小型步进电机选型的应用研究

通过探讨步进电机的负载能力,进而对复杂系统动态负载进行分析研究,利用磁粉制动器的特性找到了对其标定的方法,并指出了对提高ATM机芯产品竞争力的经济意义。     

基于VB小型立体仓库实验台的设计

在数控原理实验台上构建了小型立体仓库货架结构.利用VB软件编程实现了立体仓库的手动和自动出入库管理操作.实际应用表明,该系统经济性能和操作性能良好,有利于提高实验教学水平及培养学生的实践能力和创新思维能力.     

立体仓库的选型和设计

机械工业部第二设计研究院物流技术研究室在杭州汽车发动机厂进行了物流技术应用的科研试点,已取得可喜的成果。物流技术近年来在发达国家受到普遍的重视。它研究物流规律,使物流系统优化,从而节约厂区和建筑面积,以及运输机具、能源和劳力。地处市区的杭州汽车发动机厂,为实现产量翻番,原决定到郊区征地建新厂。物流技术研究室在该厂进行了细致的物流基本状况调查,收集了大量数据,进行了科学的数据处理,规划了全厂的物流系统方案,重新布置了全厂的系统平面,设计建造了立体仓库并实行微机管理,建立了全厂的计算机辅助物流分析,从而做到物流通顺合理、减少交叉迂回,并使运输托盘化、机械化,储存立体化。初步统计,该厂因此减少了43％的物流工作量,年经济效益达30万元,并取消迁厂重建方案,改为原地扩建,实现了产量翻番。物流技术,目前在我国还处于宣传、学习和试验应用阶段,但前途似锦。本文介绍的立体仓库就是物流技术应用的重要成果之一,今后本刊还将发表有关物流技术的文章,希望能引起广大读者研究、应用这一新技术的兴趣。     

基于组态王和PLC的小型立体仓库的设计

介绍了小型立体仓库的控制系统,系统上位机以组态王6.5工控软件作为设计平台,下位机选用PLC作为现场设备.利用上位机的监控界面,通过从现场设备硬件获取实时数据,处理后以图形方式显示在上位机屏幕上,再按照组态要求和操作人员的指令将控制数据送至现场硬件设备,以控制执行机构.     

基于专家系统的电机智能选型系统

电机选型是驱动系统设计中面临的重要问题之一,本文将专家系统,数据库技术与计算机技术结合,提出了电机智能选型的新思路,并以Visual C＋＋6.0为工具,开发了一个电机智能选型系统。     

步进电机的选型

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。     

防爆电机的选型

介绍了用于爆炸性气体环境和可烯性粉尘环境的防爆电机选型要点。选择和确定生产环境和选型要点,保证安全生产。     

基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计

运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。     

基于动力学分析的喷涂机器人电机选型

电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性.针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载.利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(T(*)max-ω(*)max)图中,利用该图可以直观、方便选择电机.     

高速公路小型UPS的选型

根据高速公路机电设备的实际使用情况,结合多年高速公路现场的工作实践,总结高速公路小型UPS的选型思路及相关实践。     

基于ADAMS的载人爬楼梯轮椅电机选型方法

针对载人爬楼梯轮椅设计过程中直流伺服电机的选型问题,提出了一种基于运动仿真软件ADAMS的电机选型方法。首先,使用Pro/E设计三维仿真模型,建立约束关系之后,将其导入ADAMS仿真软件并设置仿真参数;经过仿真分析,进而获得机构运动学和动力学仿真数据曲线;最后,以这些数据曲线为依据,结合电机参数及特性曲线选定与机器人结构相符合的直流伺服电机。     

基于Motion的工业机器人电机减速机选型分析

为解决六轴工业机器人设计过程中电机减速机的选型问题,研究其转动关节的电机减速机的选型方法。在特定负载与负载偏心指标下,首先建立单负载模型,根据速度、加速度等指标设置Step驱动函数,完成Motion仿真。其次,依据仿真的力矩、功率以及T-N曲线完成单负载模型电机减速机的选型。最后,以Epson C8-A701S工业机器人第二关节为对象,论证该方法的正确性。     

基于DSP的电机数字化控制系统电源设计

以基于DSP的电机数字化控制系统为应用平台,阐述了电源部分硬件电路设计。详细给出了整流逆变、功率驱动、过压欠压保护、光耦隔离等电路设计,并针对数字化控制给出了特定DSP芯片所需的内部电源转换电路。实验及仿真结果表明该电源模块具有性能稳定、开关电源纹波小、负载调整率高等优点,作为电机控制的电源模块具有很高的应用价值。     

伺服刀架电机的选型研究

针对伺服刀架的控制要求,提供了一种选择其控制电机的计算方法.通过对刀架启动扭矩、偏载扭矩、摩擦扭矩的计算,选用与之匹配的伺服电机.     

基于QFD法探讨电动窗帘控制电机的选型

随着电动窗帘的普及,用户对电动窗帘也提出了越来越高的要求。电动窗帘的核心部件是控制电机,本文通过对步进电机和伺服电机的原理、特点以及优缺点进行分析,运用质量功能配置法(QFD),将顾客的要求和控制电机的技术性能进行量化分析,并选出合适的电机,从而达到提高设备功能性能、降低成本和满足用户要求的目的。     

基于Cruise的纯电动汽车驱动电机选型仿真应用

先进的计算机仿真技术的运用,可以有效缩减车型开发时间。文中介绍了纯电动汽车开发前期的仿真技术应用:通过CRUISE仿真软件建立该电动汽车仿真模型,并将理论计算获得的参数输入模型中进行仿真计算;然后查看仿真结果初步判断该电动车的动力性能是否满足开发目标要求,若仿真结果满足开发目标要求,则可以确定电机型号,并进行样车试制。     

基于虚拟样机技术的仿人机器人电机选型

针对仿人机器人设计中电机选型的问题,提出基于虚拟样机技术的电机选型方法.在初选参考电机后,设计符合要求的机器人,使用Pro/E和ADAMS联合建立仿人机器人的虚拟样机模型,运用此虚拟样机进行机器人动力学仿真,以仿真参数为依据,进行电机系统的精确选型.最后通过比较关节负载特性曲线与电机的理想机械特性曲线,验证了电机选型的合理性.     

基于PLC的立体仓库设计

立体仓库在社会中的各个方面均有运用,随着时代科技的不断发展,自动化必将代替人力控制,因此自动化也是其发展的主模式。采用西门子S7-200 SMART ST40设计了一个可自动完成出库/入库操作的四层十六仓位的立体仓库。立体仓库有手动和自动两种控制模式,手动控制方式主要是通过触摸屏的上下、左右、前后操作来实现货物的出入库;自动控制方式可以控制并实现货物的自动入库/出库,而且可以实现X、Y、Z三轴步进电机对货物的精准定位。     

OPC技术在小型立体仓库监控管理系统上的应用

介绍了利用S7-200PCAccess作为OPC服务器实现了S7-200PLC同时和以WinCC为OPC客户端的监控软件、以VB为客户端的上位库存管理软件之间的通讯实现方法。     

基于PLC的自动化立体仓库控制系统

结合机电一体化技术,完成自动化立体仓库中机械手、堆垛机PLC控制系统设计,实现货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。