垂直变速变负载直线电机控制系统研究

以飞行器动导数实验装置上的直线电机为研究对象,针对电机在垂直方向上的变负载、变频率正弦振荡运动情况,通过理论与仿真分析,整定控制系统参数以获得较高的动态控制精度。推导直线电机动力学方程,建立直线电机的矢量控制模型;通过理论推导和MATLAB/simulink仿真对控制系统的参数进行整定;再通过实验对参数进行验证。实验结果表明：该方法得到的参数具有较高参考价值,并通过实验探究了速度和负载变化对电机跟随误差的影响规律。     

高速加工与直线电机在数控机床的应用

高速加工和直线电机以其独特的优点在高速数控机床上得到越来越广泛的应用,本文简述了高速加工原理,直线电机原理,综合介绍了直线电机驱动技术在数控机床的应用。     

直线电机直接驱动技术在数控机床中的应用

1.采用直线电机直接驱动技术的数控车床 在2001年中国国际机床展上,南京四开公司展出了一台X轴采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床,并且在现场进行加工演示,加工非圆截面的异型螺纹,其刀具最大的运动加速度达到了4～5g,最大进给速度超过了100m/min,引起了很大的震动,受到有关专家的高度评价。     

直线电机驱动在机床中的应用

简要阐述了直线电机驱动和传统数控机床进给驱动相比较而言存在的一些优点，直线电机驱动对控制质量的影响和测量系统的要求，介绍了一个系统应用，给出例证和结论。     

电控直线电机变排量负载敏感系统仿真分析

传统负载敏感系统是通过机-液反馈控制,具有鲁棒性差、易振荡、难以实现精确的排量调节等缺点.据此,提出了电控直线电机变排量负载敏感系统,利用直线电机代替变量缸来调节轴向柱塞泵排量,并利用流量前馈结合压差反馈的方式对直线电机进行控制,实现液压系统的负载敏感功能.利用AMESim-MATLAB联合仿真对电控直线电机变排量负载...     

浅析直线电机在数控机床上的应用

直线电机能直接产生直线机械运动,而不需要中间传动转换装置,使机床结构简化,因而有着广泛的应用。文章主要介绍了数控机床采用直线电机进给系统的必要性、分析了其优缺点和应解决的关键技术问题,旨在推进直线电机进给系统在数控机床上的广泛应用。     

直线电机与高速精密数控机床进给系统的研究

直线电机直接驱动方式是一种高速精密加工进给系统的理想驱动方式。本文介绍了直线电机直接驱动的必要性，研究了直线电机高速精密进给系统的原理、单元组成和特点，并且给出了直线电机在数控车床上的应用实例。     

直线电机在数控机床中的应用及发展趋势

本文论述了直线电机及其驱动控制技术的进展,在机床中的应用及发展趋势,提出了我国机床行业加速开发应用直线电机技术的建议。     

直线电机运动控制中的干扰观测器的研究

提出了改进型干扰观测器结构。该结构提供了更多可以调节的参数，这在一定程度上缓解了系统抗干扰性能与鲁棒稳定性之间的矛盾；另外在应用于计算机控制时，该结构相当于直接离散设计，因此对于非连续的干扰也能抑制。以直线电机驱动的高速高精度运动平台为实验系统，对传统干扰观测器和改进型干扰观测器进行了比较，实验结果表明，后者具有更好的动特性和更强的鲁棒性，因而使得系统可获得更好的跟踪性能和更高的定位精度。     

数控机床用直线电机伺服试验平台开发及应用

在分析数控机床用直线电机驱动伺服系统动态特性的基础上,概括了直线伺服系统抑制外部扰动、提高稳态精度、提高动态响应速率以及增强鲁棒性的先进控制策略,研制了数控机床用直线电机驱动伺服系统综合试验平台及其调试软件,最后,指出了直线电机在使用过程中其他一些值得关注的技术问题。     

数控机床用直线电动机及其控制技术

直线电动机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大等一系列优点,是各类数控机床进给运动的理想传动方式。介绍了直线电动机直接驱动技术原理、特点及其在数控机床中的应用,阐述了直线电动机直接驱动系统控制技术的研究现状及发展趋势。     

用直线电动机驱动并联机床的理论研究

针对现代机床向精密和高速发展的趋势，提出了把直线电动机引入并联机床，使并联机床在零传动条件下实现精确进给和高效加工。阐述了直线步进电动机的驱动要点，给出了这种新式并联机床的基本模式。     

直线电机及其在超高速机床上的应用

介绍机床上应用直线电机的进展情况，研究直线电机高速数控进给单元的组成和设计中应解决的主要问题，指出直线电机的优越性，存在问题及其应用前景。     

数控机床进给系统摩擦动力学分析

提出了一种机床进给系统摩擦力检测实验方法。通过测量电机的输出扭矩,间接测量床负载受到的摩擦力矩,建立了机床进给轴的数模型。通过动力学仿真研究了系统在匀低速运行摩擦对位置和速度的影响,分析了机床在不同低运行时,摩擦对运行效果的影响,确定了“低速”的体范围。将仿真结果与实验结果进行比较,分析偏差产生的原因。     

基于PC的雕铣机数控系统的研究

基于PC＋PMAC运动控制器开发了开放式数控雕铣机系统,介绍了该系统软硬件组成和实现方法。该系统具有图形自动编程、加工仿真、实时监控机床加工等功能。     

经济型数控机床半闭环控制及螺距误差补偿

为实现开放式机床控制器可移植性要求，提出一种可应用于交流伺服电机和步进电机的基于虚实映射的半闭环控制结构模型。在此基础上，讨论了针对步进电机的经济型机床半闭环结构的比例＋积分的控制器设计方法。为降低机床传动机构所产生的螺距误差，通过激光干涉仪实际测量正反向定位值，将测量结果作为一个非线性环节引入半闭环结构中实现机床的螺距误差补偿。实验结果表明，该方法可实现机床伺服轴定位累积误差由220μm缩小到11μm。     

一种改进型ADRC实现的机床进给用永磁直线同步电动机调速系统

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)这一具有未知强非线性、变量耦合性,存在未建模动态和不确定外扰等特点的对象,提出了一种改进型一阶自抗扰控制器(ADRC)并给出其离散形式,它克服了常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,同时利用其扩张状态观测器观测系统内部扰动和外部扰动,并进行补偿,实现了PMLSM调速系统的实时动态线性化.仿真对比分析和实验研究表明,这种改进型ARDC实现的PMLSM调速系统具有很好的动态、静态特性及鲁棒性.     

运动控制卡在数控机床上的应用

介绍了运动控制卡的性能,深入讨论了基于运动控制卡的开放式数控系统的结构、优势。采用VC＋＋builder开发底层控制程序,利用多轴运动控制卡实现了对机床的控制要求,满足了该专用机床对易操作、稳定性和安全性的要求。