平面连杆机构动态静力分析的一般计算机方法

本文介绍了一种建立在矩阵法基础上的平面连杆机构动态静力分析的新方法,提出了虚、实单元两个新概念。此方法适用于多杆、多自由新机构的动态静力分析,并编写了相应的通用程序DAPM。该程序通用性强,使用方便,计算速度快,宜于在工程界中推广。     

平面机构运动误差分析

本文利用空间机构运动分析法,推导了平面四杆机构由于偏转误差而引起的机构输出位置误差、位移误差以及角速度,角加速度误差的表达式.同时还导出了机构正常运动时各运动副原始误差应满足的条件。     

平面五连杆机构连杆上点的轨迹分析

对平面五连杆机构连杆点的轨迹域与轨迹域的“死点”进行了讨论,给出了轨迹域的求 法及轨迹域存在“死点”的条件．     

平面连杆送料机构位置误差分析

采用平面连杆机构实现小型冲压平板件的自动送料,可实现较大的送料行程。由于连杆机构的运动副较多,致使冲压件的送料精度不易得到保证。本文采用可视化方法对送料机构的位置误差进行分析,找出影响位置精度的主要因素。采用相应措施以保证冲压件的送料精度。     

含间隙的平面四杆机构运动特性分析

利用连续接触模型把含间隙机构转化为多构件多自由度的无间隙机构进行分析,结合拉格朗日方程推导出机构的动力学方程,并建立形式简单、适于计算机编程计算的矩阵形式的含间隙机构运动学输出表达式模型.通过对机构的动力学方程进行数值积分和矩阵运算求得机构的运动特性,进一步讨论了间隙大小、主动件转速对运动特性的影响.     

平面四连杆机构的矢量方程分析法

应用矢量方程确定了在考虑摩擦力情况下平面四连杆机构的位形、力的传导、输出力矩和轴承反力。     

平面六杆机构运动的计算机仿真

首先简单介绍平面连杆机构运动计算机仿真的一般步骤,然后进一步通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法。     

基于易语言的平面四连杆机构运动仿真

采用易语言开发,通过对平面四连杆机构类型判断和参数化绘图,实现了平面四连杆机构的运动仿真,从而为研究设计平面四连杆机构提供了一种高效、快捷的方法.     

平面体系几何组成分析中的等效变换

本文阐述了几种平面体系几何组成的分析方法。常见的等效变换方法未作详细讨论,结合实例,提出了一类特定多边形体系几何可变与凡何不变之间的转化以及内部有重复构造的体系几何组成分析时的等效变换方法。     

平面张弦结构的整体稳定性能研究

以结构线性屈曲分析以及非线性屈曲分析理论为基础,对平面张弦结构的稳定性能进行了一定程度的理论和试验研究.     

按连杆定位长及四运动位置平面四杆机构优化设计

采用最优化技术,对已知连杆定位长及四个运动位置的平面四杆机构进行优化设计,以杆尺寸综合最短为寻优目标函数,优化确定其设计参数.     

直杆平面弯曲的大变形问题

本文推导出直杆平面弯曲时的变形与位移关系式、平衡方程和虚位移原理。用解析法精确地求解了杆的纯拉伸和纯弯曲问题。     

二齿轮——导杆机构实现较长间歇运动的分析与综合

对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设计曲线,可以很容易得到一个具有一定间歇角的2齿轮——导杆机构.     

平面连杆机构"死点位置"分析

平面连杆机构是一种重要的传动机构,本文从压力角α、传动角γ和死点位王分析平面四杆机构中产生死点的原因,并对不同机构中死点的位王进行分析、阐述。     

平面四杆机构最小传动角位置的确定

根据四杆机构的杆长关系,具体给出了最小传动角的准确位置。     

空间与平面机构的结构分析及探讨

阐述了空间机构与平面机构在分析、计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的机构进行分析计算，而且也为设计新的机构提供了一种方法．