推土机铲刀的自动控制

本文以ＴＹ１２０Ａ型推土机为对象，研究了推土机铲刀的自动控制原理，以及实施原机改造的途径。     

推土机铲刀切深量模糊控制研究

本介绍了推土机铲刀切深量模糊性控制原理和以此原理构造的模糊系统。     

推土机的自动化操作

介绍推土机铲刀水平位置自动调整技术，实现推土机操纵自动化和无人操作，适应现代施工高精度，高效率的要求。     

推土机铲刀微机控制系统

本文探讨以ＭＣＳ８０９８单片机为核心的推土机铲刀控制系统,介绍了系统结构和控制策略,并在某军用推土机模型上进行了实验研究,取得了较满意的控制效果。     

推土机铲刀提升的故障和排除方法

推土机在工作中有时会遇到铲刀提升缓慢或提不起来的现象，以致造成工作效率低下，影响施工进度等问题，这里就经常遇到的问题列表如下：序号异常现象主要原因判断方法排除方法１发动机运转正常，但铲刀提不起来（１）主溢流阀阀芯弹簧折断或阀芯被卡住（２）操纵杆调整不当或断裂（３）液压泵进油管松动或漏装密封圈吸进空气（４）液压泵有故障（１）突然提不起铲刀（２）通过观察可发现（３）油管有振动声并发颤（４）液压泵声响异常（１）打开工作油箱，拆下溢流阀进行检查（２）调整或更换操纵杆（３）上紧油管，重新安装密封圈（４）维…     

推土机作业指示装置的研究

１引言推土机在手动作业时,司机无法看到铲刀推土时的全貌,通常只是观察铲刀两边的吃土情况和倾听发动机的声音来控制铲刀升降。这种完全依靠人的生理机能操纵铲刀升降的方法,不仅影响机械的作业效率,而且操作频繁、劳动强度大;对于新操作手来说还可能导致发动机经常打滑、熄火或者切土过浅,影响推土作业的生产效率及机器正常运行。为此,我们研制了推土机手动作业指示装置,目的是便于观察,准确地进行推土作业,减少不必要的操作,降低劳动强度,防止推土机由于切土过深而熄火或切土过浅而推不到土,保证推土作业的正常进行。２结构…     

推土机作业过程中推土阻力的测量

文章介绍了推土机动态牵引试验中推土阻力的测试方法。提出设计提升液压缸销轴反转机构的思路，以解决测试过程中因传感器转动引起的误差问题。     

D10推土机行走机构的改进

本分析了Ｄ１０推土机在运行中，由于行走机构所存在的问题，导致履带过早损坏的原因，并结合实际情况，提出了结构改进方案。     

工程机械分布式计算机控制系统

从分布式控制系统的角度出发，对工程机械分布式控制系统的构成、功能特点及相关技术进行了初步探讨和研究。     

Fe-CuPb自润滑复合材料用于推土机支重轮轴套的研究

本文通过对Fe－CuPb自润滑复合材料几个主要技术参数的分析,并结合实际装机试验,研究和论证了Fe－CuPb自润滑复合材料用于推土机支重轮轴套的可行性。     

装载机自动变速控制系统试验研究

换挡规律和换挡品质是装载机自动变速的关键技术,为了验证自动变速换挡规律的正确性,评价换挡品质并分析出影响换挡品质的因素,对所研发的自动变速电子控制单元（ECU）进行可靠性和实用性分析,以ZL50型轮式装载机动力传动系统总成为基础,研制了装载机自动变速控制系统试验台。通过台架试验,找出了分离离合器油压降低过快是产生换挡冲击的主要原因,同时也验证了节能换挡规律的可靠性和实用性,为装载机自动变速技术的产品化打下了基础。     

装载机行驶电气控制系统

装载机行驶电气控制系统配置专用电脑芯片、速度检测装置和油门位置传感器，可以实现整机自动换档、自动保护及自动检测功能，本文介绍了该系统的构成及其工作原理，并提出了提高电路可靠性的措施。     

液压挖掘机自动作业中关键技术的研究

以液压挖掘机为研究对象,对其自动作业过程中工作装置的轨迹规划、非对称液压缸的动特性,以及控制策略的选择等一些关键技术作了较深入的研究,从而为进上步开展商品化研究奠定了理论基础。     

大楼空调设备自控系统的设计与施工

介绍大楼空调设备自控系统的技术要点及其施工过程需注意的问题。     

推土机极限载荷控制系统的探讨

在推土机作业过程中,急剧变化的外部阻力常常会使发动机转速下降或者使机器滑转率上升,进而导致整机工作状况恶化。本文提出了一种推土机极限荷载自动控制系统,该系统可以根据机器的工作状态自动调整铲刀的切削深度,从而保证推土机始终工作于生产率最高的状态。     

卷扬式冲击钻机自动控制系统

本介绍了卷扬式冲击钻机微机自动控制系统的基本原理,硬件的组成和软件的设计。通过试验,证明该控制系统能够满足冲击钻进工况的要求,实现自动冲击钻进。     

集中供热自控系统

提出了针对用户可自我调节温度的集中供热自控系统，该系统能够根据室外环境温度和热用户用热量进行控制。