DSP在火炮随动系统动态性能在线测试中的应用研究

在讨论随动系统动态性能测试几种方案的基础上，研究了随动系统动态性能在线测试的原理，并利用ＤＳＰ构成了随动系统动态性能测试系统。实验结果表明，该测试系统可以在不影响随动系统控制精度的前提下，实现实时在线测试与识别。     

基于CAN总线的高炮随动系统模拟器

研制了1种新型的高炮随动系统模拟器。使用1台模拟器通过2路高速CAN总线即可进行高炮随动系统方位和高低的联合同步测试。采用数字式正弦机产生高精度的阶跃、等速和正弦等信号,并通过引导函数使等速、正弦信号的位移及速度平滑过渡;采用图形显控终端实现正弦机控制、数据采集与处理、跟踪曲线动态显示及误差统计分析。实际应用表明,该模拟器设计合理,工作可靠,操作方便,能满足随动系统调试、验收的各项要求,具有较高的应用与推广价值。     

基于DSP2812的火炮随动控制系统设计

设计了某大口径火炮随动控制系统,该系统以TI公司的TMS320F2812辅以外围电路,构成嵌入式随动系统控制器,采用先进的PID控制算法,以CAN为通信总线实现位置闭环,通过RS232串口通信与PC机实现通信,实时监控火炮姿态。该设计不仅充分发挥了DSP的处理速度快、适合复杂算法的特点,保证了整体系统的实时性,而且应用PC机实现了强大的监控与图形显示功能。该系统响应快,过渡过程时间短,且超调量小,振荡次数少,输出与输入之间的误差小,兼顾了系统的动态品质和静态品质。     

基于FlexRay总线的火炮随动节点设计

传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂,不适用于复杂火炮系统.因此,选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义.基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机为处理核心,通过节点软硬件设计,实现了数据的采集和传递.实验证明,FlexRay技术可增强控制系统稳定性,提高系统实时反应能力.     

基于iRMX操作系统的火炮随动性能测控系统

依据常规兵器定型试验方法对火炮随动系统性能试验的要求,利用iRMX实时多任务操作系统的特点,设计了火炮随动性能参数测控系统。介绍了火炮随动系统试验测试的要求以及iRMX操作系统的特点和主要概念,阐述了测控系统的硬件组成、工作原理以及软件设计方法,最后讨论了测试通道的标定方法及其计算机实现。     

基于CAN总线的新式烟花智能点火系统的研制

根据现代燃放冷焰火数量大、准确、可靠、可控性智能化高的要求,自主研发了一套以DSP为微控制器的基于CAN总线的新式烟花智能点火系统.调试后应用表明:该智能点火系统可使每一发烟花的点火、燃烧时间完全按照创意设计效果来智能控制,具有较好的经济效益和社会效益.     

火炮随动系统类型的共性分析

各炮种应用随支系统的类型繁多，其中存在一定的科学规律，用这种规律分析各焕发中中随动系统的共性因素，以“同类归并、大小分档”的方法，实施系列化。     

火炮随动系统系列化基本框架的建立

近代应用火炮随动系统的炮种增多，组成随动系统的类型也多样化。建立系列化基本框架可使火炮随动系统系列化研究有明确的对象，研究的内容简练、系统。     

火炮刹车系统制动性能测试与故障分析

应用受力运动分析法，从理论上阐明了影响火炮刹车系统制动性能的因素，分析了故障现象和形成的原因，给出了新的检测仪器和检测试验方法，应用此仪器和方法可以确定刹车系统在与安全有关的紧急制动及反复制动中的工作性能；可以查明有可能导致性能恶化或完全失效的各种隐患或衰退；可以查出刹车系统失效时，产生故障的部件或区域；从而解决了牵引火炮行军安全的测试和维修问题。     

自行火炮随动系统性能原位检测设备研制

针对新型自行火炮随动系统性能的快速检测需求,研制了一种原位检测设备。该设备不仅可以自动检测随动系统的电源、控制、反馈和连锁信号,而且能够自动输入激励信号,通过高精度数字式轴角变换器同步采集高低和方位角传感器输出的位置信息,经过数据分析处理后,可获得系统调速性能、调炮精度和调炮时间等性能指标。     

基于CAN总线的电子驻车制动系统

针对目前汽车手动驻车制动装置存在的不足,提出电子驻车制动系统软硬件设计方案。首先,通过系统功能设定、组成原理和采集参数介绍了系统的实现方案;然后,对系统硬、软件设计进行了介绍;最后,通过仿真实验验证了该方案是正确、可行的。     

基于CAN总线的小型飞行器伺服系统设计

介绍了一种新型的基于CAN总线的小型飞行器分布式伺服系统,描述了该系统的硬件结构,给出了系统CAN网络接口,并对系统中CAN网络通讯的实时性进行了分析。实验结果表明该系统运行良好,能够满足小型飞行器控制系统的要求。     

CAN总线与惯组测试节点接口设计

针对导弹武器系统模拟测试方案存在的不足,提出了基于现场总线的数字化测试方案,文中从硬件和软件方面给出了惯性测量组合测试节点与CAN总线的接口设计.将弹上各仪器测试节点挂接在CAN总线上.以实现数字化测试,这样可以缩短导弹射前准备时间,有利于提高部队机动作战和战场生存能力.     

基于CAN总线的车辆底盘测控系统

基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

火炮随动系统基本组件与主要元件的系列化

火炮随动系统由基本组件与主要元件组成，需与火炮其他装置有机的结合，才能完成火炮要求的功能，这些基本组件与主要元件在各类型中具有一定的共性与个性因素，可采取“同类归并、大小分档”的原则，实施系列化。     

高性能交流双PWM火炮随动系统研究

现代战争要求火炮拖动随动系统具有很高的传动性能和对其它用电设备的电磁兼容（ＥＭＣ），双ＰＷＭ功率变换器是较为理想的选择。本文在对ＰＷＭ异步电机火焕随动系统工作原理分析的基础上，对其系统设计和实验进行了研究，提出了一种数模混合控制结构，并得到了较好的实验结果。     

火炮随动系统数字位置调节器控制策略及算法

从时间最优、最佳速度和位置过程出发，讨论高精度、快速火炮随动系统的控制策略，给出了控制算法和程序流程图。     

基于CAN总线的机载通信系统协议设计

在机载通信系统中,将各个通信设备视为独立节点,通过CAN总线进行信息交换,有利于提高通信系统的可靠性与实时性,减少电气连线的复杂性.提出了一种基于CAN2.0B的应用层协议设计方法,详细介绍了协议中报文格式的分配、大数据量的分段传输以及节点间的通信方式.通过仿真测试,验证了应用层协议设计的可行性.     

基于故障树分析法的某型火炮随动系统故障风险分析

针对某型火炮随动系统底事件和中间事件发生故障概率情况获取不足的问题,建立了故障树模型,用故障树分析法对其进行定性和定量分析,同时将模糊集理论引入故障树分析法。将基本底事件发生概率描述为一模糊数,通过其运算规则计算出整个系统的模糊故障率。该法能快速准确地检测和诊断系统潜在故障,分析随动系统的可靠性。