机器人知识讲座

图解机器人问答100则(问11)使用机器人有哪些好处?答:使用机器人会产生很大的经济效益和社会效益。以我国第二汽车厂和机械部北京自动化研究所共同研制开发的东风系列驾驶室多品种混流自动喷涂生产线为例:在使用机器人前有两条人工喷涂线,8名工人一年最多喷涂8万辆东风车驾驶室。自1989年改造了一条人工喷涂线为机器人自动     

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编者的话 为了宣传普及有关机器人的知识,面向未来,培养跨世纪的青少年科技人才,并为提高全体国民的科技素质尽点微力,本刊编辑部拟邀请有志于科普教育的机器人专家和研究人员编写《图解机器人问答100则》。内容大致分为6个方面: 一.机器人的一般概念 二.机器人的机械结构和性能 三.机器人的控制和驱动 四.机器人的传感、检测和智能 五.形形色色的机器人及其应用 六.各国机器人发展战略与未来机器人 本期仅作为开头,以后每期连载。热情欢迎广大读者问题、点题,特别欢迎感兴趣的机器人专家和青年科技工作者选题撰写。为避免重复,来稿前请先与编辑部联系商讨您要写的题目。稿件请注意言简意赅,每题千字,图文并茂,语言生动,融知识性与趣味性于一体,以便初中以上程度青少年朋友和一般读者能读懂。     

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答:目前世界上有60多万台机器人在工作,科学家们还在研制各式各样的机器人。关于机器人如何分类,国际上还没有制订统一的标准,因此各国的分类方式五花八门,有按工种分的,有按负载重量分的,有按“自由度”数分的等等。比较通用的分类方式有如下三种,分别列于表Ⅰ、Ⅱ,Ⅲ中。 对以上表中有一些机器人专用的名词术语,一时不完全理解也不要紧,在以后的问答中还要慢慢解释。     

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(问14)什么是机器人的机械接口? 通常,当一台机器人的功能和性能能满足不同的作业要求时,它就可以用于不同的作业场合。机器人的生产厂家一般生产的机器人大多是通用机器人。而使用机器人的厂家则根据工作的需要去选用机器人。例如,一汽车制造厂购买几台机器人用作汽车车架的点焊,而一机械工厂购买了同样型号的机器人用于物料的码垛。汽车厂为了进行点焊,在机器人的腕部要装上点焊钳。机械厂为了物料的搬运则在机器人的腕部装上夹持物料的夹持器。从此例可以看出,同一台机器人     

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(图解机器人问答100则)[问7]什么是机器人的控制系统?答:按国际标准化组织(ISO)颁布的国际标准ISO8373-94的定义:机器人控制系统是用来监控和控制机器人的机械结构、并与环境(设备、用户)进行通信的一组逻辑控制和动力功能控制系统.     

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[问6]:什么是机器人操作机?答:从“问2”中我们已见到了机器人操作机的概貌,知道操作机是机器人的重要组成部分之一,它相当于人体的躯干和四肢,具有完成各种任务所需的伸缩、摆动、旋转等运动功能.那么,究竟什么是机器人的操作机呢?根据国际标准化技术委员会所制订的     

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[问17]什么是机器人的平衡系统?在高中物理学“物体平衡”一章中,曾讲到有固定转动轴的物体的平衡,其平衡条件是力矩的代数和等于零.这也称作力矩平衡原理.在     

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[问5]机器人分几代?答:关于机器人的分代至今还没有统一的国际标准.日本、美国、法国和前苏联都有自己的分代定义,有的分为三代,有的分     

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在介绍工业机器人的定义时,我们已经知道工业机器人由操作机和控制装置组成。而操作机则是机器人的机械部分(有时候习惯上称为机械本体),它可分成机座,手臂和手腕。同时机器人要想进行某种作业,必须在机器人手碗的端部安装某种装置。这种装置是用来直接完成作业任务的。当这种装置的动作与机器人手碗和手臂的运动相协调时,就能成功地完成作业任务。这种装置被称为末端执行器,英文名称叫做end effector。在我     

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(图解机器人问答100则) [问4]机器人的发展历史如何? [答]:人类对于“人造人”的梦想可追溯到5000年前。在公元前3000年我们的祖先已制造出蒸汽动力玩具。公元前900多年周朝的巧匠偃师制作了一个“会走动,能歌舞”的木人,三国时期诸葛亮制造了用于战场的木牛流马。公元前我国已制造了由木人指示方向的指南车,在新建的南戴河万博博物     

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(图解机器人问答100则) |问10|机器人有哪些应用? 答:机器人这个人类智慧和技术的结晶已逐步进入人们生产和生活的各个领域。 据统计,目前世界上运行的工业机器人约有70万台,其中日本约占60％,号称“机器人王国”,西欧约占18％,俄国和东欧约占12％,美国约占9％。据预测,到1997年底,全世界工业机器人总台数会超过83万台,到2000年将突破百万大关。     

多彩电源知识讲座

大家好，从本期开始，我们将开辟多彩外设知识讲座专栏，在专栏中，我们请到了多彩的技术工程师为大家讲解最新的外设技术。本期，我们就从目前热门的ATX 12X 2.0电源开始。     

多彩知识讲座之鼠标篇

鼠标是电脑十分重要的外部设备,随着IT行业日新月异的发展,鼠标也在不断更新换代。它从原来的两个按键发展到5个按键,从没有手轮发展到双手轮,从传统的机械式发展到触摸式、手写式、光学式,从有线发展到无线,从低解析度发展到高解析度……鼠标在外形设计上也有了相当大的变化,采用人体工学设计的产品涌现,我们将从如下几个方面说说鼠标的相关知识: