微型飞行器测控系统中的信号处理

微型飞行器控制系统中的信号主要分为电压信号、数据和通信信号。完成对信号的采集和处理是设计微型飞行器测控系统电路的最基本条件，由于微型飞行器在系统体积和重量上的特殊要求，使得常规设计方法在微型飞机器上的实现存在一定的困难。为此，一般采用单片机作为CPU，围绕单片机控制算法数据的获得，可以得出一种有效的信号采集和处理方法，并可为以后设计微型飞行器的测控系统所参考。     

微型飞行器测控系统总线方式的选择和应用

随着微型飞行器测控系统的发展,其功能模块多由IC芯片实现。采用何种总线方式实现功能模块间的连接和协作将极大地影响测控系统的布局和器件的选择。在选择测控系统的总线时,一方面要保障系统的性能,另一方面要结合微型飞行器本身的特点。对于不同硬件基础的测控系统,其总线的设计过程和要解决的关键问题是不同的。分别以基于单片机系统和芯片系统的测控电路为例,说明不同总线在测控系统中的应用。     

一种微型飞行器测控系统数据的收发

要实现在真实飞行情况下对微型飞行器姿态等数据的测量,数据的无线收发是其关键技术。结合微型飞行器的特点,测控系统的硬件和软件需要相互配合实现了测控信号到数据的转化、发送和接收。文章以一种微型直升机测控系统为例说明数据发送和接收程序的编写及其需要注意的问题。     

基于NRF9E5射频无线遥控系统的设计

介绍了一种基于8051内核的无线射频传输芯片nRF9E5，采用该芯片制作了扑翼微型飞行器的遥控系统，对遥控系统的收发装置进行了硬件设计，并对设计出的硬件系统进行了软件编程和系统的调试，实验表明，该系统具有成本少、功耗低、尺寸小的特点，能以较高质量在100-150米范围内进行信号的无线传输。     

国内外微型飞行器研究现状及技术特点

微型飞行器(MAV)是集航空设计、航空制造、微机械、电子、高性能数字计算机于一体的多学科交叉的综合系统。本文简述了目前国内外微型飞行器的研究现状以及微型飞行器的技术特点,并对微型飞行器的发展趋势进行了展望。     

微声传感器在低空飞行器信号采集系统中的应用

提出了一种基于微声传感器阵列的低空飞行器信号采集方案.为满足无人值守,不间断、长时间工作的要求,采用集成化的设计思想设计了体积小、低功耗的声信号采集电路,并在此基础上提出了一种能满足恶劣环境使用要求的微声传感器封装方法,设计了微型防护咪头.进行了机场实地采集试验,该声信号采集系统在机场进行了实地数据采集实验,并使用MATLAB软件将采集到的数据进行了分析对比,结果表明本文设计的微声传感器在低空飞行器信号采集系统中的应用效果良好.     

北斗卫星系统在空间飞行器天基测控中的应用研究

鉴于北斗卫星系统在空间信息传输中的重要作用,结合我国空间飞行器发展现状及应用需求,对基于北斗卫星系统的空间飞行器天基测控技术进行研究。介绍了北斗卫星系统组成及应用前景,论述了天基测控技术在提高空间飞行器测控能力方面的巨大优势及国内外天基卫星资源的建设及发展现状,给出了基于北斗卫星的空间飞行器天基测控系统组成模型,并结合北斗卫星系统特点及空间飞行器特殊应用需求初步梳理了北斗卫星应用于空间飞行器天基测控需解决的“扩展服务接入”、“高速数据传输”、“信息安全传输”三项关键技术,最后通过北斗卫星通信链路试验表明性能指标满足空间飞行器天基测控需求。     

基于Agilent34970A数据采集仪构成的计算机测控系统

随着计算机技术的迅速发展，计算机测控技术已在各领域得到广泛的应用。作为计算机测控系统重要组成部分的数据采集装置、控制装置及接口总线方式种类繁多，其中由多功能DAQ板卡所构成的计算机测控系统，由于其结构紧凑、使用方便、价格较低，使用较为广泛。然而，DAQ板卡本身不带信号调理功能，对温度、应变、微电压等信号无法直接测量，需增加专门的调理模块。此外由于其精度和可靠性不高，     

基于领域驱动的测控任务评定系统设计与实现

随着航天技术的不断进步，尤其是近年来商业航天的快速发展，高密度航天发射成为常态，测控系统作为航天发射场的重要业务系统之一，该系统运行的能力与效率将极大影响航天发射任务执行的结果，因此有必要实施对测控任务过程的决策与评定研究。考虑到未来测控任务快速评定呈现少人化、通用化、自动化与智能化的发展趋势，提出了一种基于领域驱动设计的测控任务评定系统设计思想。通过深入分析测控任务评定业务，结合领域驱动设计和微服务架构特点，经过领域模型设计、微服务识别、微服务实现等步骤进行全系统设计。最后，结合典型航天发射测控任务场景，验证了本方案的可行性，为进一步提升我国测控任务评定效率提供了参考和思路。     

一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统

设计了一套基于磁场和射频信号的测控系统,用于实现仿趋磁细菌微型机器人的无缆操控及其运行参 数的检测．测控系统包括微型机器人的位姿检测子系统和微型机器人控制子系统．检测子系统中,磁传感器阵列实 时检测磁场信号,经过数据处理后获得微型机器人的状态信息,并与视频跟踪结果进行对照;控制子系统中,通过 射频发射的PWM 信号控制微型机器人的运动速度,同时通过导向磁场控制微型机器人的运动姿态．利用本系统, 实验研究了微型机器人的90± 转向运动,结果表明该系统能够有效控制微型机器人的运动.