国防科技简讯

多轴伺服电动机控制芯片深圳航天科技创新研究院研制生产的多轴伺服电动机控制芯片由3款拥有自主知识产权的全数字化ASIC芯片构成,即多轴工业自动化伺服电动机控制芯片、力矩伺服控制芯片和四轴交流伺服控制芯片,可全面满足高性能伺服控制系统的需要。     

基于PLC和伺服控制的液压装缸机控制系统设计

详细阐述了位置伺服控制的原理以及伺服拧紧轴在装缸机中的应用.针对油缸装配过程中自动锁螺母工艺要求,设计了一种由PLC、伺服驱动器、伺服电机、轴控制器及拧紧轴构成的卧式装缸机控制系统.实践表明,该设备具有稳定的螺母锁紧功能,提高了装配效率和产品质量.     

交流伺服控制系统在磨刃机控制系统改造中的应用

作为重要的伺服系统,交流伺服控制系统的应用日愈广泛。对利用交流伺服控制系统改造磨刃机控制系统的目的、基本原理、选型和运行调试进行了详细的分析和论述。突出阐述了交流伺服控制系统优良的控制性能和广阔的应用前景。     

基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计

为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值.     

嵌入式控制器在焊接机器人中的应用设计

介绍了一种基于嵌人式系统的焊接机器人控制器的设计与应用，给出了系统的整体结构，同时对嵌人式控制器的控制算法、控制程序、设计的基本方法及实现作了详细的说明，解决了嵌入式控制器与伺服驱动器之间串口通信无缓冲的问题。控制器仿真运行表明，该系统结构合理，性能可靠，可以很好的取代传统的PC机系统，具有一定应用前景。     

交流永磁同步电机伺服系统DSP数字控制系统的研究

伺服控制系统是机电一体化技术的重要组成部分.此处以TMS320F240型DSP芯片为伺服控制器的核心,根据交流永磁同步电机伺服控制的特点,设计完善的DSP芯片外围电路,构成系统的硬件平台。根据交流永磁同步伺服电机的数学模型,运用矢量控制策略,实现伺服系统的自动控制。仿真结果表明,该系统能有效提高伺服系统的鲁棒性能,改善了电机的运行特性。     

1100kN伺服曲柄压力机运动仿真与实验研究

以交流永磁同步电机取代普通感应异步电机,研制开发了1 100 kN伺服曲柄压力机,取消了机械飞轮和离合器,实现了曲柄压力机的柔性化和智能化控制.驱动电路中配有大电容,以储存和释放电能.介绍了该压力机的传动系统方案和交流伺服驱动控制系统组成,建立了机电系统的数学模型,并根据样机参数进行了数值仿真.实验研究的结果证明了数学模型的正确性.由于储能电容的作用,电网电流冲击减少了60.6%. 更多还原     

多轴伺服电动机控制芯片

深圳航天科技创新研究院研制生产的多轴伺服电动机控制芯片由3款拥有自主知识产权的全数字化ASIC芯片构成,即多轴工业自动化伺服电动机控制芯片、力矩伺服控制芯片和四轴交流伺服控制芯片,可全面满足高性能伺服控制系统的需要。这3款芯片均内含矢量控——以及电流、速率、位置闭环控——并有丰富的传感器接口和多种通信接口,可四轴实时同步控制,性能指标高,可靠性好,允许用户改变和动态凋整闭环调节器的参数,提供PC调试平台、参数设置和波形观察。     

基于PLC控制的交流伺服电机在晶体生长设备中的应用

为实现人工晶体生长设备中低速提拉种晶杆的控制要求,应用PLC控制的交流伺服电机作为种晶杆的驱动,通过PLC与交流伺服驱动器的通信技术,可以准确地完成修改驱动器电子齿轮比及其有关的参数,达到对驱动脉冲进一步细分,在提高精度的同时满足低速控制的目的。实验表明,此方法对类似的控制也是行之有效的。     

CAN总线技术数字交流伺服系统

在配料、传动等生产过程中,多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量,如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此,提出一种基于CAN总线技术的多轴运动控制数字交流伺服系统。     

模糊PID控制交流伺服系统的研究

介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型，采用模糊控制和PID控制的复合控制，使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能，用编码器精确测速，控制算法采用了参数自整定PIDD算法，实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明，该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.     

模糊控制在轻武器遥控架座伺服系统中的应用

针对伺服系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,提出了应用模糊控制方法设计的由电流环和速度环构成的双闭环控制系统,其中电流环采用常规的PI调节器设计,速度环采用模糊自适应的PID控制器设计.仿真结果表明,该方法与常规的控制方法相比,具有良好的静、动态特性,从而证明了该设计方法的正确性和合理性.     

基于自学习专家控制交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的数学模型、组成及原理，在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究，解决了专家控制器知识库的不足的问题（环境，对象出现了过去没遇过的情况，则数据库和规则库显得呆板，而表现出不适应新情况的弊端），自学习控制的交流伺服系统在相当广泛的运动条件、运行事件范围内，完善了系统的功能和达到了预期的效果。     

PID控制器参数的遗传算法优化设计

提出一种交流伺服系统速度控制器的设计方法,即将控制器设计问题作为一参数优化问题,采用遗传算法对ＰＩＤ控制器参数进行优化．仿真实验结果表明,利用此方法设计出的速度控制器具有优良的伺服性能．     

交流伺服系统多模协调控制策略研究

提出了基于模糊控制和PID控制的多模智能协调控制策略。该控制器充分利用了模糊控制和单神经元自适应PID控制的优点,并将其应用于交流伺服系统。同常规切换控制相比,它把点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能。仿真结果表明,该控制器可以有效地抑制负载变化和各种干扰对系统的影响,能满足系统设计要求。     

基于遗传算法的模糊神经网络在交流伺服中的设计

针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了遗传算法的模糊神经网络控制方案.在交流伺服系统的设计中,采用模糊神经网络控制器作为其位置调节器.利用遗传算法的快速搜索功能,使得系统定位准确、快速.     

交流速度伺服驱动的动态模型及控制研究

本文在矢量变换的基础上对交流电机速度伺服系统的动态模型进行了分析，给出了实用的简化传递函数，讨论了针对这种速度伺服的模型参考自适应控制器的设计，通过仿真实验得到了满意的结果。     

基于PLC的伺服定位控制系统在筷子烙印机上的应用

介绍了一种由伺服马达、PLC、触摸屏等设备来解决筷子烙印机的精确定位方法,内容包括三菱PLC专用FX2N-1PG脉冲模块的参数设置及编程使用方法、日本三洋公司SANMOTION R系列RS1A03A交流伺服驱动系统的参数设置及使用方法,以及PLC编程实现伺服控制并运用在新研制的筷子烙印机上,实现筷子烙印的精确定位、自动...