基于TMS320LF2407 DSP的直流电动机微机调速研究

文中针对小功率无刷直流电动机,利用数字信号处理器(DSP)设计出了一种无刷直流调速系统.该系统采用遗传算法对电流和转速调节器的PI参数进行了优化,从而利用仿真设计出了速度和电流调节器的最佳参数,得出相应的时域、频域响应曲线和相应的时域、频域响应性能指标,其优良特性对设计出的实际调速系统有重要的指导意义.     

稳定的被控对象的采样调节

本文运用一阶逼近模型设计出稳定的对象的采样调节器,给出了从系统对象的粗略模型或从其单位阶跃响应的稳态值来选择调节器参数的定理1及定理2。文中指出,在调节器参数满足定理1或定理2时,采样周期是随意选择的,而与系统闭环后的调整时间关系不大。这样,所给出的调节器就具有较大的灵活性与实用性。     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

采用双估计器的极点配置自校正调节器设计

介绍一种极点配置自校正调节器设计的新方法。主要内容有：一级估计器设计，即采集实际过程数据及估计被控对象的结构参数；着重介绍二级估计器的设计，即根据配置的极点完成调节器参数计算；给出调节器仿真结果。     

电机伺服控制PDF策略频域设计方法优化

对PDF策略运用于电机伺服控制频域设计方法进行了研究,以一个实际应用为研究对象,通过系统设计和仿真分析比较,表面通用PDF策略频域设计公式应用在电机伺服控制中仍不能获得最优的效果。针对该问题,通过将时域PDF设计方法与此频域PDF设计方法结合起来,基于特征根结构理论的能量量化法,得到最大能量输入限制约束条件,提出一优化方法。通过系统仿真,得出了更良好的频域设计及控制结果。该结果表明此优化方法对于基于PDF控制策略电机伺服控制的最优频域设计方法探索和提高控制系统频域性能的设计具有一定参考价值。     

单相航空PWM整流器研究与设计

研究航空整流器优化设计,针对单相电压型PWM整流器直流侧电容选择以及控制系统设计的问题,为提高控制系统电流稳定性和响应特性,提出了直流侧电容因瞬态过程中输入及输出功率不平衡而引起电压波动的解决方法.分别采用两种不同方法设计控制系统并比较,选择其中基于ITAE最优控制模型法作为控制系统电流环调节器的设计方法,采用频域校正法作为控制系统电压环调节器的验证方法.在确定各元件的取值原则与控制系统参数的条件下,在Matlab上建立仿真模型,并进行仿真,验证参数选取的合理性与控制系统设计的优越性.     

一种新型智能模糊控制器的研究

从模糊控制器量化因子入手，对其进行了深入的分析，提出了一种智能型的模糊控制器结构。其中，智能调节器使量化因子随控制不同阶段而动态变化。文中对智能调节器的设计过程作了介绍，并对两个被控对象分别用基本模糊控制器和基于智能调节器的模糊控制器的控制效果进行了分析比较。仿真例子证明了智能模糊控制器的有效性。     

在MAX1000+plus DCS中开发PID参数自整定软件包

本文介绍了在MAX1000 plus DCS的工作站中开发PID参数自整定软件包的基本原理与方法。利用过渡过程响应法和频域响应法对被控对象进行在线辨识获得对象的动态特性；根据不同被控对象对控制品质的需要提出了利用最大灵敏度Ms作为PID参数整定时的综合性能参考指标，并结合配置闭环主导极点的方法设计PID参数，用仿真实验验证了该方法的正确性与工程实用价值。     

S7-200PLC的PID自整定算法剖析

经典PID控制器的设计根据被控对象的数学模型,选择调节器的形式,如模型为确知的传递函数,用根轨迹法或频率响应法来确定PID参数,如对象模型不确知,往往用试凑法来整定控制器参数.对复杂多变的现场,这费时费力,且整定的控制器性能有限.S7-200 PLC已经支持PID自整定功能,对其所用继电反馈算法予以剖析,讨论其特点.     

实用最佳低阶调节器的计算机辅助设计方法

本文介绍一种调节器设计方法,其依据是直接逻辑分析法。设计是在频域内进行的,先对调节器进行结构辨识,然后用参数最优化算法获得调节器的具体参数,用品质判据保证调节器的闭环系统有预定的响应。文末还列举了两个应用实例。     

6μF高级电容器纸网前箱的温度控制

本文以6μ高级电容纸网前箱温度控制为对象,运用线性最优控制,状态反馈控制、常规模式控制三种设计方法进行综合,得到了完全相同的调节器规律和参数,取得了良好的应用效果和经济收益,说明了已经广泛应用于化工过程的 PID 调节器,对于二阶系统或一阶加一个纯滞后系统,就是最优调节器。它从侧面告诉我们:对于这样的系统,研究最优控制意义不大。     

基于频率特性的控制器优化设计

在控制系统的设计过程中,通常需要加入调节器或控制器,才能使系统满足稳定性、准确性和快速性等性能指标。调节器或控制器的参数选择恰当与否对系统性能的影响非常大,因此,对控制系统调节器或控制器参数的优化设计十分重要。文中在给定控制器结构的前提下,不改变控制系统原设计,依靠系统的频率特性采用单纯形调优法,适当改变系统调节器或控制器的参数,使得实际的控制性能与期望的控制性能之间的差别最小化,就可以使优化后的控制系统的动态性能得到明显改善,具有优良的有效性和通用性。     

一类非自衡对象的二自由度PID控制

针对一类典型的非自衡过程控制对象，根据内模控制理论提出一种二自由度PID调节器的设计方法，所设计的调节器仅有两个可调参数，而且被调参数与系统的性能直接相关，可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性，仿真结果表明了它的有效性。     

混合式智能调节器

本文通过分析模糊调节器和常规PID调节器各自的特点,提出了使用专家系统技术来协调模糊调节器和常规PID调节器的方法,设计了一种新型的混合式智能调节器.通过仿真试验表明这种调节器对一些复杂难控对象的控制是有效的。     

MCS—51单片机大滞后补偿调节器的设计

本文提出了—个大滞后补偿调节器的设计方案,它是由8031单片机组成的单回路调节器。文章着重介绍了这种调节器的设计原理和方法,其法也适用于一般过程参数调节器的设计。由调节器的横拟实验曲线表明,采用此种方法设计的调节器性能显然优于模拟装置。     

鲁棒调节器设计及其在飞行控制中的应用

本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计法，它根据灵敏度指标的要求，利用最优器的性质设计了状态反馈调节器，所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性，该方法计算简单，实现方便。文中给出了在飞行系统中的应用实例。     

基于KMM调节器的锅炉水位前馈-串级控制系统

介绍了KMM可编程调节器的特点 ,分析了以锅炉水位为控制对象的数学模型 ,对二者构成的前馈 -串级控制系统进行了设计 ,给出了采用KMM可编程调节器实现水位控制的组态图和数据表。     

某型航空发动机桨速调节器设计研究

螺旋桨桨速调节器通过引导控制滑油进入变距腔实现桨叶角的改变从而控制螺旋桨桨速的大小。提出了一套采用电液伺服阀、电磁阀控制分油活门架构的桨速调节器设计方案。以设计需求分析为出发点，在明确了调节器的组成、工作原理的基础上进行了理论校核，同时基于AMEsim仿真软件，搭建桨速调节器仿真模型，进行仿真研究。结果表明，上述设计方案能够满足所配装航空发动机使用需求，实现其设计目标的全部功能，具有一定的置信度。为桨速调节器的研发设计提供参考。     

基于稳定参数空间的PID 调节器遗传优化设计

提出一种满足平方误差积分（ＩＳＥ）最小的闭环反馈稳定ＰＩＤ调节器遗传优设计方法,运用增广Ｈｅｒｍｉｔｅ－Ｂｉｅｎｌｅｒ定理,解析地给出了使任意给定（稳定或不稳定）被控对象闭环稳定的调节器参数取值范围。在该取值范围内动用遗传优化自救得到了满足指定性能指标（ＩＳＥ）最小撮佳调节器参数值。仿真例子验证了该方法的有效性。