基于参考站的多传感器时差定位误差校正分析

多传感器时差定位系统中,接收预处理与时间频率基准源会导致系统时差,同时观测站几何位置测量的不准确性也会引入站址误差.针对系统时差与站址误差对定位误差的影响,研究了在已知地理位置引入参考站,通过差分目标信号时差值与参考信号时差值,抑制系统时差与站址误差对定位的影响,实现对系统时差与站址误差的校正.仿真结果表明,在定位盲区之外引入参考站可以提高参考站附近区域的定位性能.     

一个精简的WGS-84到BJ-54坐标系转换模型研究与工程实现

本文讨论了工程中常用的WGS-84坐标到BJ-54坐标系的转换模型,提出了一种新的精简的模型转换算法,并给出一个可供AutoCAD调用的LSP程序,大大加快转换效率,通过检验数据精度,能够很好地满足实际工程需要。     

平面三站时差定位中的模糊研究

该文介绍了蜂窝网络无线定位技术的基本原理,给出了基于到达时间差的平面三站定位算法,并结合几何理论对平面三站时差定位算法进行了仿真,从而深入研究了时差定位中的模糊情况。     

多站时差无源定位探测器位置优化

在可移动无源传感器网络中,观测器与目标的相对几何关系对定位精度有重要影响.为提高对运动目标的定位跟踪精度,提出一种基于时差无源定位几何稀释精度(GDOP)的移动平台实时布站方法.首先推导出二维时差无源定位方法下的带有基线长度和基线偏角的GDOP表达式,将其作为目标优化函数,使用加权离散搜索优化算法求解网内各观测器每一时...     

多站时差无源定位传感器网络优化

在可移动无源传感器网络中,观测器与目标的相对几何关系对定位精度有重要影响。为提高对运动目标的定位跟踪精度,提出一种基于时差无源定位几何稀释精度的移动平台实时布站方法。首先推导出二维时差无源定位方法下的带有基线长度和基线偏角的GDOP表达式,将其作为目标优化函数,使用加权离散搜索优化算法求解网内各观测器每一时刻的最佳观测位置,并在此最佳位置对目标进行量测,完成目标运动分析。该方法通估计和优化相结合实现移动平台无源传感器网络的实时优化部署,仿真证明该算法一定程度上解决了时差无源定位算法的定位模糊问题,提高了对运动目标的跟踪精度。     

基于无线局域网的三点定位模型

目前的无线局域网定位模型并不成熟,主要有基于信号强度和依赖数据库的定位模型,缺乏大量实验的验证.基于信号强度的无线局域网物理定位模型由于信号常常受到环境因数干扰,难以准确描述信号强度与距离的变化规律,影响定位的精确性.提出了三点定位模型和基于插值的定位算法,算法能适当地描述信号强度和距离的相对变化规律,由此弥补了由信号强度波动引起的偏差,并且通过调整衰减比例得到比传统算法更好的精确度,同时降低了传统算法采样的复杂性.实验验证该模型叮以满足无线定位的需求,具有较好的使用价值.     

基于似然方程校正的时差定位算法

针对传统时差定位闭式解法在量测噪声较大情况下定位性能不佳的缺点,提出了一种新的时差定位算法。该算法首先在无约束条件下利用加权最小二乘得到目标的初始位置估计值,然后利用最大似然方程对初始位置估计值进行校正,校正后的位置估计值将更加接近最大似然估计。通过对算法的仿真分析,结果表明在量测噪声较大的情况下,算法的定位均方误差要小于经典的Chan算法。     

高程信息辅助的地面辐射源时差定位方法

研究不同卫星接收同一辐射源时差对地面辐射源定位优化问题,针对高程的影响将导致定位精度恶化.为了消除高程的影响,使得对高程未知的地面辐射源定位的精度达到对海平面上辐射源定位的精度,提出了运用高程信息动态修正WGS -84地球模型进行辅助定位的算法.算法提出并使用了高程信息动态修正WGS - 84地球模型的思想,通过高程信息的引入快速准确地修正了WGS -84地球模型,有效抑制了地面辐射源高程未知导致的定位精度恶化.理论分析表明该算法的性能优于常规的时差定位算法,仿真证实了改进算法实现定位精度高,为设计提供有效参考.     

加权最小二乘联合遗传算法的无源定位

针对复杂环境下运动通信辐射源的无源定位,闭式解方法对于时频差模型中的测量噪声敏感且存在定位均方根误差较大问题.为了改善大观测误差下的定位性能,本文提出一种加权最小二乘联合遗传算法的递推式混合TDOA/FDOA定位方法.该方法首先利用已知站点观测大量时频差数据并建立误差模型,基于模型对定位过程中的多组时频差序列进行数据处理;其次通过加权最小二乘求解目标位置的初始值;然后采用改进的遗传算法在初始值的基础上通过多组时频差序列不断迭代、递推求解,修正位置坐标;最后利用位置估计和频差模型完成对目标速度估计.仿真结果表明,本文定位算法相比于经典两步加权最小二乘法具有更低的均方根误差,在大观测误差下能保持较高精度.同时相比于其他混合定位算法收敛速度快,可以有效减少计算量.     

基于TDOA的室内超声波定位方法的改进

基于超声波和射频信号的TDOA（Time Difference Of Arrival,TDOA）室内无线传感网定位系统得到了越来越普遍的研究。其以距离测量为基础计算待测节点坐标。测距的误差影响定位结果的准确性。因此,文中主要目的是介绍基于超声波技术和射频技术定位系统的工作原理,通过采用总体最小二乘法（Total Least Square,TLS）的直线拟合方法对距离测量误差进行补偿,修正距离值,然后采用极小极大算法（Min-Max algorithm）进行定位的位置坐标计算,得到系统测距误差较小和定位准确性高的结果。实验数据仿真表明,该方法提高了距离测量精度和系统的定位准确性。     

非视距环境下基于到达时间差的一种定位算法

由于对无线定位日益增长的业务需求,无线定位近些年成为人们关注的焦点.针对实际环境中TDOA测量值时常受到非视距的影响而造成定位精度显著下降的问题,在Chan算法基础上,提出一种减小非视距影响的算法,该算法采用加入校正因子的方法,通过逐步迭代,以增加较小的运算量为代价减小非视距的影响,从而达到提高定位精度的目的.仿真表明,在各种环境下,特别是非视距环境下,该算法能够显著提高定位的精度,且运算量较小,因而具有一定的实用意义.     

基于遗传算法和模拟退火算法的TDOA定位技术

提出一种基于遗传算法与模拟退火算法的TDOA定位估计算法,该算法通过对求解定位坐标计算时的最大似然函数进行求解,实现了利用所有TDOA测量值对移动台的定位估计。该算法采用实数编码,自适应交叉率和变异率实现遗传算法的全局搜索,引入模拟退火的Boltzmann机制,解决遗传算法容易陷入局部最优的问题。实验结果表明,该算法定位精度高、收敛速度快。     

一种非视距传播环境下的TDOA定位算法

在基于时差定位的各种算法中,Chan氏算法应用普遍。但在非视线传播环境（NLOS,Non-Line Of Sight）下,其定位性能显著下降。在分析基于视线传播的Chan氏算法基础上,给出了一种改进算法,利用TDOA残差对Chan结果进行加权,研究了当NLOS为确定性和随机性误差两种情况下该算法的性能。仿真结果表明,该算法在不同场合和环境下,都能有效地抑制NLOS误差,定位精度明显提高。     

基于TDOA定位机制的无线传感器网络节点设计

介绍了一种具有到达时间差(TDOA)定位机制的基于数字信号处理器(DSP)的无线传感器网络节点。它包括TMS320F2812DSP,512 kB的SRAM,2.4 GHz波段的无线收发模块、音频信号收发模块及电源管理模块等。节点通过测量RF同步信号与音频信号的TDOA来测量节点间的间隔距离,并采用互相关时延估计算法来实现节点定位。实验数据表明:该节点最远测距距离超过25m,角度误差小于3.7%。     

基于AUPF的TDOA几何定位跟踪算法研究

使用无源时差（TDOA）定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点,针对时差定位算法较为复杂的实际情况,推导了时差双曲线的几何解,并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波（AUPF）技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该方法在不同场景的应用效果进行了验证,进一步比较分析了算法的定位精度。结果表明,基于自适应无迹粒子滤波的时差几何定位跟踪算法可以在多种情况下较好地拟合出目标真实运动轨迹,实现对运动目标的定位跟踪,同时拥有更低的定位误差和更高的轨迹包容度,使用该方法可以显著提高对非合作移动辐射源目标的位置估计性能。     

基于Chan和Taylor的TDOA协同定位算法研究

在无线电定位技术中,Chan算法的计算量小,在噪声服从高斯分布的环境下,定位精度高,但在非视距环境下定位精度下降。Taylor算法的精度高和顽健性强,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种协同的定位算法:将Chan算法和Taylor算法有机结合,扬长避短,既继承了Chan算法计算量小的特点,又具备了Taylor算法的精确性和顽健性。仿真结果表明,协同定位算法能有效地抑制非视距传播中恶劣信道环境的影响,且性能稳定。