TYSK—65型静基座自校零压电角速率陀螺

本文介绍了一种新型控制用压电角速率陀螺,取消了加热恒温装置,设计了一种新式单元组合结构,研制了模拟补偿和静基座校零新技术,并改进了电子线路.它克服了原来压电陀螺准备时间长,零位重复性差的缺点,并降低了功耗.     

压电陀螺漂移的动态补偿

提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法，设计了智能漂移补偿器。该补偿器通称在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电陀螺漂移作动态补偿，在三套应用系统上进行了实验，将陀螺漂移减小了２个数量级。     

压电陀螺随机漂移的建模与补偿

陀螺随机漂移是衡量陀螺仪精度的重要指标之一,对陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移作一定的补偿,提高陀螺的精度。利用小波多分辨率分析和假设检验的方法,在对某型压电陀螺随机漂移的实测数据进行预处理的基础上建立了时间序列模型,并在计算机上对卡尔曼滤波补偿随机漂移进行了仿真,结果证实了该模型的有效性。     

一种压电陀螺动态校零的新技术

提出了一种新的动态校零方案，它具有校零精度高，不受元件参数变化影响，不压缩频带下限，不带来附加噪声等特点。采用该技术后，可使压电陀螺的零位稳定性和零位重复性提高１～２个数量级。在舰载导弹制导系统、水雷控制系统等领域得到成功的应用     

压电振动陀螺的等效电路

根据陀螺运动方程,推导出了压电振动陀螺的近似等效电路,并加以演化来处理由压电陶瓷与谐振器表面粘接时切变引起的附加力的影响。提出了降低该影响的新电路。 计算了陀螺特性并经实验作了检验。亦表明,外加角速率的判断不仅可通过测量输出幅度还可通过测量其相移来完成。     

CS6A-60型压电陀螺动态校零研究

阐述了针对ＣＳ６Ａ－６０型压电陀螺开发的动态校零技术，分析了校零原理及误差主要来源，并论述了采用单片机实现动态校零和误差补偿的技术方案和试验结果。该校零技术有效地提高了ＣＳ６Ａ－６０型压电陀螺的零位重复性和稳定性，不影响陀螺的其他特性，成功地应用在机载雷达控制系统中。     

压电陀螺的一种校零方法及应用

零位重复性问题是实现陀螺快速启动的关键技术之一,该文基于压电陀螺的自身特性介绍了一种动态校准陀螺零位的方法,其校准原理简单,实现方法经济、快捷,适于批量型生产应用。论文以DMU3X型压电陀螺的零位校准为实例,讨论该动态校准方法的具体原理,分析了应用这种方法的优点及需要注意的问题。     

压电陀螺自检方法研究

设计了一种压电陀螺自检电路,其输入的自检电压与角速度转台的旋转角速度一一对应.通过自检电路实现了压电陀螺的单机自检,提高了使用压电陀螺的惯性测试系统的可靠性而不需要笨重的转台和复杂的操作.通过进一步完善,该自检方法还可用于压电陀螺带宽的测试、小角速度或大角速度下陀螺的标度因数和线性度的测试及标度因数温度系数的测试.     

压电陀螺信号处理与滤波技术研究

针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比.通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压电陀螺输出信号滤波处理中的有效性,并分析了各自的优缺点.     

利用压电陀螺的自行压制武器复位系统研究

介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度位置陀螺,测量出大口径自行压制武器发射引起的变位,通过解算模型,求出修正量,从而保证了射击线稳定的自动复位系统。     

小型低成本压电陀螺组合信号校正模块的研制

设计了高性能低运算量的椭圆低通数字滤波器，采用新型单片机，合理设计信号调理电路，研制成功了小型低成本三轴压电陀螺组合的信号校正模块，提高了敏感器件的利用率，拓宽了压电陀螺的应用。     

基于压电陀螺的测斜仪硬件研究与设计

提出了基于压电陀螺的矿井测斜系统,以解决磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的受限性。介绍了陀螺测斜仪的系统集成方案,并采用TMS320F281X DSP实现了数据采集、数字滤波和实时解算。所设计的试验样机倾斜方向角测量范围0°~360°,误差在±0.2°以内,倾斜角测量范围0°~15°,误差在±0.04°以内,达到探矿用井的测量要求,并具有体积小,成本低,性能稳定的特点,具有完全实用的工程应用价值。     

压电陀螺的温度补偿技术研究

压电陀螺的零位温度漂移是实际应用中必须解决的关键技术问题之一,对产品的工程应用具有重要意义.该文采用电路和软件相结合补偿漂移的技术,对压电陀螺的零位稳定性随温度漂移进行补偿.实验表明,在-40～+60℃的温度变化范围内,陀螺零偏均方根误差由1.08(°)/s降为0.07(°)/s.     

四频差动激光陀螺的磁效应研究及加热器件的选择

分析了磁场对四频差动陀螺零漂的影响,并通过实验进行了定量测量,选择磁效应小的陀螺加热器件,并提出一种使磁效应很小的实验方法,使磁场的影响可以忽略。     

陀螺滤波在改善伺服系统低速特性中的应用

压电陀螺作为陀螺稳定平台伺服系统稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速引导情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。提出了一种基于一阶自回归模型的卡尔曼滤波算法,并应用于实际系统中。采用该方法,伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0.102 13°/s提高到0.063 03°/s。同时探讨和总结了卡尔曼滤波器在伺服系统中应用的必要条件。实验证明,卡尔曼滤波可以有效地改善伺服系统的低速特性。     

一种抗高冲击的压电陀螺

介绍了一种抗高冲击的压电陀螺。从问题的提出到制作工艺，以及对采取的关键技术措施，都作了详细的介绍。重点阐述了抗高冲击敏感器件的设计和研制过程，并介绍了这种压电陀螺的应用。     

一种能有效抑制偏振态波动噪声的环形腔光纤陀螺

介绍了环形腔光纤陀螺的基本原理及影响其零漂的各种噪声，报导了一种能有效抑制偏振态波动噪声的环形腔光纤陀螺。该陀螺的谐振腔环是由带有光诱导及又折射光栅的保偏光纤构成。通过分析计算，其最大零漂限制在10~(-7)rad／s（0.02deg／hr），理论上能满足空间惯性导航系统的要求。