多目标执行依赖启发式动态规划励磁控制

针对工程中大量出现的多目标最优控制问题,提出一种多目标自适应动态规划方法。通过向量2-范数形式将向量型性能指标函数处理成标量,结合自适应评价设计方法和人工神经网络推导出适合实时控制的参数递推更新、性能递进优化的多目标执行依赖启发式动态规划方法。该方法无需对象精确数学模型,并且通过递推式优化的方法来求解问题,能够实时根据模型变化优化控制律。在电力系统励磁控制系统仿真中验证了该算法的有效性及控制器的控制性能。     

提高组串光伏发电效率的直流动态重构控制策略

针对均匀低光照下组串式逆变器效率低的问题,提出一种提高组串逆变器并行效率的直流侧开关重构策略.基于一种光伏直流开关拓扑结构对多光伏串和多逆变器的连接进行控制.考虑光伏系统效率和并行开关电气寿命等系统运行指标,控制逆变器运行台数使系统效益指标函数最优.提出防止逆变器功率越限策略,利用最小二乘回归算法预测天气短时间变化范围...     

Fail-Safe Dynamic Brake for Three-Phase Induction Machines

In several applications, a fail-safe brake (one designed to operate with loss of power) is required for three-phase induction machines. Typical braking methods for induction machines require external energy sources which are not fail-safe, or a mechanical friction brake which is costly and requires maintenance. A simple cost-effective fail-safe braking scheme is proposed for three-phase induction machines. Static and dynamic analyses of the proposed brake are presented along with analytical results. Experimental daia are included for comparison with the analytical results.     

异步电机低速电制动控制

阐述了异步电机电制动的控制策略;分析实际应用中低速电制动转矩出现偏差的原因,并通过MATLAB绘制出当定向角度出现偏差时给定转矩与实际转矩在三维空间中的比例关系。为解决低速电制动时由于转子磁场定向偏差引起电机转矩不准的问题,采用基于无功功率模型的转子时间常数自适应控制进行校正。试验结果表明该控制策略可以实现校正转子磁场定向偏差的功能,具有良好的动态性能,可以满足地铁列车的性能要求。     

电磁制动器节能控制电路设计

针对传统电磁制动器使用寿命短、能耗高的缺点,设计了一种基于NE555为控制核心的电磁制动器节能控制电路。分析了直流电磁铁在脉冲电压激励下的动态特性,给出了励磁电流与占空比之间的函数关系式,在此基础上提出了电磁铁励磁电流控制策略。结果表明,制动器具有大电流起动、小电流维持的特点,有显著的节能效果。     

再生制动的分析与控制

为了延长电动车的一次充电续驶里程 ,分析了笼型电机的再生制动状态 ,提出一种再生制动方法 ,它既能保证不出现过流 ,又能够很好地与直接转矩控制系统相融合。     

基于启发式动态规划方法的发电商最优竞价策略

电力市场环境下的购销竞价策略是一个复杂的动态问题,传统的数学解析方法很难对其进行分析计算,这在中长期交易时间段尤为突出。文章提出了以最优潮流为基础的双层中长期最优竞价策略学习模型。采用启发式动态规划方法,将动态规划的策略行为和奖惩因子迭代过程看作智能体(agent),将外界不确定因素当作该智能体的“外部环境”。在所处的环境条件下,agent通过评价环境作出判断来选择可行的策略方案,通过学习以往的报价经验和对手的行为来指导自身达到最优生产效益。在标准IEEE 5节点6支路系统中进行实例计算,证明了所提出方法的适应性和优越性。     

关于氧枪变频器抱闸控制的探讨

针对转炉氧枪的溜枪现象,从西门子Masterdrives变频器的抱闸控制原理出发,结合氧枪的实际运行工况,深入分析了氧枪在上升、下降过程中不同档位运行时的特性,在生产中通过Drive Monitor软件录制相关参数波形来加以验证。并且提出了改进方法,通过实际应用论证了所提方法的正确性和可行性。     

一种高速电磁制动器制动过程的动态特性分析

电磁制动器的动态特性是反映其制动性能的主要指标,动态电流与动态电磁吸力直接影响到电磁制动器的动作时间,从而对制动效果产生影响.基于所设计的电磁制动器,根据电磁机构工作原理,分别建立了一种锥面接触电磁制动器的电磁学与动力学的数学模型,并在此基础上利用有限元分析软件对电磁制动器进行动态仿真,分析了动态电流与动态电磁吸力变化过程.仿真分析和实验结果都表明该电磁制动器能够在预期的时间内安全可靠地达到制动效果,从而为研究类似结构的电磁机构进行了有益的探索.     

执行依赖启发式动态规划在同步发电机励磁系统中的应用

介绍了一种控制同步发电机励磁系统的新方法,即执行依赖启发式动态规划(ADHDP)对同步发电机励磁电压的自适应控制.执行依赖启发式动态规划是近似动态规划(ADP)的一种算法,ADP利用非线性函数拟合方法逼近动态规划的性能指标函数,以获得最优解或次优解.仿真结果表明,基于执行依赖启发式动态规划算法的励磁控制效果优于传统励磁...     

高速列车电空联合制动控制研究

由于轮轨黏着状态受车轮和轨道的表面状况、外部环境以及车辆速度等因素变化的影响,为了保证车辆在高速阶段制动的有效性和安全性,并获得最大的黏着利用,防止车轮因打滑而损伤轮轨,控制系统必须提供稳定有效的制动力.为此建立了新的制动气缸压力模型、鼠笼型异步电机模型和90个自由度的动车多刚体模型,采用Oldrich Polach的黏着力计算模型,并加人轨道激扰.开关信号控制气缸的冲排气,直接转矩策略控制电机,改进的递归最小二乘法判别车轮粘滑状态,滑模控制算法计算最佳制动力.当电机输出的制动力不足时,空气制动加以补充.仿真结果表明,基于上述方法的防滑控制系统具有良好的性能,达到了期望的控制效果.     

基于启发式优化算法的单元协调控制系统整定

为提高单元机组在大范围变负荷时的动态调节性能与鲁棒性,提出了基于启发式卡尔曼算法的单元机组协调控制系统整定方法。该方法将控制系统的整定归结为一个以负荷与主汽压的调节性能为优化目标、鲁棒性能指标为约束惩罚条件的优化问题,利用启发式卡尔曼算法对控制系统参数寻优,并采用华北电网两个细则评价控制系统性能。仿真结果表明,所设计的控制系统在负荷大范围变化时,主汽压力波动较小,鲁棒性能良好且AGC性能满足当前电网需求。     

基于虚拟控制单元与启发式搜索的线路过载紧急控制策略

为了快速消除由潮流转移引起的线路过载,给出了基于虚拟控制单元与启发式搜索的紧急控制策略。首先,引入虚拟控制单元的概念:节点的出力调整量等于最大线路过载量时,能够完全消除线路过载的控制单元。然后,给出了最优可控单元的双层搜索策略:第一层,通过设置合理的阈值,筛选减载能力较强的控制节点对构成优先控制单元集;第二层,综合考虑控制单元的减载效果和消除过载能力,给出了基于虚拟控制单元的启发式搜索步骤,得到优先控制单元集中的最优可控单元。若所选的阈值范围内无法找到可控单元,则适当扩大第一层搜索范围,依次类推,直至得到满足要求的控制单元。考虑正常线路冗余量约束来计算调整量,避免了潮流校验。经过一次调整后,依据灵敏度关系修正线路潮流与节点的最大可调整出力,提高控制速度。IEEE 30节点系统的仿真验证了所提算法的有效性。     

牵伸设备中采用共用直流母线控制替代制动组件控制

我厂有1套牵伸设备，由3台7辊牵伸机组成，每台牵伸机都配有1台交流电机。1号辊电机功率为18．5kW，2号辊电机功率为22kW，3号辊电机功率为30kW，均由变频器控制。其控制方法：3台电机同时启动，同时停止，按照比例运行；频率调整信号采用外接DC0-10V信号，从端子输入。     

感应电机最大效率控制规律研究

从静止坐标系下感应电机等效电路出发,在研究磁链定向下感应电机损耗模型的基础上,对电机最大效率控制进行了仿真研究,详细研究了最大效率控制策略下的电机各个参量和各种损耗的变化及关系,并且与不考虑效率情况下的控制方式进行了比较。对仿真结果进行了分析,结果表明文中控制策略能够使感应电机运行效率明显提高。     

辅助经VSC-HVDC并网的海上风电场故障穿越的动态制动电阻参数设计与控制策略

目前海上风电大规模远距离传输越来越多地应用基于电压源型换流器的高压直流输电系统（VSC-HVDC）。介绍了目前含VSC-HVDC的海上风电穿越岸上交流故障的研究方法,提出了一种利用动态制动电阻（dynamic braking resistor,DBR）抑制岸上交流故障期间直流线路的过电压,从而辅助风电场穿越岸上交流故障的改进控制方法,该方法能够无通讯地同时调节DBR功率和风电场输出功率。提出了能够满足直流过电压幅度和下降速度要求的DBR参数设计方法和控制策略。不同工况下的仿真验证了所提控制策略的正确性。     

变频调速节能分析

目前,我国火力发电厂由于辅机系统一次风机、二次风机、引风机和给水泵等主要高压设备本身耗电量大,而且机组负荷变化时,这些设备的驱动电动机输出功率不能随之进行调节,大部分能量消耗在节流损失中。在负荷经常变动的调峰电厂及热电厂表现尤为突出。     

一种新的规则在线自调整模糊控制算法

本文从直观新颖的角度－－图解模式分析规则在线自调整模糊控制方法，提出一种新型的规则在线自调整模糊控制算法－－变斜率规则自调整模糊控制，该方法同时根据误差以及误差变化在线性调整模糊规则。理论分析与实验仿真表明，变斜率规则自调整模糊控制相对常规规则自调整模糊控制具有良好的控制性能。     

基于滑模控制与模糊控制的轨道列车制动力控制器设计

提出了一种结合了传统PI控制、滑模控制与模糊控制的组合制动力控制器。首先,建立了电机械制动系统的执行机构模型。基于电机械制动系统的执行机构模型及制动力参考值特点,提出了一种变增益二阶滑模控制策略,并将其与传统PI控制器以并联方式组合,使得制动力能够快速跟随给定。同时,采用模糊控制抑制滑模控制器引起的抖振,提升了系统的稳态精度。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。     

实现任意温控曲线模糊控制规则的研究

设计了一种可对任意给定温控曲线的温度模糊智能控制系统 ,以烟叶烘烤炉温度控制系统为背景 ,详细介绍了模糊控制规则的建立及带修正因子的模糊控制算法 .实验结果表明 ,该系统具有良好的控制性能