的通信,两个单片机之间采用共用存储器双口RAM方式实现数据的交换。软件设计方面,增加了动态电阻的反馈控制算法。     

单片机80C196KC在汽车悬架振动控制中的应用

介绍了单片机 80 C1 96KC特点及汽车悬架的振动控制方法 ,为改善悬架系统的振动特性 ,设计了一种实用的汽车悬架微机控制系统 ,使汽车在各种工况及路面条件下的平顺性和安全性得以改善。经过计算机仿真分析 ,减振效果良好。     

单片机在车辆悬架振动控制中的应用

在对比几种典型悬架控制系统的基础上 ,应用自动控制理论和单片机技术 ,设计了一种实用的车辆悬架微机控制系统 ,使车辆在各种工况及路面条件下的平顺性和安全性得以改善。     

电动汽车整车控制软件测试用例设计方法及应用

介绍了电动汽车整车控制软件开发过程中的测试环节及测试内容,提出了采用等价类划分、边界值分析、因果图、错误推测等进行测试用例设计的方法,给出了其工程应用实例,并总结了软件测试需求分析、用例设计的基本思路和步骤.     

电动汽车永磁同步电机控制策略

永磁同步电机(PMSM)由于尺寸小、质量轻、功率密度高等特点,符合电动汽车驱动电机轻量化小型化的发展趋势,逐渐成为主流。但是由于其非线性、强耦合的特点,电机驱动控制系统需要更为先进智能的控制算法进行控制。以永磁同步电机为研究对象,对比分析现阶段永磁同步电机的控制策略。传统控制策略相对成熟且成本低,但鲁棒性和动态响应速度较差,智能控制策略自适应性良好,但缺乏针对电机参数的调节。最佳的PMSM控制策略是结合多种控制策略的复合控制。     

奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统

为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题,突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制,提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案—智能混合动力电动轿车,并提出融合双模式切换自适应巡航控制、整车状态识别及转矩分配控制和驱/制动系统协调控制的整车自适应巡航分层控制体系。在上层控制中研究基于实时状态反馈的双模式切换2自由度结构模型匹配控制器,解决适应混合动力驱动系统动态特性的自适应巡航期望转矩制定的难题;在中层控制中采用了综合内燃机(Internal combustion engine,ICE)优化曲线、电动机最佳效率特性和电池最佳效率特性的基线式控制策略;在下层控制中提出发动机/驱动电动机的转矩协调控制策略和电动机制动/EVB液压制动的协调控制策略。在此基础上,通过仿真分析和实车试验对分层控制系统进行评价与验证。仿真与试验结果表明,所开发的分层式控制系统确保整车在自适应巡航状态下,不仅可以有效提高整车安全性和降低驾驶强度,而且使整车具有最佳的燃油经济性和排放性能。     

混联式混合动力汽车整车控制器硬件系统设计

介绍了电源管理、CAN通信、信号处理及电磁阀驱动等硬件电路的设计方法,并针对某款混联式混合动力汽车,设计了混合动力汽车整车控制器(HCU)的硬件系统。硬件在环仿真结果表明,HCU硬件系统响应速度快、实时性强,能够准确、有效地控制发动机和电机等对象,实现能量管理和动力分配,完成各控制器之间的通讯,满足混合动力汽车整车控制系统的设计要求。     

基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制

针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立驱动以及驱动单元冗余配置的结构特点,依据不同的失效状况和车辆状态制定基于规则的驱动系统失效控制算法。对所设计的算法进行实车试验验证,试验结果表明,在发生驱动系统失效后,所设计的基于规则的驱动失效控制策略通过协调控制各驱动轮驱动能力,在低速小转向阶段改善了车辆的纵向驱动能力,在高速或者大转向阶段保证了车辆的横向稳定性。     

燃料电池电动汽车能量流控制系统设计与模型实验

根据燃料电池的特点,设计了燃料电池电动汽车能量管理系统．介绍了其运行原理。为满足汽车正常运行和提高运行效率的两大目标．拟定了燃料电池(主动力)和蓄电池(辅助动力)2种能量源之间的优化调配方案。讨论了车辆在行驶过程中的能量流控制算法。在所建立的模拟实验平台上对控制策略及算法进行了实验分析,验证了所提出控制策略和算法的正确性和可行性。     

并联式混合动力汽车能量管理策略的控制仿真

设计了基于模糊逻辑的并联式混合动力汽车转矩分配控制器,来确定发动机和电机的转矩分配,同时优化发动机、电机及电池的工作效率.在Advisor2002环境下仿真结果表明,所提策略可满足总体设计的性能指标要求,并且燃油经济性有了一定的提高,说明此种控制策略有其优越性.