美国GHW公司TAILHOOK MOD2枪托

正TAILHOOK枪托是美国GHW公司推出的一款套在手臂上使用的多功能枪托。该枪托的特别之处在于,其抵肩板设计得比较有特色,抵肩板由左右两部分组成,二者通过底部的旋转轴铰接在一起。左侧部分与枪托本体固定在一起,右侧部分可向右打开一定角度,用以勾住持枪手的手臂,供单手稳定据枪射击。同时,这两部分也可合拢在一起,供抵肩射击。其早期的TAILHOOK MOD1型枪托采用不可伸缩式设计,并     

美国陆军将测试“动力行走”外骨骼

<正>2017年初期,美国陆军将对新型"动力行走"外骨骼进行测试。该外骨骼由美国陆军纳蒂克士兵研发与工程中心、加拿大仿生动力公司联合研制,旨在为美国陆军和海军陆战队提供"动力行走"装备。"动力行走"外骨骼能够吸收士兵行走时膝盖弯曲产生的能量,并利用这些能量为士兵携带的电池充电,     

THIS MONTH

正美国"超柔"外骨骼为满足美国国防高级研究计划局"勇士织衣"项目的需求,SRI国际公司研制了"超柔"(Super Flex)外骨骼。它的样衣集成有用于监测的生物传感器,和计算机、电池、驱动与控制装置、运动跟踪传感器等,采用运动预测与性能增强算法,可预判穿戴者的运动,从而在精确时间内根据需求开启外骨骼。因此和始终需要开启或驱动的外骨骼相比,它的电池能使用更久。另外,传统的下肢用外骨骼在爬坡时大约能使用1~2小时,其余时间用户就得背负     

外骨骼新方向:“勇士织衣”软式动力装置取得重大进展

<正>现今,已有多种外骨骼动力系统问世,这些外骨骼系统受自然界生物的影响,均为硬式外壳,不过,因种种缺陷,外骨骼系统尚未真正进入实用阶段。而美国国防高级研究计划局(Defense Advance Research Projects Agency,DARPA)认为,外骨骼系统并不只有硬式外壳这一种方向,因此便启动了名为"勇士织衣"(Warrior Web)的软式动力装置计划。该计划在2016年已经取得了重大进展,并可能改变未来十年的士兵样貌——     

捷克陆军CV90 CZr新型履带式步兵战车

正CV90 CZr步兵战车由英国BAE系统公司的子公司瑞典赫格隆公司研制,采用CV90装甲车底盘,武器系统配备了挪威康斯伯格公司的"保护者"MCT30R遥控电动无人炮塔。炮塔重约2吨,正面右侧为炮长光电观瞄系统。其主武器为1门MK44"大毒蛇"2型30毫米机关炮,炮管外有热护套,战斗射速为200发/分,可选择单发、5发点射和全自动射击,有效射程2 000米,可发射包括尾翼稳定脱壳穿甲弹在内的多种弹药。辅助武器为1挺在机关炮上方的M240型7.62毫米机枪。     

可穿戴的机器人——外骨骼机器人最新发展

何为外骨骼机器人 "外骨骼机器人"(ExoskeletonRobot)是指套在人体外面的机器人,也称"可穿戴的机器人". 外骨骼本来是指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼,具有支撑和保护作用.     

等待射击

正2018年1月30日,美军在波兰举行的一次实弹演习中,M1126"斯崔克"装甲车上的一名炮手正等待射击。车顶的"防御者"M151系列遥控武器站可安装4具M6烟雾弹发射装置,40毫米MK19榴弹发射器或.50 M2勃朗宁机枪。     

美国陆军合成营基础射击训练“十大”要点

<正>最近以来,美国陆军第3装甲旅战斗队、第99合成营营长海斯比德中校感到十分沮丧。其所辖营组织实施的资格射击已接近尾声,虽然射击指挥(接近60天)对他来说不是新科目,但不可否认的是训练效果糟糕至极,致使海斯比德中校     

美国亚历山大武器公司Highlander手枪

Highlander手枪虽采用M4系卡宾枪结构,但其未设枪托,按美国法律规定归类为手枪。为了便于握持射击,其复进簧套管上加装了SB战术公司的SBA3手枪式稳定支架,可将手臂套在支架内单手射击。实际上,该支架也可抵肩使用,只是没有正规枪托那么舒适。Highlander手枪采用沙漠色涂装,为标准的M4系卡宾枪结构,护手截面为八边形,顶部前后各设有一段皮卡汀尼导轨,左右两侧和底部通过螺钉加装有M-Lok导轨安装接口,可根据需要加装导轨或直接安装附件,其余侧面均设有多个较大的散热孔。     

M1126"斯崔克"装甲车正在参加射击演练

<正>2017年9月8日,美军"斯崔克"装甲车正在参加射击演练。从车顶上装备的"防御者"M151系列遥控武器站可以看出,这是一辆M1126装甲运兵车,搭载一具自动榴弹发射器和左右各8个干扰弹。车前的数字和字母说明这是一辆隶属于第25步兵师第5步兵团1营的步兵战车,车头正向左侧的字母C代表C连。     

二○八所获“超能勇士-2019”单兵外骨骼系统挑战赛三项第一

正前不久,由陆军装备部主办、陆军研究院某研究所承办的"超能勇士-2019"单兵外骨骼系统挑战赛全国总决赛在北京举行。二○八所士兵系统技术研究室外骨骼团队(中国兵器装备集团公司"单兵穿戴式助力外骨骼"科技创新团队)参加5个(共7个)比赛项目,获3项第一、1项第二。此次比赛是继"助力无限2015"首届全国外骨骼助力挑战赛之后,军方举办的新一届全国赛事,设置了轻装机动、负重行军、物资搬运、弹药装填、     

美国洛克希德·马丁公司推出新型外骨骼系统

<正>美国洛克希德·马丁公司研发出一种名称为膝关节压力释放装置(K-SRD)的下肢外骨骼系统,可提升穿戴者的耐力和承载能力。该外骨骼系统是一款为军方和急救人员研发的动力外骨骼,适用于所有地形。其由电脑控制,采用加拿大魁北克B-TEMIA公司的外骨骼技术。穿戴者     

法国“大力神”外骨骼亮相欧洲萨特利防务展

正RB3D公司在2016年欧洲萨特利防务展上展出了最新式"大力神"(Hercules)外骨骼,该项目由法国武器装备总署投资,2009年开始研制,既可用于军队也可用于民用市场。本次展出的是正在研制的第四代"大力神"外骨骼,2016年底将进行测试评估。"大力神"外骨骼重17kg,可举起60kg的重物。系统由电池组供     

基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制方法研究

针对支撑相期间下肢助力外骨骼机器人阻抗控制拟人性、柔顺性不足的问题,开展基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制方法研究。通过下肢刚度特性试验测定支撑相不同阶段人体的刚度特性,分析了外骨骼阻抗与驱动器阻抗之间的非线性变化规律;设计了一种基于人体运动能力的外骨骼支撑相阻抗自调整控制系统,通过重力补偿和系统摩擦力辨识确保阻抗自调整的准确实施,并进行了仿真与试验验证。结果表明：阻抗自调整控制方法能够确保外骨骼较好地跟随预设位移曲线,满足支撑相外骨骼不同阶段的柔顺需求;所得成果可为改善外骨骼行走人机耦合性、研究完整行走步态外骨骼柔顺控制提供支撑。     

基石:射击训练中的射击预习

<正>射击预习是射击训练的基本方法,是简单、有效的提高与保持射击水平的训练手段,主要包括空枪击发练习和射击程序练习。因不受场地、气象条件、安全保障措施以及弹药消耗限制等因素的影响,射击预习更容易组织实施。如今,在贴近实战训练的理念下,射击预习的作用很容易被忽视,甚至很多人认为"射击训练就是要打实弹才会有效果,优秀的射手都是枪弹喂出来的"。实则不然,射击预习与贴近实战训练并不矛盾,相反,它是实战训练的基础,仍值得探索——     

复合控制在坦克炮控系统中的应用

<正> 随着坦克机动性不断的提高,坦克在运动中捕捉跟踪目标以致在运动中击中目标的能力也必须迅速提高,才能有效地消灭敌人,保存自己。为此,除需要有精度高、威力大的火炮和弹药以外,也必须有完善的火控系统,保证行进间射击目标或抓住有利时机短停射击目标。对于瞄准镜独立稳定的非扰动式控制系统,要不失时机的准确自动实施射击,火炮要抗拒坦克车体的扰动随动瞄准线对地面目标相对稳定,保持与被稳定了的射击门有足够高的重合机率,所以炮控系统的稳定精度极为重要,建立一个高稳定精度的系统是人们一再追求的目标。有了这样的系统才能使炮长观察到目标之后能迅速地通过炮长的指令瞄准目标。当炮     

王式据枪姿势的创新与应用

正式据枪姿势是我国警察射击教官王秀宇于一九八五年在手枪双臂悬空据枪姿势的基础上,大胆将步枪立姿据枪姿势中手臂依托身体躯干形成支点的动作,合理移植于手枪训练,并在实践中改进、论证、创造出的适应实战的据枪姿势。王式据枪姿势创新后,先在部分警察院校试用。一九九二年十一月在首届公安部射击培训     

IWI美国分公司UZI PRO SB半自动冲锋枪改进型

<正>UZI PRO SB是以色列IWI美国分公司于2015年推出的一款9mm巴拉贝鲁姆口径的民用型半自动冲锋枪,图为2016年推出的该枪的改进型号,对武器的细节进行了修改。机械瞄具延用了UZI PRO SB的样式,但照门座左侧护翼上设有调整螺母以便左右调整照门;机匣顶部及扳机护圈前方增设皮卡汀尼导轨,方便安装瞄准镜及附件;机匣座两侧增加了具有装饰效果的斜向防滑纹,机匣座左侧前后设有两个枪背带环插孔,不装枪背带时,插孔上可安装护盖,需要安装背带环时可将护盖取下;机匣座左侧的前后滑动式保险外形变化较大,操作也更加方便;握把后上方与机匣座的连接处改为弧面设计,并将握把保险的位置略向下移。其配用的枪托与原型枪一样,枪托上同样设有弹性手臂套,可将手臂套套在手臂上实现单手射击。     

自行高炮射击线稳定性分析

通过理论分析与仿真计算,对自行高炮系统火炮射击线所采用解算式两轴稳定方式进行了定性、定量分析,通过对自行高炮系统稳定与跟踪结构部分的分析,将该系统的跟踪通道与稳定通道进行了一定的分离,研究在稳定通道里影响稳定解算精度的因素。分析表明(βH,εH)偏离(β,ε)越大、载体姿态角测量值误差越大、εH越大,对βt的解算误差就越大。该系统在载体静止状态下,射击线的指向精度较高。而在摇摆情况下射击线的指向误差在航路捷径处较大,特别是方位上射击线指向误差在整个航路都较大。所建模型通过仿真计算,验证了建模结构与系统分析的正确性。     

耳听八方的“斯崔克”

这是一辆在阿富汗执行任务的美军"斯崔克"装甲车,在它的车体右边有一个装置,上面有几个像麦克风一样的东西,其实这是美国研制的"飞去来器"反狙击手声探测器。它可以在快速行驶的车辆上和复杂的城市环境中,通过探测射击时的声音,快速确定敌方狙击手的位置。它由声传感器、信号处理单元和用户界面三部分组成。