四杆机构的优化设计

在设计四杆机构时,要满足两连架杆对应的多个位置(三个位置以上),有时是非常困难的.本文提出了一个优化设计方法,即在满足两连架杆位置误差最小及结构尺寸最小的前提下,应用非线性规划理论求解最优设计方案.     

一种平面四杆机构优化设计方法的研究

文中介绍了一种依据平面机构的基本组成原理，构造出平面连杆机构的数学模型并通过VC编程的方式快速地得到其运动学特性的方法。该方法有利于产品开发过程中的参数优化设计。     

基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究

介绍了以ADAMS为软件平台,利用ADAMS提供的二次开发工具和语言,对平面四杆机构进行参数化建模及仿真分析的方法。利用此方法可以方便查看四杆机构中任意杆上指定点的位移、速度、加速度、作用力曲线及连杆上任意点的运动轨迹,以及逼真的动画效果。从而达到了学生在机构创新设计中,能够形象直观地了解平面连杆机构的运动状态和动力学特性的目的。     

基于MATLAB与ADAMS的四杆机构优化设计与仿真

以平面四杆机构为研究对象,为了得到符合预定轨迹且杆长最短的四杆机构,运用MATLAB建立模型并对其进行优化设计,得到各杆长的最优解。在最优解的基础上,对结果进行ADAMS仿真,进一步确定优化结果,使四杆机构能在质量最轻、结构最紧凑的情况下得到规定的轨迹。     

揉面机四杆机构的优化设计

对揉面机四杆机构的优化设计进行了研究。首先,推导出了揉面机四杆机构揉面杆端点的运动轨迹曲线方程。其次,根据揉面杆端点理想轨迹曲线、揉面机容器截面曲线及机构的特点,建立了揉面机四杆机构优化设计的数学模型。最后,用C++语言和半惩罚函数法编写了揉面机四杆机构的优化设计程序,以容器体积约0.025 m3、侧壁截面曲线为圆弧曲线和底部截面曲线为直线的容器为例,对揉面机四杆机构进行优化设计,优化结果较令人满意。为提高揉面机产品的性能和为揉面机四杆机构的设计提供了理论依据。     

变杆长参数化四杆机构的运动学仿真

基于商用软件平台ADAMS,采用参数驱动技术创建了铰链四杆机构的运动学仿真模型和相应的人机操作界面,通过建模和运动学仿真,方便快捷地绘制了精确的四连杆机构分析图谱,实现了铰链四杆机构连杆曲线图谱的绘制功能,从而为四杆机构设计提供了准确的设计数据.该研究成果对于四杆机构运动轨迹选型和尺度综合具有一定的工程指导意义和应用价...     

基于蜜蜂进化型遗传算法的四杆机构优化设计

在平面四杆机构设计中,为了避免传统的图解法或分析法的低精度、低效率的缺陷,采用蜜蜂进化型遗传算法,使多目标优化的寻优过程简化,更快地接近全局最优解,同时防止过早收敛,使机构的传动性能得到了改善,优化效果显著。     

双滑块四杆机构参数的优化设计

针对工程中常见的双滑块机构,进行了双滑块四杆机构运动学和强度的分析。以杆长和面积为设计变量,以满足强度条件为目标,构建合理参数并进行了优化设计。借助于数学软件,编制程序进行算例分析计算,获得较为理想的结构参数,在闸阀双滑块阀体的优化设计中取得了很好的效果,依据优化设计的结果制造生产的产品结构紧凑、合理,解决了以往传统手工设计中存在的体积庞大、结构不合理问题,产品在实际应用中运行稳定,该方法为复杂机构的设计提供了依据。     

平面四杆机构综合的模糊优化设计

根据现有平面四杆机构综合所存在的不足 ,提出了在设计中考虑各设计变量、约束条件的模糊性的优化设计方案 ,使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动。以曲柄摇杆机构综合为例 ,建立了其模糊优化设计 ,并给出了优化方法和结果分析。     

装载机八杆机构工作装置优化设计

为了提高装载机八杆机构工作装置的铲斗平移性,介绍了一种基于ADAMS的可行且快速的优化设计方法。首先用Solidworks建立工作装置的三维模型,通过数据交换接口将该模型导入ADAMS中建立工作装置的虚拟样机模型。接着以工作装置各个铰接点的坐标为设计变量,其它设计要求为约束函数,铲斗平移性为目标函数,以此建立工作装置优化设计的数学模型。最后利用ADAMS强大的计算功能进行优化计算找出目标函数的最优解,从而使铲斗的平移性得到显著提高,为接下来工作装置的多体动力学分析奠定了模型基础。     

立式消声器的动态响应与结构优化

为研究六缸柴油机用消声器振动特性,通过模态分析、模态测试与振动测试相结合的研究方法来分析消声器总成的振动特性及其在发动机不同转速点火激励下的振动响应,以提高其1阶约束模态同时对消声器总成开展结构优化.研究结果发现,原消声器总成故障主要原因是前2阶约束模态在发动机点火激励频率范围内,在1000rpm、1360rpmi附近...     

基于ADAMS的导杆摇杆滑块冲压机构的优化设计

为了提高冲压机构的设计质量,缩短和减少设计的周期和成本,针对导杆摇杆滑块冲压机构进行优化设计。通过对导杆摇杆滑块冲压机构工作原理的分析,建立了冲压机构的数学模型并确定了设计变量。利用ADAMS软件对该机构进行了参数化建模和运动仿真,然后以压力角最小和驱动力矩最小为优化目标对机构进行了优化设计,最终确定了影响压力角和驱动力矩的主要设计变量的参数。优化后的结果表明,冲压机构的压力角经过优化后减小了91.5%;驱动力矩减小了53.3%,优化效果明显。     

自动机动态模拟试验系统主传动机构的优化设计

对曲柄滑块机构进行参数化建模,并对主要参数进行优化分析,所获得的优化尺寸能使曲柄滑块机构具有最佳的传动性能,且能为该系统的后续研究提供理论基础.     

基于模糊分析的曲柄摇杆机构优化设计

针对曲柄连杆机构设计实例，考虑到设计参数取值的不确定性，在满足曲柄存在条件和传动性能的条件下，以曲柄连杆机构已知运动规律与实际运动规律之间的偏差最小为优化目标，建立了模糊优化设计的数学模型，并给出了优化方法和结果分析。     

直廓环面蜗杆参数的优化设计

由于人工设计效率低、质量不好,本文提出了直廓环面蜗杆优化设计的原则和目的,并运用复合形法实现了主要参数的优化设计。根据蜗杆齿面方程和修形原理,建立了约束条件和数学模型,实现了修形的优化。从优化的原理、目标和方法出发,成功地编制了直廓环面蜗杆的优化设计程序,并对优化结果作了举例和比较。     

夹钳机构的优化设计

在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差。为改善机构的运动学特性,将模型通过M echan ism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,得到了改进机构运动特性的方法。在Pro/E下改进机构模型并再次进行运动学仿真,验证了改进结果的合理性。最后,通过平面几何知识对改进方法的合理性进行了证明。仿真结果表明,利用Pro/E和ADAMS联合仿真的方法可以为机械系统结构的优化设计提供一条有效途径。     

基于ADAMS的弹射架同步机构参数优化

基于目前舱内弹射架的典型结构,分析了弹射架的运动实现方式。应用多体动力学软件ADAMS对其同步结构进行参数化建模,选择SQP算法对各参数进行优化,得到了满足同步性能的一组参数。该过程实现了参数化建模与优化的统一,并研究了各参数对同步性能的影响。     

基于ADAMS的牛头刨床优化设计

为提高工作效率和获得较好的实用性能,对牛头刨床机构进行优化设计。通过牛头刨床的工作原理,运用动力学仿真软件ADAMS建立虚拟样机模型,对该机构进行参数优化设计。以机构工作过程中最大压力角最小为目标函数寻优,得出满足目标的最佳模型。     

立式挤压铸造机用三自由度三功能机械手

设计了一种与立式挤压铸造机配套的多用途机械手,具有3个自由度,可以模拟人的大臂、小臂和手腕运动,其主体部分是一个单支点的平行四边形机构。3个驱动电动机都设置在固定机架上,每个电动机只驱动1个运动,实现了驱动电动机与被驱动元件的运动学一一对应关系。在小臂端板上配置汤杯、取件器或喷雾器等执行元件后,即可成为给汤机、取件机或喷雾机,有利于立式挤压铸造机的自动化生产。     

水平垃圾压缩机拉箱机构的改进

根据现有水平垃圾压缩机的拉箱机构原理,找出拉箱机构存在的问题,并对机构进行了改进设计,采用虚拟样机技术进行仿真,得到相关参数,用有限元对改进拉钩进行了强度验证。