基于智能仪表的串联双容水箱液位控制系统的设计

提出了一种利用智能仪表A1808对串联双容水箱液位进行串级控制,以MCGS组态软件实现上位机对现场进行实时组态、监控的方法.     

基于MCGS的过程控制实验软件开发

利用MCGS开发了一套CS4000实验平台上的过程控制实验软件．该软件能够为过程控制课程提供动态特性测试、矩形脉冲测试、液位PID控制、流量．液位串级控制、双容水箱液位-液位串级控制、前馈一反馈控制等实验,并能够通过网络浏览器进行远程监控．     

基于RSView32虚拟水箱液位控制系统

在对双容水箱系统模型数学分析的基础上设计出虚拟水箱液位控制系统.其中利用RSView32软件同时实现了虚拟对象和监控界面,实现方法简单、快捷、可靠.作为过程控制的实验平台,此系统不仅具有较高的现实意义,同时也为类似的实验平台设计提供了一个较好的参考方法.     

基于MCGS的过程控制实验软件开发

利用MCGS开发了一套CS4000实验平台上的过程控制实验软件.该软件能够为过程控制课程提供动态特性测试、矩形脉冲测试、液位PID控制、流量-液位串级控制、双容水箱液位-液位串级控制、前馈-反馈控制等实验,并能够通过网络浏览器进行远程监控.     

基于DCS平台的水箱液位控制系统的模糊控制算法

针对基于JX-300X DCS的水箱液位控制系统,采用SCX语言设计模糊控制算法,分别对单容水箱及双容水箱液位系统进行液位控制实验研究.结果表明,对于大惯性、大滞后的控制对象,模糊控制较常规PID控制更有效.文中的设计对基于DCS平台开发先进控制算法有指导意义.     

基于VB6.0的双容水箱液位控制仿真软件设计

介绍了基于VB 6.0的双容水箱液位PID控制系统仿真软件的设计和实现方法.在SUPCON CS4000DDC实验装置上进行实验,得到了双容水箱的阶跃响应曲线,并计算出了对应的数学模型.应用计算机仿真算法对系统进行仿真编程,实现了柱状液位的动态显示,以及实时液位、阀位、设定值的曲线绘图显示.另外,该软件还具有仿真时间设定、仿真步长设定和仿真速度设定及手自动切换.对仿真软件的控制图形与Simulink的仿真结果进行了比较,证明了该软件的正确性.     

双容水箱液位控制的硬件在回路仿真系统

采用SIMULINK软件、Quarc软件和Quaser公司生产的Q4数据采集卡,建立了双容水箱硬件在回路仿真系统.该系统主要由两台数字仿真服务器构成,一台服务器运行双容水箱SIMULINK仿真模型,借助于Quarc软件实时计算出上下水箱的液位变化,另一台服务器运行由SIMULINK搭建的控制器,两台服务器之间通过Q4数据采集卡进行通讯,从而实现闭环控制.实验结果表明:该硬件在回路仿真系统运行具有良好的实时性,仿真过程形象、直观.     

基于DCS的双容水箱液位串级控制

利用HOLLIAS公司的先进集散控制MACS系统的硬件和软件对双容水箱对象构建了串级控制系统.通过MACS系统硬件中的FM148模拟输入单元现场采集2组检测数据,由FM151模拟输出单元输出控制信号.利用MACS组态软件实现系统的数据库组态、设备组态、算法组态及上位机图形组态,较好地完成了对液位的控制指标要求.     

基于VB 6.0的双容水箱液位串级控制系统设计

介绍了基于VB6．0软件的双容水箱液位串级控制系统的设计和实现方法．通过在SUPCON CS4000 DDC实验装置上进行实验得到双容水箱的数学模型,应用Simulink进行串级控制系统仿真．把改进的PID控制器仿真算法应用于双容水箱液位串级控制系统主副回路的调节,用VB6.0软件编写了该控制系统的仿真软件并进行仿真,其结果与Simulink的仿真结果相比,验证了串级控制系统仿真软件的正确性．     

基于Labview的三容水箱液位控制系统设计

液位(物位)作为工业环境中的五大控制指标之一,在各种工业现场环境中十分常见.为达到对液位更好地控制效果,结合安全等方面的考虑,研究设计了基于Labview的三容水箱液位控制系统.通过熟悉水箱的机理结构,完成水箱的初步建模.采用三层串级PID控制方案,使用Simulink验证方案可行性、整定PID参数;利用Labview软件的可视界面和程序设计完成基于Labview三容水箱三层串级PID控制系统的设计.通过系统投运,验证了三层串级PID控制系统能够实现三容水箱的液位控制,有效提高主回路的控制效果,仿真结果不仅说明控制效果良好,同时对具体的工业控制环节具有一定的指导意义.     

间歇聚合反应装置计算机控制与管理系统——软件包的设计

间歇聚合反应是流程工业中比较典型的复杂反应之一.控制对象具有非线性严重、动态特性频繁变化等特点,同时装置的生产管理手段还处于比较落后的状态.针对这种情况,开发完成了间歇聚合反应装置计算机控制与管理系统,由可编程控制器(基本控制层)和工控机(上位控制层)构成经济适用型集散控制系统.上位控制层主要由两个软件包组成,一个用来实现聚合反应过程的辨识与控制和一般管理功能,另一个用来完成生产管理和优化指导任务.本系统已在工业现场得到成功应用,实现了聚合反应过程从升温、反应、恒温、回收全过程自动控制,辨识和控制可以同时完成.具有操作简便、安全可靠、功能完善、控制效果好、管理水平高等优点.取得了较高的经济效益和社会效益,具有推广价值.     

基于智能优化控制的磨矿过程综合自动化系统

选矿行业的磨矿过程存在大惯性、参数时变、非线性等特点,特别是边界条件波动,工艺指标磨矿粒度难以在线测量,难以实现磨矿粒度的优化控制,因而导致磨矿生产过程不稳定,难以保证磨矿质量和磨矿效率.提出了基于磨矿粒度优化控制的磨矿过程综合自动化系统,该系统由智能优化过程控制系统和运行过程管理系统组成.讨论了系统的结构、功能和智能优化控制策略.智能优化过程控制系统由智能优化设定和底层控制回路两级组成,通过软测量模型对磨矿粒度等工艺指标进行预报,通过回路设定模型给出底层回路控制的优化设定值.该系统成功应用于某大型选矿厂磨矿过程,稳定了生产流程,提高了磨矿效率,实现了优化控制、优化管理和优化运行.     

结构混合控制的神经网络方法

介绍结构混合控制的神经网络方法,以模型结构振动台实验记录为训练样本,训练一个作为控制器使用的多 前向ＢＰ网络来模拟结构的控制准则,并用来模拟未来作动器控制力的大小,训练另一个的神经网络来模拟混合结构控制系统,并用该网络预测结构未来的地震作用下的反应;最后进行数值仿真分析和实验分析的对比研究,结果表明人工神经网络可以在结构混合控制中发挥作用。     

Hopfield neural network based on ant system

Hopfield neural network is a single layer feedforward neural network. Hopfield network requires some control parameters to be carefully selected, else the network is apt to converge to local minimum. An ant system is a nature inspired meta heuristic algorithm. It has been applied to several combinatorial optimization problems such as Traveling Salesman Problem, Scheduling Problems, etc. This paper will show an ant system may be used in tuning the network control parameters by a group of cooperated ants. The major advantage of this network is to adjust the network parameters automatically, avoiding a blind search for the set of control parameters.This network was tested on two TSP problems, 5 cities and 10 cities. The results have shown an obvious improvement.     

基于PL3105的病房呼叫系统设计

针对传统病房呼叫系统存在扩展困难或无线电干扰的现状,设计了基于可编程载波通信芯片PL3105的新型病房呼叫系统。系统分控制器和载波终端两层结构,均以PL3105为主控制单元,并以低压电力线为＂总线＂传输相应的控制命令。系统软件采用功能模块化设计思想,提高了系统移植性和可靠性。实测证明,新型病房呼叫系统不仅满足医疗单位的功能需求,而且具有扩展性强、维护方便、经济实用等优点,有较强的推广价值。     

矿山多源安全管理系统设计与实现

针对风险管理、设备安全管理、职业卫生管理等模块中涉及的异构系统数据集成问题,运用第三方信息流模型,将系统划分为数据物理存储层、数据逻辑存储层、应用层、控制层及用户层,设计了系统框架,并重点研究了框架中数据逻辑存储层和控制层的实现方法.控制层运用单点登录技术,以中央认证服务（CAS）开源项目为平台,采用服务票根的方式实现了用户身份的统一验证及授权.数据逻辑存储层通过将数据请求过程分为请求、分发、访问、收集、组织及响应六个步骤,通过用户请求和异构系统的业务请求间的变换,并以可扩展标记语言（XML）为标准,将多源数据融合成统一格式的单源数据,实现了异构系统数据集成.通过这种系统框架可以解决异构系统数据集成中的数据提取、写回及安全控制问题,消除矿山安全管理过程中的信息孤岛,提升系统的维护性和扩展性.     

基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统

提出一种基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统,该系统基于CAN总线和以太网总线的双层总线构架,CAN总线是一种实时低速通信总线,在机器人中主要负责底层控制节点的信息交互,如运动控制系统、传感器数据采集系统、电池管理系统等.以太网总线主要负责机器人系统图像采集设备、主处理器、地面控制基站、远程控制中心等设备的信息交互与共享.本系统无线通信技术采用统一的、开放的技术平台,使得该项技术与时代的发展保持同步.另外,采用这样一种总线构架,使得机器人系统扩展性强、可靠性高.     

住房公积金管理系统设计与实现

分析了抚顺市住房公积金管理系统特点、平台建设、系统功能、结构设计及实现。公积金日常业务采用C/S结构,公积金政策宣传及公积金公共查询采用B/S结构。系统由应用程序界面层、业务控制层、应用规则层及应用数据层构成,在实现上,业务控制层采用应用程序角色管理,应用规则层采用存储过程实现,系统安全性采用WINDOWS2000和MS SQL SERVER2000的身份验证和应用程序权限双重认证。系统通过3年的运行,系统稳定、安全、计帐准确、查询速度快,取得了预期的效果。该系统对各种公积金管理具有一定的参考价值。     

跳汰机选煤生产过程智能控制

基于跳汰选煤的基理建立了以精煤灰分、精煤回收率为控制目标的跳汰机仿人智能控制系统 .智能控制系统由二层构成 .智能控制系统上层以跳汰机实时分选效率、入洗原煤性质和可选性为依据 ,应用专家系统技术 ,实时识别系统状态和趋势 ,实现智能控制系统底层各子控制系统间协调与优化控制 .智能控制系统的底层由一多环模糊控制器构成 ,解决跳汰机多变量控制 .多环模糊控制器分别实现跳汰机系统的给料、排矸石、排中煤、筛下顶水和总用风量模糊控制 .实际应用表明 ,此种跳汰机智能控制系统可以较好地解决跳汰选煤生产过程实际控制问题 ,取得较好经济效益     

四足仿生机器人的分层实时控制系统

针对山东大学机器人研究中心自主研发的液压驱动四足仿生机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现了具有3层结构的分层式控制系统,包括环境感知层、控制执行层和远程控制层,给出了控制系统总体设计方案。利用基于Socket的网络通信技术及基于管道和线程的进程间通信技术,完成了系统中实时数据通信;采用命名管道技术实现了传感器驱动模块挂载,利用MySql数据库技术实现了系统运行过程中的数据备份。通过挂载激光扫描仪数据采集子进程和Trot步态控制任务实验表明,该分层式控制系统的通信实时性良好。