能适应多种输入的有限拍鲁棒预检控制系统*

本文主要研究有多种不同形式的输入交替作用于系统时,保证系统具有有限拍最快响应的问题。为了进一步改善系统性能,引入了预检控制(prcview control)概念,并结合作者已获得的部分鲁棒性结果,提出了一种新的能适应多种输入,具有强鲁棒性的有限拍预检挖制器的设计方法。仿真结果表明,该设计法是行之有效的。     

鲁棒容错控制系统设计

本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。     

有限拍控制研究

设计了一种新的有限拍控制方法.由于控制器结构的改变,改善了开环系统的性质,使具有不稳定极点的被控对象也可以应用有限拍控制,扩大了有限拍控制的应用范围.     

最少拍炉温控制系统的设计

本文介绍了以西门子Ｓ７—２００ＰＬＣ为核心的直接数字化——最少拍控制电加热炉温控制系统，分析了最少拍控制器的设计方法及软件结构。系统硬件结构简单，调试方便易于实现。     

自适应有限拍感应电机电流控制器设计

基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一致.仿真结果表明,定子电流在参数变化时能够实现对参考电流的快速跟踪,同时能获得良好的稳态性能.     

网络流量系统的有限拍控制

应用控制理论方法讨论了ATM网络的ABR通信中基于速率反馈的流量控制问题.针对网络的传播时延提出了有限拍控制策略,使系统的响应在有限拍的时间内严格地到达稳态,从而使信源发送速率快速响应网络状态的变化,较好地克服了时延对流量控制快速性和稳定性的影响.该方法能有效地避免拥塞发生,同时降低信元丢失率,且结构简单.仿真结果验证了此算法的有效性.     

鲁棒自适应控制综述

讨论了鲁棒自适应控制的产生,现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。     

迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析

本文提出一种开闭环配合的滤波器型迭代学习控制算法，并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪，对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形，通过控制误差估计和输出误差估计，文中分别证明学习过程的一致收敛性，证明中未采用线性化手段。     

二次型最优的有限拍内模控制器设计

针对生产中常见的时滞系统采用2自由度内模控制结构,使用计算机离散控制理论以及最优控制理论,提出了一种综合考虑控制能量及跟踪误差二次型最优的有限拍内模控制器设计方法;从而可以有效地保证系统在有限个采样周期内以较小能量实现良好的跟踪性能,提高控制的精度;然后使用Matlab仿真工具,选用一时滞系统实例进行最优有限拍控制器设计并在simulink下进行系统仿真,结果表明该设计方法可行,控制性能好,且控制器设计简单,调节参数少,具有良好的应用前景。     

角速度约束下的刚体飞行器鲁棒有限时间姿态镇定

针对角速度状态受限条件下的刚体飞行器姿态镇定控制问题,提出一种基于扰动观测器的时变状态增益有限时间姿态控制方法.针对基于修正型罗德里格斯参数(MRPs)描述的刚体飞行器姿态控制模型,首先,利用齐次性理论并充分考虑到系统的模型结构特点,设计一种带有角速度约束项的有限时间姿态控制器,使得系统有限时间镇定;其次,在初始状态满足受限条件的情况下,角速度在任意时刻都可以被约束在期望的范围内;然后,针对存在外部干扰的姿态环动力学系统,提出一种带扰动估计补偿的复合有限时间姿态镇定控制器;最后,通过与其他两种控制方法的仿真比较,验证了所提出控制方案的有效性和优越性.     

Deadbeat control with disturbance rejection

A deadbeat control problem with disturbance rejection is considered for a SISO discrete time plant. Disturbances are supposed to enter into the input to the plant and the output from the plant. The two-degree-of-freedom controllers are employed to internally stabilize the feedback control system, to make the output of the plant track a reference signal and to reject the disturbances in the sense of the deadbeat response. Necessary and sufficient conditions for the problem to have a solution are shown. And the set of all controllers meeting the design requirements are represented using two free polynomials.     

结构不确定线性时滞系统的鲁棒控制

讨论具有结构不确定性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题.给出使其闭环系统渐近稳定的无记忆线性状态反馈控制律.文中例子表明,该结论比已有结果保守性小.     

时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩不等式（ＬＭＩ）有解,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,文中的仿真示例说明了该方法的有铲笥和优越性。     

动态系统的鲁棒容错控制方法

本文针对有参数不确定性的动态系统设计了一种参数鲁棒故障检测器及故障向量辨识器,提出了状态向量和输出向量的校正方法.最后给出应用所提算法对飞机实现鲁棒容错控制的例子,数字仿真试验表明效果良好.     

Deadbeat control of discrete-time systems with singular state matrix using canonical decomposition

The problem of deadbeat control of controllable discrete-time systems with singular state matrix is considered. Our approach is based on the representation of the system obtained by isolating the reachable part of the system and the controllable but unreachable part using the Kalman structure theorem. It is shown that, eigenvalue assignment for controllable but unreachable single-input systems does not lead to a unique control law. In fact, the extra degrees of freedom available can be used to shape the transient response characteristics of the system.     

时滞不确定系统的鲁棒容错控制

本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．     

非线性系统鲁棒自校正控制间接算法

提出一种非线性系统鲁棒自校正控制间接算法．借助于神经网的作用，有效地辨识系统的建模误差，其辨识结果在控制算法中加以补偿，于是，使基于低阶线性模型的自校正控制算法有效地应用于复杂的非线性系统．文中给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果．     

含参数不确定性的马尔可夫跳变过程鲁棒正实控制

讨论一类具有随机跳变参数的线性系统正实控制问题,其跳变参数的跃迁由有限状态的马尔可夫过程描述.基于随机李亚普诺夫函数的方法,并结合线性矩阵不等式,分别提出依赖于模态的状态反馈和输出反馈控制,以保证相应闭环系统的严格正实性.进一步针对系统含参数不确定性的情形,引入鲁棒正实性分析,得到鲁棒正实控制器存在的充分条件和设计方法.