摆线针轮行星传动机构的传动误差分析

摆线针轮减速机是一种应用广泛的传动机构,传动误差是与其使用性能有关的重要指标。理论分析证明,传动误差是针轮、摆线轮及转臂等的加工尺寸和装配尺寸的函数。针齿半径的变化对减速机传动误差的影响最大,其次为转臂偏心量,针轮直径影响最小,此外,摆线针轮减速机传动的研究将给振动研究中的误差激励打下基础。     

行星牵引传动的行星轮弹性设计与分析

采用中空弹性行星轮结构,通过行星轮的弯曲弹性变形提供传动副之间的压紧力。对中空弹性行星轮进行力学分析,计算出最小压紧力,并建立应力、应变的数学模型。运用AN-SYS Workbench有限元分析软件建立有限元模型,通过分析行星轮壁厚与径向变形量、等效应力的关系,得到了最佳行星轮壁厚。为检验中空弹性行星轮的可靠性,对其进行动态仿真,仿真结果验证了所设计的中空弹性行星轮是一种合理可靠的结构。     

齿形链少齿差行星减速器传动效率分析与计算

导出齿形链少齿差行星减速器传动效率的简化公式，对样机效率进行了计算，表明计算效率与实测相符。     

行星式开口传动机构分析与设计

本文提出一种丝织机的开口机构——行星轮式开口机构.文中通过机构运动分析及四连杆开口机构、卵圆齿轮开口机构对比分析,认为该机构具有近似停顿时间长运动性能良好,能很好地满足综框运动要求的优点,而且,机构不复杂,另件精度容易保证.通过分析,文中还揭示了该机构主要参数R/H与运动性能之间的关系.在此基础上,对多臂机的传动机构提出了具体改进办法.     

摆线针轮行星减速器的优化设计

摆线针轮行星减速器设计参数较多，计算复杂，特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命，传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数，只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量，由于计算工作量大，设计人员不可能选择很多组参数来逐一进行比较，所以很难找到一个最佳的设计方案，分析了现有摆线针轮行星减速器优化设计中存在的不足，通过对该问题的全面深入研究，建立了6个设计变量、一个目标函数和13个约束方程的优化设计数学模型，经实例计算和结果分析，说明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题，计算结果也比较切合实际，准确可靠。另外所设计的数学模型有一定的使用价值和更深入研究的参考价值。     

行星滚柱丝杠副摩擦力矩及传动效率研究

以行星滚柱丝杠副为研究对象,基于赫兹接触理论和等效球的方法,分别计算了由材料弹性滞后、滚柱自旋滑动和润滑油粘滞阻力所产生的摩擦力矩,分析了接触角、螺旋升角和滚柱牙数对摩擦力矩的影响规律．在此基础上,建立了行星滚柱丝杠副传动效率计算模型,研究了丝杠转速和上述结构参数与传动效率的关系．结果表明,引起摩擦力矩的主要原因是滚柱的自旋滑动;丝杠转速增加导致传动效率呈递减趋势,相同丝杠转速下,较大的轴向载荷能获得较高的传动效率;较大的接触角能够减小摩擦力矩和提高传动效率;螺旋升角对摩擦力矩的影响很小,但能提高传动效率;增加螺纹牙数有利于提高承载能力,并降低总摩擦力矩．     

活齿无级变速器传动效率分析与试验研究

为研究活齿无级变速器( movable-teeth continuously variable transmission, MCVT)的传动效率,分析了MCVT的功率损失机理,建立了其传动效率理论计算模型,搭建了其传动效率试验台,开展了定传动比条件下MCVT传动效率与其转速、转矩关系的试验研究.结果表明：由齿侧间隙产生的滑动摩擦功率损失、冲击功率损失、搅油功率损失以及油封功率损失是MCVT的主要功率损失.在定传动比为1.2时,MCVT的传动效率可达95%左右.转矩对MCVT传动效率的影响显著,而转速对MCVT的传动效率影响不显著,但MCVT高转速时的传动效率要大于低转速时的传动效率.当转速、转矩同时从低到高变化时,传动效率逐渐增大.     

NGWN型行星传动演化的行星齿轮无级变速器

本文通过对行星齿轮演化过程的分析，着重研究了其运动学和传动效率，以及输出速度的波动和控制方法，建立了摆杆形状的设计模型     

渐开线齿轮NGW型行星传动的啮合效率研究

这里对ＮＧＷ型行星齿轮机构的啮合效率进行了研究。深入分析了公共行星齿轮在工作过程中受力与运动关系，推导出其啮合效率表达式。这里的公式有助于此类机构效率的理论计算，啮合效率的值可以从理论上确定，而不需要再取为近似值。     

钢球-外锥轮式无级变速器传动锥轮的可靠性设计

本文根据传动锥轮的工作应力和材料疲劳强度，采运用可靠性设计的理论，建立起锥面传动功率、锥轮直径与材料疲劳寿命及可靠度等因素之间的关系，为传动锥轮的可靠性设计计算提供一种参考。     

渐开线齿轮行星传动的传动比和效率计算

试用一种统一而又简捷的解法来解决各种复杂轮系的传动比的效率计算问题。计算传动比有用二个调法（即上调共用件、下调共用件），计算效率采用传动比法，各效率指数采用偏导数法来求。这样，传动比和效率均可直接得出，从而不必经过复杂的假设和推导，运算简捷，不易产生错误而且便于记忆。此解法对于设计、计算各种轮系以及迅速可靠地求出传动比和效率是很适用的。