牵引用永磁无刷直流电机的四象限运行控制

根据城市轨道车辆的使用特点,研究探索牵引用稀土永磁无刷直流电机的四象限运行控制.介绍了该无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法,给出了系统框图,并进行了四象限运行的控制分析,通过原理样机的有关试验验证了控制方法的合理性.     

基于6RA70控制的四象限直流调速系统

详述了西门子6RA70系列数字直流调速系统的性能特点,提出了一种基于6RA70的无环流直流四象限调速控制方案,进行了控制程序设计和系统试验台搭建,实验结果表明该系统有良好的动静态性能,方便的完成四象限运行且系统具有可靠性和实用性.     

变频调速的四象限运行

1异步电动机的机械特性1.1概述电力拖动系统就是电动机带动生产机械运动（大多数为旋转运动）的系统。进一步说，则是电动机的电磁转矩克服了生产机械的阻转矩，把生产机械带动到一定转速的运行系统。如图1所示，拖动系统主要由三大部分构成：图1电力拖动系统的构成(1)电动机是把电能转换成机械能的装置。在拖动系统里，起原动机的作用。(2)生产机械是拖动系统的工作对象，如鼓风机、水泵、起重机械、机床等。也是电动机的负载。(3)传动机构是把电动机输出的机械能传递给生产机械的装置。在大多数情况下是一种减速装置，有时也能在一定范围…     

一种基于四象限光电探测器的对准新方法

在分析四象限光电探测器工作原理的基础上,提出了一种利用2个四象限光电探测器实现掩模板对准的新方法.激光器与四象限探测器位置固定,掩模板处于激光器与四象限探测器之间.透过掩模板上的2个透光米字形标记,激光光束照射到四象限探测器的光敏面.根据2个四象限探测器的输出,计算出掩模板的位置和姿态偏差,通过运动平台调整掩模板的位置和姿态,实现对准.     

基于四象限探测器的掩模版对准检测与控制

提出一种基于可编程控制器和四象限探测器的集成电路掩模版对准系统.该系统采用两个四象限探测器构成对准检测装置,实现对掩模版对准误差的实时检测.通过合理选择对准检测装置的安装位置与姿态,实现对准误差与掩模版运动之间的解耦.对准过程中,根据检测到的对准误差,由可编程控制器对传输机械手的位置和姿态进行调整,从而改变掩模版相对于对准检测装置的位置和姿态.对准控制采用阶梯步长逐步逼近算法,并且引入了机械手姿态调整后的补偿控制,以提高对准效率.实验结果表明,该检测与控制系统工作安全可靠,对准速度快,精度高.     

四象限光电探测器定位误差分析

对四象限光电探测器定位误差进行了分析,提出了光斑中心与四象限光电探测器中心对准的方法,通过实验得出了光斑偏移量和输出电压在小范围内为线性关系的结论,并通过理论计算得到了证实。修正关系曲线后得到了理想条件下的偏移量与输出电压的关系,为改善四象限定位系统以消除各项误差的影响,提高系统定位精度提供了一种方法。     

基于动态估算的直流电机速度测量方法

针对常规直流电机测速方法中存在的精度低、低速测量滞后严重等问题,设计了一种高精度的速度动态估算方法.在M/T法的基础上,利用FPGA的高速、实时性特征,将光电编码器反馈信号进行滤波、倍频、鉴相,实现速度计算.针对控制信号的上升沿到第一个被测脉冲上升沿之间的不完整被测脉冲,利用小数估计不完整被测脉冲的思想,用前一个相邻完整脉冲来估算不完整被测脉冲值.仿真结果表明,该速度估算方法可以准确地测量直流电机的速度,测量结果输出滞后时间小于2 μs.     

三相双PWM四象限交流传动系统控制与仿真

三相双PWM四象限交流传动系统是一种较为新颖的传动控制系统,由两个全控型器件为基础的电压源型变流器(Voltage Source Rectifier,VSR)背靠背连接构成.传统的功率变换器由于整流环节不可控,因而会存在网侧功率因数低,谐波含量高等缺点,因而应用范围有限,而且控制系统的电机的转速稳定性与精确性较差,且不能四象限运行.为解决上述问题,利用MATLAB \simulink建立起了双PWM变换器的系统模型并进行了仿真,仿真结果表明:通过对PWM整流器网侧输入的交流电流和直流电压进行有效控制,可以使二者的相位基本一致.同时针对两个变流器所需要实现的不同功能分别设计了控制器,利用矢量控制方法让电机四象限运行.仿真波形表明,系统的动态特性和静态特性都较好,改善了网侧功率因数低,谐波含量高等缺点,电机的转速稳定性与精确性很好,验证了控制策略的可用性和控制器的有效性.     

四象限差动式模拟太阳敏感器设计

设计了一种面向皮卫星应用的模拟式太阳敏感器。本设计采用四象限硅太阳能电池片来测量太阳的角度信息,视场角为90°,具有精度高(1σ测量误差为0.58°)、体积小(25 mm×25 mm×5 mm)、抗干扰能力强等优点。详细分析了敏感器遮光罩的误差模型和输出电流特性,同时对敏感器做了标定、温度、外场等实验,实验结果表明该敏感器能够很好地满足皮卫星的实际应用要求。     

基于无刷直流电机控制器设计

无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力来源;安装在电动汽车上的驱动电机所处环境复杂,工况多变,启停频繁;然而,目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱。为了解决这些难题,通过建立无刷直流电机的数学模型,研究电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式,设计出了电流、转速双闭环的调速控制系统,通过引入先进的控制策略来提高控制器性能;最后,通过对无刷电机控制器进行实际测试,实验结果表明,与传统 PID 控制相比,在相同的调整频率下。本次设计的控制器具有调节时间小,调速范围广,转速波动小的优点,验证了设计的可行性。     

基于PIC16F876的电动自行车控制器设计

该文介绍了一种电动自行车控制器的设计过程。控制器以PIC16F876为核心,驱动直流无刷电机,实现简单的电动自行车控制功能。     

基于锁相环倍频的BLDCM速度控制系统设计

介绍一种基于锁相环六倍频速度采集的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,以高性能处理器STM32为核心控制元件,采用锁相环倍频技术实现对电机转速的高精度控制.该系统包括处理器、驱动电路、逆变电路、倍频电路和电机,其中倍频电路对三路霍尔信号实现六倍频处理,输出作为系统的速度反馈.经仿真和实际测试,所设计的锁相环六倍频电路,...     

基于CPLD的光电编码器快速运算电路设计

主要运用Quartus5．1软件开发平台,利用VHDL语言编程和仿真,基于Altera公司MAX11系列CPLD芯片EPM1270T144C5实现了硬件六十进制压缩BCD码加减运算功能。将设计的CPLD电路应用到光电编码器电路中,实现光电编码器的快速运算,提升了位置检测系统的动态性能指标。详细介绍了电路的原理、设计思路和软件设计,分析了目前设计中的不足之处,提出了部分改进建议。     

基于偏磁薄膜矫正的直流光学电流传感器设计

针对高压输电中直流的检测,提出一种基于偏磁薄膜矫正的直流光学电流传感器.偏磁薄膜固定磁场在石榴石材料中的方向提高了传感器测量精度,采用偏振计直接检测偏振角的方法消除了偏振面预偏角度误差对测量系统的影响.对传感器实现直流检测进行理论分析,设计了传感器的光路结构,并使用传感器进行直流检测实验.结果表明：该传感器能兼顾灵敏度和测量范围的需要且测量输出线性度高,线性拟合度为0.999 53,多次测量重复性好,误差小于0.4％.     

基于8086的电烤箱温度控制器设计

电烤箱,现实生活中遇见的不多,但许多加工生产行业对此都有应用。其内部的温度通过人工测量和控制相对不容易,该设计就在于这一点,保证烤箱在预热或者加热时有一个相对恒定的温度环境。微机控制模块采用8086机为CPU。数据采集模块采用精度为±0.5°C的单总线温度传感器DS18B20,DS18B20自带的A/D转化功能,将采集的数据温度传送到接口芯片8255。显示模块采用LED数码管进行显示,声光报警采用蜂鸣器,当信号越界时,发出声报警。还可以通过报警初值模块来设定报警的上限和下限值。     

SIEMENS LOGO!在三相同步电动机励磁控制系统中的应用

同步电动机励磁控制系统十分复杂,故障点多,一旦出现问题,不但会损坏电机,还会给电网造成很大的冲击,造成巨大的经济损失.西门子LOGO!可编程逻辑控制器不仅可以简化电气线路,降低设备故障率,而且他的模块化编程语言和文本显示功能,能使系统开发和电气维护、检修变的更加容易.这些充分体现了他的人性化设计等特点.     

基于滑模观测器的电流传感器故障监测系统设计

为了保证电流传感器的工作效率,为设备维护提供有效参考,利用滑模观测器优化设计了电流传感器故障监测系统。加设滑模观测器,改装数据采集器、信号处理器等设备,调整系统的电路连接方式,在抗干扰约束下,完成硬件系统的优化设计。根据电流传感器的工作原理和故障特征,构建电流传感器故障数学模型。利用滑模观测器及其逻辑原理,实时收集电流传感器的运行信号。根据传感器故障特征,选择并计算电流传感器的故障监测指标,通过与设置故障标准的比对,输出可视化的电流传感器故障监测结果。通过系统测试实验得出,基于滑模观测器的电流传感器故障监测系统的指标监测误差、故障类型误检率和漏检率均低于预设值,由此证明优化设计系统具有良好的故障监测功能。     

基于PLC构成电流保护装置的软件设计

电流保护的构成元件有电磁感应型,晶体管型,微型机。通过分析电流保护的特征,设计了一种新型的采用 Ｐ Ｌ Ｃ 为核心的电流保护装置。原有保护装置所具有的逻辑部分可以通过用 Ｐ Ｌ Ｃ 的编程来实现。软件设计所完成的保护功能有：电流保护,自动重合闸保护,后加速保护预设的零序保护以及灯光报警等。适用于中、低压,辐射式网络结构。这样就用逻辑编程代替了原有系统的硬件接线及硬件逻辑,因此,在可靠性、成本、体积、实施的控制策略,工作方式,易于操作、维护等方面都显示出独特的优点。     

光纤烟气光学密度传感器的研制及应用

微小颗粒场相对浓度的测量在大气、工业炉、化工厂及火灾研究等领域有着广阔的应用前景。研制成功一种光纤烟气传感器，用于测量烟气的光学密度。尤其适用于恶劣和危险环境中的测量及自动控制。文中还给出该仪器对火灾烟气的测量实例。     

一种停车位传感控制器设计

提出了一种停车位传感控制器.应用超声波反射原理,设计了超声波传感器发射电路和接收电路,实现了车辆有或无的检测;采用步进电机驱动作为车位锁的核心部件,应用了步进电机的驱动电路,实现了车位锁的开启与闭合控制.实验结果表明,停车位传感控制器能够自动检测停车位中有无车辆,能够顺利控制车位锁的开闭.