5G无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略

基于5G无人机自动巡线技术开展电力输电线路巡检工作,可有效减少线路巡检的人工成本,全面提升电力输电线路的巡检质量,确保电力输电线路的运行安全.文章对电力输电线路巡检期间应用5G无人机自动巡线技术的相关内容进行探讨,确保电力系统运行的稳定性,有效避免电力输电线路发生经济损失,维持我国经济的可持续稳定性发展.     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

现阶段,我国科学技术事业有了质的提升,电力线路巡检也紧随科技前沿,采用更高效且安全指数高的无人机巡检方式.由于电力线路分布在全国各个地方,部分地区偏远,因此运用无人机进行巡检并拍摄线路图像,利用图像处理技术,使相关部门第一时间发现线路问题,解决以往人工效率低下的问题,更大程度地减少人工误差,在无人机电力线路巡检中发挥重...     

基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检设计

随着电力输电线路的长度的不断增长,为了保证电力系统的运行安全,文中设计了一种基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检系统。使用无人机搭载倾斜摄影相机采集输电线路及周边设备的图像信息,通过无人机无线传输将图像数据信息传输至地面站,再进行数据解析、分析及三维模型构建。从而完成输电线路故障的排查、安全隐患的排除,保障电力传输安全。此外,使用该倾斜摄影技术可以有效提高电力巡检判断的准确性。     

无人机在输电线路巡检中的多种应用

无人机技术目前的快速发展使得我们国家输电线路自身的巡检能力得到了持续的提升,基于此本文在对无人机技术给予认识的情况下,在了解了输电线路巡检过程中的使用优势之后,还总结了无人机技术在当前我国线路巡检过程中的应用路径以及应用方法;之后使用案例分析的方式分析了无人机技术在当前输电线路巡检过程中的应用方法。     

图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用

图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法对获取的图像进行优化,其次应用图像融合与拼接算法对多角度图像进行拼接,最后利用新型拼接缝消除算法消除拼接缝。实验结果表明,将整套算法应用于无人机巡检系统中,可对存在一定重叠和旋转的多幅图像进行自动拼接,获得无缝、清晰的大视场图像。     

无人机混编机场的架空线路自动巡检研究

无人机电力巡检应用快速发展,但在丘陵山地等人员不便到达或通视受限区域,无人机作业效能受到限制。提出了驻塔机场和变电站地面机场编组实现架空线路精细化自动巡检的技术方法。基于此,本次研究重点围绕无人机混编机场的架空线路自动巡检进行研究。     

论基于地理信息的输电线路无人机巡检系统

输电线路无人机巡检系统可以远程操作、实时监控、记录信息等,能力远远超过人工,不仅能够实现输电线路巡检的精益化,综合地理信息技术、传感器等工具,还能以超高效率开展巡检活动.因为电力线路巡检系统与地理信息技术密切相关,所以本文主要探讨基于卫星地理信息系统,应用无人机开展输电线路航线规划、精益化采集线路可见光及红外影响巡检记录、形成基于卫星地图的输电线路缺陷及风险点分布图、应用多平台地理风险分布图指导输电运维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统.又以大篇幅介绍其组成部分,希望对无人机输电线路巡检方面提供一些帮助.     

光伏电站自主巡检中的无人机视觉定位算法研究

无人机自主巡检目前成为光伏电站巡检的主要手段,但它在自主巡检过程中存在两个主要问题：一是自身定位系统误差导致无人机难以按照设定好的路线采集到高质量图像;二是无人机在缺乏电站安装的先验信息情况下,对周边环境识别不准确。无人机在光伏电站巡检中的应用以采集高质量图像为目的,故而在执行任务中需要通过图像处理的反馈来及时调整无人机的位置与姿态,才能够确保定位精准。本研究将利用机器视觉的方法尝试解决图像中的光伏板与无人机相对位置和姿态的问题,以期实现无人机在巡检过程中的动态定位。     

MATRICE 300 RTK型无人机巡检作业操作流程

近几年,随着行业级无人机技术的日益成熟,被广泛应用于各个领域,如新闻报道、影视拍摄、供电线路巡检、交通安全、应急救援等。把无人机技术运用在广播电视供电以及发射天线的巡检工作中,可以有效提高巡检效率,减少人工成本的同时还提升了巡检的准确率。     

基于四旋翼飞行器的电力巡检机器人系统的研发

在电力系统中,由于受各种因素的影响,高压电线表面、绝缘子串、杆塔、金具、导线挂点等部位会发生老化或损坏,需要不定期地进行线路检修.在电力巡检机器人身上装配了GPS定位模块,运用机械视觉图像处理技术和无线传输技术,使得巡检机器人可以发现电力线路中存在的各种问题,能够做到实时提醒,保障用电安全.经综合测试分析,该机器人可以...     

一种飞行巡线机器人的设计与实现

针对2019年全国大学生电子设计竞赛中要求设计制作一款四旋翼飞行器的巡线机器人来实现对电力线路进行自动巡检、巡查和巧遇故障时自动拍照存储记录等功能,设计提出了一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人的设计方案。采用高性能微控制器TM4C123GH6PM作为巡线机器人的飞控主处理器,为了满足自动巡检任务,在飞控板上增加了视觉Open MV传感器、姿态传感器和超声波模块协同作用来识别线缆、定高和测距。实验结果表明,设计的四旋翼巡线机器人能够在多种飞行速度和无路径规划条件下完成正常的电力线路巡检任务。     

研究输电线路巡检中无人机的运用及发展

随着我国经济的飞速发展,国家及社会对电能的需求日益增加,也促进了我国电力事业非常快速的发展。由于电能的需求量增多,我们需要大量的扩建高压、超高压和特高压等大容量的电力路线,而这些路线需要建在人烟稀少,人不能轻易到达的地方。电网的安全与否会在很大程度上对社会的稳定产生影响,而输电线路的稳定运行能够为电网的安全提供有效保障。在巡检中,山区、林区的路线比较坎坷,给巡检员的巡检工作增加了很大的困难,甚至有可能对巡检人员的人身安全产生极大的威胁,所以,线路巡检迫切需要现代化、自动化的设备。在电力企业的快速发展下,无人机诞生了,这是一种科学的巡检设备,不仅能够提高工作效率,还能帮助工作人员减少工作量,减少安全隐患问题的出现[1]。本文主要以输电线路巡检为本文的中心点,对目前的无人机在输电线路巡检中的使用情况,以及无人机在输电线路巡检中的未来发展做阐述。     

无人机巡检输电线路技术及应用实践微探

输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用,将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修,从而保障用电用户的正常用电.本文对无人机巡检输电线路技术及应用实践进行探究.     

无人机接力测控数据链设计

针对电力巡检、油气管道巡线等长距离、跨省区、超视距巡检场景,提出了一种站间接力的无人机巡线数据链系统.系统在巡查线路沿线设置多个地面站,以码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)为基础,设计了一种跨站软切换算法,随着飞行巡检线路实现无人机控制权在地面站间的无缝软切换.对8个地面站的接力测控数据链的设计和测试表明,所提方案可实现地面站间的无缝切换,有效提高无人机测控范围.     

电力巡检无人机通信中继系统的设计与实际应用

随着科学技术的发展,在电力巡检中采用无人机技术已成为大势所趋,然而其中存在的通信能力制约问题一直是影响相关技术在实际应用中推广和普及的关键.本文针对这一问题,对几种常见的无人机通信方式进行了研究,并提出了针对电力巡检无人机通信中继系统的新的设计和实现方案,希望能对解决电力巡检无人机在复杂区域通信障碍的问题提供一些帮助.     

无人机电力线路巡检安全距离测量新方法

针对无人机电力线路巡检时安全飞行距离把控困难的难题,提出一种基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方法,基于线路连续特征进行双目图像行匹配。与传统双目匹配算法不同的是,所提方法避免了构造卷积窗口对左右图像进行像素点遍历,直接根据极限约束快速找到匹配点来计算视差,大大提高了图像匹配速度,降低了程序的冗杂度,减少了由于运算数据量过大导致的误差。最后通过双目测距原理实现无人机巡检安全距离的测量。测量结果表明,所提系统能够在测定距离为15 m时,测距反应速度达到50 ms左右,相对误差小于5%。     

一种新型的基于RFID的智能光缆巡检系统

针对当前的基于RFID的智能光缆巡检系统缺乏实时性和双向性问题,设计和实现了一个由巡检点、巡线终端、GSM/GPRS网络和巡检管理平台组成的智能光缆巡检系统.该系统集RFID技术、ARM技术、GPS定位技术、GIS地图管理、GSM/GPRS技术、数据库编程和管理等多项技术于一体,开创了GPS应用的新领域,实现了光缆线路巡检的智能化.     

架空输电线路无人机人工联合巡检模式探讨

电力能源是我国当前日常生产生活中重要的基础能源,其自身发挥着重要作用.随着当前我国科学技术不断提高,无人机就是依靠当前科学技术发展的衍生品,在架空输电线路检修工作方面也取得了相应的建设性成果.本文对架空输电线路无人机人工联合巡检模式进行探析,分析此类模式的弊端,并针对其优势之处进行探讨,旨在提升输电线路巡检工作的整体质量.     

基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型

为准确规划输电线路巡检路径,提出基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型。以无人机群为飞行平台,采集并拼接目标巡检区域的输电线路图像;通过逐一构建杆塔、导地线及其他输电设备三维模型,获取整体输电线路三维模型;建立输电线路巡检路径智能规划模型,通过模糊状态寻优控制方法,规划无人机群巡检路线并寻找最优路线;引入码间干扰抑制法去除干扰因子,优化通信的连续性,实现输电线路巡检路径三维自适应调度。实验证明,该模型能合理地规划输电线路巡检路径,实现输电线路巡检路径三维自适应调度,同时可以输出全面、清晰的巡检图像。     

基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统研发

电力巡检是电力线路长期、正常、稳定运行的基本保证,必须做好电力巡检工作才能保证为用户提供良好的服务。随着智能化技术在人们生活和工作中的推广应用,GPS和PDA在电力巡检中的应用也成为可能。文章从当前电力巡检方案的不足之处着手,重点探讨基于GPS定位导航的PDA系统研发策略。