微机控制锅炉燃烧系统的设计

本文对锅炉燃烧控制系统的设计作了介绍。着重阐述了锅炉燃烧控制控制系统的设计原则,控制系统的基本任务,基本要求及控制方式;介绍了控制系统的总体结构的设计。     

防护工程风管清扫机器人车载控制系统设计

为提高防护工程内部空气环境质量,针对平战两用风管清扫机器人设计了一种控制系统。首先设计了清扫机器人的电气控制方式,并绘制了机器人车载控制系统的电路框图。对车载控制系统的五个主要部分进行了设计,绘制了车载控制系统的框图,并制作了车载控制系统PCB板。将该控制系统用于清扫机器人,进行了样机的设计制作,综合性能良好。     

基于嵌入式Linux的簇绒机控制系统上位机设计

根据簇绒机工作原理,设计了簇绒机控制系统。在分析控制系统需求的基础上,设计了基于嵌入式Linux的簇绒机控制系统上位机,详细介绍了地毯图片处理和串行通信模块设计,最后给出了簇绒机控制系统上住机开发实例。     

基于计算机技术的通信自动化控制系统设计与应用

通信控制系统可以充分利用计算机技术,实现自身的自动化。因此,笔者以基于计算机技术的通信自动化控制系统的设计方法为研究重点,分析了通信自动化控制系统在功能和性能方面的设计要求,总结了当前国内通信自动化控制系统的设计方式。通信自动化监控系统、网络系统、网络管理等方面的设计都是通信自动化控制系统的设计内容。     

三轴飞行仿真转台控制系统设计

为实现转台的高精度控制,设计了转台数字控制系统.该控制系统以MSP430单片机为控制核心,采用模块化的设计理念和开放式的结构形式,设计了转台控制系统的硬件电路,并对其功能和原理进行了论述.以VC+ +6.0为开发环境,设计了控制系统的上位机软件结构;以IAR EW 5.0为开发环境设计了控制系统的下位机软件结构.为验证控制系统的性能,进行了控制实验,结果表明:系统控制效果良好,达到了预期效果.     

基于单片机的智能防火卷闸门控制器的设计

本文主要论述的是基于单片机的车库智能卷闸门控制器的设计,在具体的论述过程中首先从控制系统的整体设计思路展开说明,并对该控制系统的主要功能做了简要分析,其次论述了关于控制系统的硬件设计,最后对于控制系统的软件设计思路做了分析说明。     

板件拼装焊接线底层控制系统快速再设计研究

以板件拼装焊接线底层控制系统为研究对象,对如何实现焊接线底层控制系统随着焊接线的重构而快速再设计进行了研究。提出了模块化选择与裁剪的快速再设计策略,同时结合焊接线底层控制系统的特点以及PROFIBUS-DP多主站的特点与优势,设计了基于模块化选择与裁剪策略的多主站底层控制系统快速再设计方案,然后分别从工作站级与系统级的角度对底层控制系统的硬件与软件进行了快速再设计研究,最终实现了板件拼装焊接线底层控制系统的快速再设计。     

用sisotool实现经典控制系统的设计与仿真

sisotool是MATLAB中一个图形用户界面的设计工具,可用来分析和调整SISO反馈控制系统.文中介绍了MATLAB7.0.1中的控制系统工具箱所提供的sisotool,并用该工具设计了经典控制系统.导入系统的模型后就能自动显示根轨迹图和伯德图,用鼠标可以直接对屏幕上的对象进行操作,并且与sisotool动态连接的可视分析工具LTIviewer马上显示出设计结果,从而实现了经典控制系统的设计与仿真的可视化操作.示例表明,sisotool使得经典控制系统的设计变得更简便、更直观,给经典控制系统的设计带来更高的效率和更好的质量,具有广阔的应用前景.     

舰船电站网络控制系统可信性分析设计技术

舰船电站网络控制系统由分层、局部向扁平、全局方向发展,信息安全问题可能直接导致功能安全失效,迫切需要开展相应的可信性分析设计;针对舰船电站网络控制系统面临的功能安全、信息安全等可信问题,通过从舰船电站网络控制系统中的系统、数据、网络3方面分析了可信性风险与设计需求,提出了相应的舰船电站网络控制系统可信性分析技术、数据可信性设计技术和网络可信性设计技术,保障舰船电站网络控制系统的可信性,为舰船电站网络控制系统研制过程中开展可信性分析设计提供了技术支撑。     

基于CAN总线的整车控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的混合动力整车控制系统,介绍了整车控制系统、整车控制硬件设计、软件设计和控制策略。仿真结果表明：设计的整车控制系统具有响应速度快、实时性强的特点能够准确、有效地控制发动机和电机等对象,实现能量管理和动力分配,完成各控制器之间的通讯,满足整车控制系统的设计要求。     

Stabilising feedback control schemes of dynamical systems with completely unknown saturated inputs: an adaptive design method

The objective of this paper is mainly to present a simple design method to synthesise the stabilising feedback control schemes for dynamical systems with input saturations. In this paper, such a simple design method, called an adaptive design method, is presented so that (i) the presented design method is easy to understand for the system designers; (ii) it is not necessary to know any information on the saturated input nonlinearities; and (iii) the resulting control schemes are simple and easy to implement in practical control problems. Here, a linear dynamical system with any unknown saturated input nonlinearities is used to describe this method. For such dynamical systems, by making use of the presented design method, the resulting feedback control schemes consist of a conventional optimal control law and an adaptive control gain, and the resulting closed-loop control dynamical systems are globally stable. By combining the presented adaptive design method with other control ones, a number of interesting results can be expected for a rather large class of dynamical systems with saturation in the actuators. Finally, some illustrative numerical examples are provided to demonstrate the validity of the presented adaptive design method.     

基于ARM的无人机飞行控制系统的实现

以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.     

单通道设计方法在工业锅炉多变量燃烧控制系统中的应用

介绍了采用单通道设计（ＩＣＤ）方法进行了工业锅炉多变量燃烧控制系统的设计,并对控制系统进行了仿真研究。结果表明,采用单通道（ＩＣＤ）方法设计的工业锅炉多变量燃烧控制系统具有良好的控制品质,同时,系统独立是个非线性且易于工程帝现。     

异步电动机矢量控制调速系统设计

异步电动机的各种调速方式中,矢量控制的调速方式响应快、稳定性好、传动性能高、调速范围宽。针对异步电动机的调速需要,设计以80C196为控制器的矢量控制调速系统,并详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。该系统有效地完成了异步电动机矢量控制调速系统设计,调速性能好、结构简单,具有很好的发展前景。     

PLC技术在交通信号灯控制方面的应用

PLC技术已广泛地应用于各工业领域,重点介绍采用PLC定时器实现交通信号灯控制的设计方法,通过对交通信号灯控制要求和时序逻辑图的分析,完成了该控制系统的程序设计。此系统编程简单、维护方便、可靠性高。     

模型参考逆方法及其在非线性时变控制系统设计中的应用

给出一种基于模型参考最优化方法和逆系统方法的非线性时变控制系统的设计方法,并将基仙模型参考自适应才逆系统方法进行了比较。将这一方法用于非线性与时变控制系统,仿真研究表明,该方法不仅简单易行、鲁棒性强,而且具有极好的控制效果。     

A design method for indirect iterative learning control based on two-dimensional generalized predictive control algorithm

Indirect iterative learning control (ILC) facilitates the application of learning-type control strategies to the repetitive/batch/periodic processes with local feedback control already. Based on the two-dimensional generalized predictive control (2D-GPC) algorithm, a new design method is proposed in this paper for an indirect ILC system which consists of a model predictive control (MPC) in the inner loop and a simple ILC in the outer loop. The major advantage of the proposed design method is realizing an integrated optimization for the parameters of existing feedback controller and design of a simple iterative learning controller, and then ensuring the optimal control performance of the whole system in sense of 2D-GPC. From the analysis of the control law, it is found that the proposed indirect ILC law can be directly obtained from a standard GPC law and the stability and convergence of the closed-loop control system can be analyzed by a simple criterion. It is an applicable and effective solution for the application of ILC scheme to the industry processes, which can be seen clearly from the numerical simulations as well as the comparisons with the other solutions.     

用VFP设计一个随机抽点系统

用Visual Foxpro设计了一个随机抽点系统,控件安排合理,代码设计巧妙简单,可供程序设计爱好者学习借鉴。     

油田射孔器耐高温超高压自动检测系统

主要介绍了油田射孔器耐高温超高压自动检测系统的设计与实现 ,并讨论了超高压控制系统、温度控制系统以及控制软件的设计。该系统具有检测精度高、工作安全可靠、操作简便等特点。该系统中的超高压 (大于 2 0 0MPa)液压控制系统的研制成功 ,填补了国内的空白。     

固定翼飞机控制律设计与飞行模拟系统的实现

为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展.因此飞行控制律的设计尤为重要.对于控制律的设计.经典控制理论法简单、直观.而且是相当成熟、可靠的控制方法并且广泛应用于实际型号中.提出了某型固定翼飞机飞行控制系统设计方法,并以纵向通道的俯仰角保持控制律设计为例介绍了经典控制理论中根轨迹方法的设计思想及步骤.给出实现某型固定翼飞机飞行模拟仿真系统的实现方案,为验证所设计控制律的正确性.在仿真系统中使用了虚拟视景技术,直观且实时地显示飞行姿态.