基于改进OctConv的车道线检测算法研究

针对当前主流车道线检测算法实时性较差和复杂度高的问题,提出一种改进OctConv的车道线检测方法.根据车道线图像特征明显和非车道线图像冗余的特点,采用OctConv将整体图像信息分为高频分量和低频分量进行车道线特征提取,并结合空洞卷积改善OctConv存在的图像信息丢失问题,实现对车道线图像的高性能语义分割.实验数据表...     

基于改进SSD算法的遥感图像目标检测

在遥感图像目标检测领域,多数目标检测算法针对小目标检测时效果不佳,为此,提出一种多尺度特征融合的遥感图像目标检测算法。利用SSD算法的基础网络进行特征提取,形成特征图金字塔。设计特征图融合模块,融合浅层特征图的位置信息和深层特征图的语义信息,从而保留丰富的上下文信息。设计冗余信息去除模块,通过卷积操作进一步提取特征图中的特征,并对特征信息进行筛选,以减少特征图融合时带来的混叠效应。在遥感图像数据集NWPU VHR-10上的实验结果表明,该算法的平均检测精度高达93.9%,其针对遥感图像小目标的检测性能优于Faster R-CNN和SSD等算法。     

基于改进CenterNet的交通监控车辆检测算法

针对城市交通监控场景复杂的问题,提出一种基于CenterNet改进的车辆检测算法。选取ResNet101作为主干特征提取网络,引入自矫正卷积SCConv扩大网络感受野,改善模型结构。针对解码过程,采用深度可分离卷积并进行结构改进,增加网络宽度,并且施加SA注意力机制,抑制解码过程连续上采样产生的无用信息。改进后的网络在城市交通监控车辆检测中进行实验验证,实验结果表明,改进后的网络在车辆识别上mAP达到86.95%,较改进前提升了9.86%,适用于交通监控车辆检测任务。     

基于复合卷积神经网络的图像超分辨率算法

针对卷积神经网络图像超分辨率算法中的映射函数容易出现过拟合、梯度弥散等问题，提出一种由卷积网络和反卷积网络构成的复合卷积神经网络算法。提出使用RReLUs和Softplus函数结合形式作为激活函数，有效改善了过拟合问题；采用附加修正系数的小批量梯度下降法，避免梯度弥散现象；利用反卷积网络实现高分辨率图像重建。实验证明新的网络模型有效改善了图像的清晰度和边缘锐化，在主观视觉效果和客观评价指标上都获得了显著提升。     

基于改进YOLOv3算法的车辆目标检测

为有效解决车辆目标检测算法参数量大、计算成本高等问题,提出一种改进YOLOv3算法。利用深度可分离卷积和注意力机制重新设计主干特征提取网络结构,通过增大神经网络深度、拓宽特征提取层数实现更高层语义信息的提取,可获得更精细特征,减少模型参数量和计算量;引入CIOU回归优化损失函数,量化预测框与真实框中心点距离、重叠面积、尺度以及长宽比等评测指标,解决均方误差(MSE)损失优化方向不一致的问题,使目标框回归更加稳定。实验结果表明,该算法参数量为19.56M,比YOLOv3算法降低了近67%,同时平均精度均值(m AP)提高了3.68%,每秒帧数(FPS)提高了8帧,为车辆目标检测提供了容易部署在移动端的轻量级网络。     

基于改进SSD的车辆小目标检测算法研究

针对SSD(single shot multibox detector,单步多盒检测)算法在车辆的自动紧急制动(AEB)中对远方目标检测效果差、检测速度慢、对硬件资源需求高的问题,提出了一种基于SSD的改进算法.首先用MobileNetv2替换SSD中的AGG-16作为检测网络,以减少参数数量和计算量,降低网络对硬件性...     

一种改进的SSD算法及其在车辆目标检测中的应用

针对目前主流的目标检测算法检测效率不高以及小目标检测困难的问题,提出一种改进的SSD(Sin-gle Shot MultiBox Detector)算法,并将其应用于道路环境车辆目标的检测.设计一个目标检测网络结构,对高层特征图不进行降采样,使用空洞卷积和深度可分离卷积层来提高模型性能,并使用K-means算法来对模型参数进行优化.在Udacity道路环境数据集上进行对比实验,结果表明,该算法对车辆目标检测的平均精准度达到了58.01％,检测速度达到了86.26帧每秒,相比原SSD算法有明显提升.     

基于残差神经网络的图像超分辨率改进算法

为更有效地提升图像的超分辨率（SR）效果,提出了一种多阶段级联残差卷积神经网络模型。首先,该模型采用了两阶段超分辨率图像重建方法先重建2倍超分辨率图像,再重建4倍超分辨率图像;其次,第一阶段与第二阶段皆使用残差层和跳层结构预测出高分辨率空间的纹理信息,由反卷积层分别重建出2倍与4倍大小的超分辨率图像;最后,以两阶段的结果分别构建多任务损失函数,利用第一阶段的损失指导第二阶段的损失,从而提高网络的训练速度,加强网络学习中的监督指导。实验结果表明,与bilinear算法、bicubic算法、基于卷积神经网络的图像超分辨率（SRCNN）算法和加速的超分辨率卷积神经网络（FSRCNN）算法相比,所提模型能更好地重建出图像的细节和纹理,避免了经过迭代之后造成的图像过度平滑,获得更高的峰值信噪比（PSNR）和平均结构相似度（MSSIM）。     

嵌入空洞卷积模块的改进YOLOv3车辆检测算法

对图像或者视频中的车辆进行检测是计算机视觉领域研究的热点之一,同时也是智能交通系统的重要组成部分.鉴于车辆检测场景复杂多变以及现有的车辆检测算法不能同时满足高精度以及高实时性的要求,本文提出一种改进的YOLOv3车辆检测算法,并自建车辆检测数据集.首先在原有及特征提取网络Darknet-53中嵌入空洞卷积模块,以减少目...     

基于CNN和Resblock的图像超分辨率重建算法

针对现有的SRCNN算法网络训练时间太长、重建性能不佳、运行速度较慢的问题,提出了一种新的图像超分辨率重建算法,基于卷积神经网络以低分辨率的图像作为网络输入,利用卷积操作学习图像的高阶表示,通过反卷积操作进行上采样重建图像,同时在网络中加入残差结构,使得整个网络能够更好地收敛。在Set5、Set14、BSD200测试集上的实验结果表明,相比双三次插值法Bicubic、SRCNN等方法,所提方法对图像的超分辨率重建效果更好,运行速度有很大的提升,且网络的收敛速度更快。     

分段反卷积改进SSD的目标检测算法

针对当前SSD算法低层特征图语义信息不足导致存在小目标漏检以及误检的问题,提出一种基于分段反卷积改进SSD的目标检测算法SD-SSD(Segmented Deconvolution-Single Shot MultiBox Detector).根据SSD模型低层特征图语义信息提取不足,高层特征图边缘信息丢失过多,本文重...     

结合边缘检测的语义分割算法

针对语义分割中目标边缘模糊与分割不准确的问题,提出一种结合边缘检测的语义分割网络.整个网络由边缘检测网络和语义分割网络并行组成.利用边缘检测网络与语义分割网络分别提取图像的边缘特征和初步的语义分割特征,通过特征融合模块将边缘特征和语义分割特征进行融合,得到最终的语义分割结果.在CamVid数据集和Cityscapes数...     

基于改进HOG特征值的行人检测

摘要：针对目前梯度方向直方图HOG作为描述符应用于行人检测时,会自动忽略梯度方向相反方向的差异,导致HOG的表达能力较弱等不足,本文提出基于改进HOG特征值的行人检测机制。在分析HOG描述符基础上,串联直方图,设计改进的HOG描述符;并提出一种新的归一化技术,嵌入改进的HOG描述符中,增强其表达能力。在多个数据库上的实验结果表明：与传统HOG特征方法相比,本文方法具有更高的准确率和更低的漏检率。     

改进的卷积神经网络单幅图像超分辨率重建

针对经典的基于卷积神经网络的单幅图像超分辨率重建方法网络较浅、提取的特征少、重建图像模糊等问题，提出了一种改进的卷积神经网络的单幅图像超分辨率重建方法，设计了由密集残差网络和反卷积网络组成的新型深度卷积神经网络结构。原始低分辨率图像输入网络，利用密集残差学习网络获取更丰富的有效特征并加快特征梯度流动，其次通过反卷积层将图像特征上采样到目标图像大小，再利用密集残差学习高维特征，最后融合不同卷积核提取的特征得到最终的重建图像。在Set5和Set14数据集上进行了实验，并和Bicubic、K-SVD、SelfEx、SRCNN等经典重建方法进行了对比，重建出的图像在整体清晰度和边缘锐度方面更好，另外峰值信噪比（PSNR）平均分别提高了2.69?dB、1.68?dB、0.74?dB和0.61?dB。实验结果表明，该方法能够获取更丰富的细节信息，得到更好的视觉效果，达到了图像超分辨率的增强任务。     

基于RetinaNet改进的车辆信息检测

移动端计算力不足和存储有限导致车辆信息检测模型精度不高、速度较慢。针对这一问题,提出一种基于RetinaNet改进的车辆信息检测算法。首先,开发新的车辆信息检测框架,将特征金字塔网络（FPN）模块的深层特征信息融合进浅层特征层,以MobileNet V3为基础特征提取网络;其次,引入目标检测任务的直接评价指标GIoU指导定位任务;最后,使用维度聚类算法找出Anchor的较好尺寸并匹配到相对应的特征层。与原始RetinaNet目标检测算法的对比实验表明,所提算法在车辆信息检测数据集上的精度有10.2个百分点的提升。以MobileNet V3为基础网络时平均准确率均值（mAP）可达97.2%且在ARM v7设备上单帧前向推断用时可达100 ms。实验结果表明,所提方法能够有效提高移动端车辆信息检测算法性能。     

一种动态的入侵检测系统负载均衡算法

目前的入侵检测不仅需要模式匹配,而且需要协议异常检测,提出了一种新动态的负载均衡算法,采用两层结构,对网络流量按照服务类型进行初步划分之后分别对每部分流量进行二次分配,并对每种类型的流量进行相应的协议异常检测。该算法能在不牺牲系统性能的前提下有效提高网络入侵检测系统的检测效率,降低误检率,并可有效地适应网络流量的变化,降低漏检率。     

基于改进tiny-YOLOv3的车辆检测方法

针对复杂道路环境下前方车辆检测识别率低、实时性差的问题,提出一种基于改进tiny-YOLOv3的前方车辆检测算法.以tiny-YOLOv3为基础,利用Inception模块改进特征提取网络,增加网络宽度,提升网络特征提取能力;将ti-ny-YOLOv3的两个尺度检测增加至三个,融合上下文特征信息;利用K-means聚类...     

基于改进卷积神经网络的图像超分辨率算法研究

针对现有卷积神经网络图像超分辨率复原算法中映射函数容易出现过学习、损失函数收敛性不足等问题,通过结合现有视觉识别算法和深度学习理论对其进行改进。首先将原有SRCNN层数从3层提高到13层,并提出一种自门控激活函数形式swish,代替以往网络模型常用的sigmoid、ReLU等激活函数,充分利用swish函数的优势,有效避免了过拟合问题,更好地学习利用低分辨率到高分辨率图像之间的映射关系指导图像重建;然后在传统网络损失函数中引入Newton-Raphson迭代法理论,进一步加快了收敛速度。最后通过实验证明了改进的卷积神经网络模型能够有效改善图像的清晰度,并在主观视觉效果和客观参数评价指标上有进一步提高。