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滑模变结构控制理论及其算法研究与进展 总被引:53,自引:2,他引:53
针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望. 相似文献
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根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种),闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式. 相似文献
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根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式. 相似文献
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根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种),闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式. 相似文献
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根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式。 相似文献
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飞机起落架半主动控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文总结了飞机起落架的三种控制方法:被动控制,主动控制,半主动控制。传统的起落架控制方法不能使飞机很快的达到稳定,为了解决这一问题,该文分析了半主动控制的优点。建立起了半主动控制起落架的数学模型和线性状态控制方程,并根据现代控制理论分析被动控制起落架系统的稳定性和可控性。采用常规状态反馈的控制方法对起落架系统进行设计,得到了半主动控制器。最后通过仿真软件分别对被动控制和半主动控制的起落架模型进行了仿真分析。仿真结果表明:被动控制起落架有较强的振荡,系统稳定时间也较长。而半主动控制起落架能够有效的降低飞机冲击载荷和振动响应,使飞机很快达到稳定。 相似文献
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工程造价的控制与合理确定贯穿于整个工程建设项目。工程造价的控制过程可划分为事前控制、事中控制和事后控制。事前控制,即工程前期的造价控制,包括项目的决策和设计方案的合理确定;事中控制,即工程实施阶段的造价控制,主要指的是工程招投标阶段、施工现场与施工具体过程中的造价控制;事后控制,即工程竣工结算时的编制和审核工作。根据以往的工作经验和教训,着重探讨建设项目在实施阶段的工程造价审核。 相似文献
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当交直流混合微电网协同控制时,仅进行简单的一级控制,导致控制波动过高,控制效果较差,为此,本文提出基于一致性算法的交直流混合微电网协同控制方法。以交直流微电网的电压输入输出关系为基础,设计了协同控制变流器,通过该变流器,采用一致性算法对交直流混合微电网进行一级协同控制,结合下垂控制特点,构建下垂控制模型,实施二级协同控制,实现交直流混合微电网协同控制。实验结果表明,所提方法的控制波动较低,证明所提方法的控制效果较好。 相似文献
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电子自旋的时间量子控制 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种时间量子控制方案,通过控制所加外部控制场的作用时间能有效地控制电子自旋到达给定的目标量子态,同时发现电子自旋状态能随控制场作用时间呈周期性变化.讨论了外部控制场与其作用时间的关系,结果表明:对于给定的量子控制任务。在选定的某个周期内,作用时间与控制场强度成反比. 相似文献