基于数字孪生的加油机器人远程运维系统设计

为了保障加油机器人运行稳定,提高设备效率,降低运营成本,本文提出基于数字孪生技术的加油机器人远程运维系统的设计思路。在分析总结系统运行特点的基础上,提炼加油机器人系统监测参数,形成运行状态远程监测架构,并进一步提出加油机器人数字孪生系统模型。在此基础上,分析在设备绩效管理及预防性维护方面的应用。     

基于数字孪生技术的中顺大围智慧流域建设途径研究

中顺大围流域数字化信息获取手段经历了水文遥测系统、远程监控系统、工程调度3大系统建设过程,水文遥测信息种类涵盖水位、雨量、流量和盐度等,信息化和自动化程度比较高,具备了较好的实时监测工程运行状态、流域内水雨情态势的手段,但与数字孪生流域和智慧流域建设要求还有相当差距。该文结合中顺大围流域特征及数字化建设现状,提出利用中山市数字孪生三维空间数据共享平台作为数字底板,在接入现有感知系统的基础上,通过业务驱动和机制驱动数据更新手段,实现数字孪生流域,借助水利模型,掌握数字流域时空变化规律,推演数字流域时空变化趋势,最终实现智慧水利“四预”(预报、预警、预演、预案)目标的中顺大围智慧流域建设途径。     

基于BIM技术的高速公路运维管理探讨

随着我国当前科学技术的不断发展,BIM被广泛地用于各行各业中,并且在实际运用的过程中取得良好的应用效果,在高速公路运维管理中利用BIM技术可以构建三维立体化的模型,方便工作人员及时了解高速公路运行的状态,并且在较短时间内提出有效的解决措施,从而使得高速公路运维管理水平和效果能够得到有效提高,为了使BIM能够在高速公路运维管理中发挥其应有的价值和效果,相关管理人员在实际工作过程中要加强对这一问题的重视程度,充分发挥BIM技术的作用,提高高速公路运维管理的质量。     

基于数字孪生的工业机器人状态监测技术及系统设计研究

新时期,我国提出《中国制造2025》战略,探索工业4.0发展目标,其中,智能工厂是研究的关键环节。数字孪生是信息物理系统的核心内容,研究价值较大。因此,文章概述了数字孪生的定义和工业机器人状态监测系统的内涵与功能,介绍了基于数字孪生的工业机器人状态检监测关键技术,探讨基于数字孪生的工业机器人状态监测系统的功能和组成结构,以期为实时监测工业机器人的状态提供思路。     

数字孪生技术在数字电网中的应用研究

数字电网将物理电网的人、事、物在数字世界进行重构,实现能源流、价值流、信息流的融合。数字孪生指由具有多种功能的物理终端产生的数字化“孪生双胞胎”,它使用智能传感器、大数据分析、实时通信及人工智能等互联网技术,在虚拟终端搭建一个与物理终端实时映射的“孪生”个体。数字孪生的关键技术涉及数值建模与仿真、机器学习以及将信息连接起来的物联网、云平台等领域。文章通过对数字电网概念及特征,数字孪生技术概念及应用领域进行研究,构建数字电网架构图。     

基于数字孪生的机器人焊接工作站仿真系统设计与实现

本文主要针对机器人焊接工作站,提出一种结合三维可视化、虚拟现实、轨迹优化算法和专家系统的数字孪生系统。系统依靠Unity引擎进行焊接过程实时三维可视化,通过添加虚拟显示头显和手柄,实现虚拟现实仿真焊接过程,并依靠焊接工艺专家库推理焊接工艺参数,建立数字孪生的知识模型库;使用OPC UA进行网络通信,传输实时运动数据。最后利用焊接运动仿真测试验证焊接工作站数字孪生系统的有效性,为机器人焊接工作站的智能化发展提供新思路。     

基于数字孪生智能刮料系统的应用研究

文章对数字孪生智能刮料系统进行应用研究,该系统包括电气系统、液压系统和数字孪生建模分析部分。通过对智能系统的应用分析,实现电气系统的硬件设计、软件设计,实现智能控制的功能。通过设计液压系统,实现智能刮料装置需要具备的冲洗、润滑等功能。通过建立智能刮料系统的数字孪生模型,可以提前对设计的刮料装置是否满足设计要求进行预判,以减少设计成本。并能通过该系统更直观地监测智能刮料系统各部件的运行状态,提前进行故障预判。     

基于数字孪生的义乌制造业数字化赋能对策研究

制造业是国民经济的支柱,义乌经济的发展离不开制造业的稳步发展。在制造业竞争日趋激烈的当下,义乌制造业迫切需要转型升级以提高产品质量和企业核心竞争力。文章基于数字孪生这一智能制造的关键核心技术,提出了面向义乌制造业现状的数字化转型、赋能对策,旨在促进义乌制造业实现高质量发展。     

数字孪生技术在淀粉行业的应用前景

淀粉行业作为中国农产品加工工业之一,是国民经济发展与生产生活的重要基础保障。新一代信息数字化技术的发展应用将对目前还处于传统生产模式下的淀粉行业带来创新动力。针对淀粉企业生产过程中如何保障连续工艺稳定、优化提升生产效能、控制复杂工况变化等问题,提出引入数字孪生概念、构建数字孪生模型、搭建产品生产线数据信息网络平台、结合大数据技术的相关算法实现生产的模拟仿真与精益控制,提升产业生产效率。将数字孪生技术在工艺参数优化、全面质量控制、设备维护保障等多个方面的技术优势合理运用到淀粉生产的多个环节中,可有效地保障企业高效运营生产,降本增效,在为企业带来经济利润的同时,实现传统农产品加工向智能制造转型。     

基于数字孪生的生产线监控系统研究

针对目前灌装生产线监控系统的透明度低和缺乏模型等问题,对灌装生产线监控硬件平台、控制系统和数据处理方法进行研究,设计基于数字孪生技术的灌装生产线动态模型监控系统。首先对架构进行阐述,系统包括设备层、感知层、数据模型层和应用层;然后进行产线监控系统的硬件设计;再搭建生产线的数字孪生模型;其次对生产线监控系统的软件进行设计,包括上位机监控软件和下位机现场控制程序;最后对生产线监控系统进行实例验证。研究结果表明：系统可实现理瓶、贴标、灌装、旋盖和仓储等生产环节的数据采集,后台数据模型可视度高,可对生产过程进行动态监控,并对生产线进行故障报警和故障分析等智能化管理。     

基于数字孪生技术的工业机器人离线编程

数字孪生技术用于创建物理模型的仿真数字模型,类似于使用机器人操作系统（ROS）或其他工业企业提供的软件平台来模拟机器人的操作,并将数据发送给机器人控制器,同步实际运动。目前工业机器人应用的难点之一就是轨迹编程和调试,文章通过创建一个与真实物理环境参数完全一致的三维数字模型,并进行工业机器人的离线编程,可以最大限度降低工业机器人编程调试的成本。     

基于BIM技术的智慧工地危险源分析与管理系统优化

文章研究在不同阶段采用BIM技术辅助建设方、施工方辨识危险源,通过BIM所拥有的可视化功能将施工过程中识别出来的危险源类型、空间信息及周围影响区域直观地呈现出来。通过BIM技术的创新应用,不仅可以有效分析工地危险源数据信息,而且预防工地危险源对施工人员的伤害及优化工地管理系统,从而保证施工人员安全问题。     

基于无人机技术与数字孪生的施工企业项目管控平台研究与应用

以数字智能化为驱动力,以施工过程为中心,强化全方位、全过程线上指挥调度与监督管控,破解施工过程管理协调不畅、响应不快、效率不高等顽疾.基于此,文章对无人机技术与数字孪生的施工企业项目管控平台创新进行了分析.     

环境偶双极的数字孪生及其应用

之所以有环境一说,是因为宇宙存在人这一因素。人将所处的时空划分为内外,形成内环境和外环境-环境偶。数字孪生技术将物理性的内外环境提取成数字信息,并深入挖掘,以数字模型的方式分析内外环境各自运转、相互转化信息形式的规律,缔结成各种学科。信息(宇宙第三层面物质)是物理世界数字孪生的产物统称,是具有特定内容的时空结构。覆盖广域时空的万物信息是基本时空信息按一定规则组合后的构造结果。识别最简时空结构,并进行现代科学研究,人类科技将进入新时代。     

数字孪生在纺纱领域应用的关键技术解析

为探讨数字孪生在纺纱领域应用前景及价值,进一步促进纺纱领域的高质量发展,首先围绕提升纱线质量分析了纺纱领域的实际特点,并提出了数字孪生在纺纱领域的应用前景;然后分析了纺纱高质量发展中影响成纱质量的因素,以及相关因素的抽象模型与数字孪生抽象模型间的映射关系,并且在此基础上分析了数字孪生在纺纱领域不同情况下的核心理论,着重分析了非理想状态下的数字孪生优化方案;其次根据纺纱领域的特点提出了数字孪生在纺纱领域具体应用的解决方案及其应用的实际价值;最后提出：数字孪生在纺纱领域的应用要重点结合纺纱领域的特点,实现数据模型与机制模型的深度整合。     

BIM可视化技术在城市轨道交通运维监测领域的研究运用

将BIM技术引入工程具有重要意义,近年来,BIM技术在一些国家得到了越来越多的应用,但目前主要应用于轨道交通工程的规划和建设阶段,并不能反映BIM技术的真正价值.文章通过论述企业的应用特点、组织模式和多功能平台,提出了混合系统结构和BIM技术在轨道交通监控中的应用,维持和平行动的BIM监测方案以商定的工作进度为基础,并充分考虑整个项目生命周期的需要.     

面向“中国制造2025”的家具数字孪生车间构建与关键技术展望

智能制造是家具制造业释放动能的重要抓手,信息物理融合是智能制造的核心,数字孪生是关键使能技术。数字孪生理论经历了多年的发展,五维模型理论体系已逐步完备,并已在许多领域得到了广泛应用。针对家具制造业产线规划、生产控制与流程再造过程中存在不全面、不精准、不及时和不直观等现象,提出了“家具数字孪生车间（FDTS）”的概念,搭建了FDTS的五维系统架构,创建了FDTS“数字生命体”模型,并依据家具制造业的现状提出了FDTS的实施路径,最后就构建FDTS亟待突破的关键技术方向进行归纳,以期为数字孪生技术在家具制造业的应用指明方向,进一步推动家具制造业的高质量发展。