TMD中低压矢量控制型传动速度方式选择方案研究

根据TMD产品资料和交流传动领域的研究成果，总结出其控制方案和设计思路，分析并阐述了其关键部分的控制算法和功能特点。通过结合梅钢热卷箱实际的情况，对矢量控制的两种速度方式控制选择方案进行研究，得出比较切合梅钢热卷箱速度控制的应用方案。     

基于RT-LAB的同步电动机矢量控制系统研究

轧钢主传动变频系统存在的一些控制故障长时间影响生产运行与设备安全,为分析、解决这些问题,自主建立了一套半实物实时仿真系统与变频传动试验设备用于研究。首先基于RT-LAB实时仿真系统设计出同步电动机气隙磁链定向矢量控制系统,然后构建交-直-交三电平变频主回路,并采用电励磁凸极同步电动机与异步电动机联轴对拖方式,实现额定转速空载及带负载运行试验,结果验证了系统具有良好的动态与静态特性。研究成果有助于解决现场变频系统的运行故障,并为变频装置产品开发打下坚实基础。     

异步电机矢量控制系统动态仿真方法

介绍了应用高级语言结合图形化工具仿真动态研究异步电机矢量控制系统的方法.异步电机模型、采用矢量控制策略的变频器模型和通用机械负载模型在simulink中建立并组合为完整的变频调速系统仿真模型.模型被转化嵌入到C++的主程序而得到可以进行全面、动态、可视化仿真的异步电机变频调速系统软件.测试结果表明该方法得到的仿真模型正确,软件功能多样,使用方便.     

异步电机矢量控制系统的建模与仿真

介绍了异步电机空间矢量坐标交换及其对应的数学模型,应用SIMULINK构建了异步电机的矢量控制系统的仿真模型,并通过仿真研究了矢量控制系统的动态特性。     

同步电动机调速控制系统矢量控制分析

介绍了煤矿主井提升机电控系统的概况,阐述了矢量控制基本概念、基本原理,就煤矿提升机同步电动机调速系统的矢量控制部分进行了分析研究。     

采用GTO的三电平PWM矢量控制系统

简要叙述了三菱电机新开发的大功率ＧＴＯ变频装置的基本原理及控制思想。系统采用了新一代大功率ＧＴＯ全控式器件，三电平变频器结构，顺变器和逆变器都采用矢量控制方式。从而减小谐波电流并提高装置输入及输出的功率因素。     

按电势定向的异步电机交交变频矢量控制系统

本文结合矢量控制原理，介绍一种无测速电机或码盘的异步电机按电势走向的交交变频矢量控制系统。实践证明：该系统具有良好的动态特性和静态特性。     

PMSM伺服系统参数自适应全局滑模变结构位置控制器设计

针对PMSM(永磁同步电动机)伺服系统滑模变结构控制器设计过程中存在的滑模切换函数到达阶段不具有鲁棒性及控制器输出存在抖振问题,设计了具有全程鲁棒性的参数自适应全局滑模变结构位置控制器。首先设计一个系统动力学特性表现为状态反馈控制系统的滑模面,然后在选定的全局滑模面下,根据到达条件给出控制器的设计方案。对PMSM伺服系统的仿真试验证明,所设计的参数自适应全局滑模变结构位置控制器克服了伺服系统不确定因素带来的影响,实现了具有一定自适应能力的高性能PMSM伺服控制系统。     

基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机直接磁链控制

针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案.     

基于滑模控制的矿井提升机变频控制系统

针对老式矿井提升机采用直接转矩控制策略存在的缺陷,提出了一种新的改进型控制方案:引入滑模控制器代替传统的磁链、转矩控制器来产生参考电压矢量,并通过空间电压矢量控制策略合成该电压矢量.仿真实验和结果表明,同传统控制方案相比,新型改进方案减小了转矩脉动和电流畸变,系统控制性能得到改善.     

交流变频矢量控制系统的自适应逆控制

针对一般矢量控制系统存在的动、静态转矩电流与磁场电流的耦合问题,在分析磁场定向偏差对系统性能影响的基础上,首次引入自适应逆控制策略的控制方案,并分析了方案的控制特点.理论分析及仿真实验表明,该控制策略可以有效地解决一般矢量控制系统存在的转矩与磁场耦合对系统性能造成的影响,提高系统动、静态性能.     

解耦变结构调速系统的研究

在忽略铁损、饱和效应和空间谐波的情况下,对称鼠笼型感应电动机在二轴同步轴系(α-β)     

非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制

针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\     

变结构智能调节器的研制

介绍了一种变结构智能调节器的设计方法。它适用于加热炉这类大惯性、非线性、受外界因素干扰的对象．利用模式识别实现智能切换．增加系统的抗干扰能力．提高系统的快速性．通过试验表明．控制效果明显改善．     

基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min^-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min^-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min^-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min^-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min^-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min^-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能.     

单容器提升系统动力学的变结构控制研究

采用变结构控制技术,设计出在预定加速时间内,既使提升系统达到预定的运动状态,又使加速过程中的时变的提升系统的振动为最小的单容器提升系统加速过程的控制算法.计算机仿真表明,这种方法十分明显地降低了加速过程系统的动力学响应.     

四足变结构机器人的运动学分析

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性.     

变结构神经网络在板形信号模式识别方面的应用

提出了基于模糊距离的变结构神经优化算法,并将其用于板形信号的模式识别过程,有效地解决了板宽变化时神经网络拓扑结构不变的问题,提高了识别速度和精度,从而成为一种新的智能板形信号识别方法。     

高温排风机转子的动力特性与转子结构优化

对风机转子在积泥(液)和高温工况下的动力性能进行了讨论;并根据铜冶炼行业高温烟气的特点,指出了现国内用于铜冶炼行业中高温烟气排放的大型工业风机的转子结构上存在的缺陷,并进行有效整改。     

金属热处理加热炉温度变结构模糊PID控制

对某炼钢厂金属热处理加热炉,为改善原系统运行时温度稳定性差等缺点,通过改用变结构模糊PID控制方案,对炉温进行实时监控.实验结果表明:温度稳定性提高,动态响应加快,效果优于传统PID控制和单纯模糊控制.