一种子午线正反解算的新方法

提出并采用了高斯一勒让德求积法进行子午线的正反解算，推导出子午线正反解算的高斯一勒让德求积公式，从理论上表明六节点求积公式已足够精确，并以实际数据的计算证实其实用上的可行性．该方法不仅能达到大地测量所需的精度，并为大地测量中诸多的类似计算提供了采用数值方法的新思路。     

椭球面梯形面积的正反算问题研究

在地图等积极投影中,椭球面梯形睛虎方法和精度是关键,目前常用的椭球面梯形面积正,反算公式,多为级数近似解形式,从基础理论出发,推导出显函数公式的精确正算公式（这在已收集到的国内外文献中尚未见到）和收敛较快的级数公式反算公式,精度分析表明,正反算公式都正确无表度高于以往常用公式,最后对反算中级数公式的取项数与输入梯形面积的有效位数之间的关系作了有益的探讨。     

解析法大圆航线的设计

提出了一种用解析法设计大圆航线的计算方法，解算大圆航线，求出大圆航路点坐标、航向及航程，该方法适用于计算机解算。     

基于高斯正反算的2000国家大地坐标系转换

本文讲述了几种常见的国家大地坐标系,并在此基础上主要论述了运用高斯正反算公式实现2000国家大地坐标系与其他国家大地坐标系之间的坐标转换的问题,并举例进行验证。     

轮胎成型鼓机构的结构及其正反解分析

依据并联机构拓扑结构理论,分析了轮胎成型鼓机构的结构,计算出该机构的自由度,用数值法计算出了其位置正反解的求解方程,比解析法效率高。为该机构的运动学分析奠定了数学基础。     

3RCC并联机构的位置正反解分析

构建了一种3RCC并联机构,运用空间坐标转换法对该机构进行位置分析,建立了位置方程。采用数值法对方程进行位置正解和位置反解的求解。给出计算实例,计算结果吻合,证明该方法有效。     

角度后方交会测量的内业解算

角度后方交会测量的内业解算比较烦琐，本方介绍了一种较实用的余切公式解算方法，并通过算例解算验证了计算过程。     

溜煤眼贯通测量的解算

溜煤眼贯通测量的解算涉及空间解析几何知识，多数测量人员不易接受。本文推导了一种较易理解的解算公式，并通过算例阐述了解算过程。     

AutoCAD环境下尺寸链的自动解算

介绍了尺寸链的数学描述方法．在此基础上，详细阐述了AutoCAD环境下标注尺寸的自动获取技术和尺寸链的自动解算原理．采用ObjectARX编制出相应的应用软件，在AutoCAD下运行即可实现尺寸链的自动解算．中给出了运行实例．     

恒向线主题直接正反解的高精度算法

为提高精度、统一算法,应用拉格朗日级数理论和计算机代数系统,推导了经线弧长和等量纬度的计算公式,提出基于墨卡托投影的恒向线主题正反算法.该算法不需要迭代,应用数学上角度的定义解决了恒向线主题反解中方位角的解算问题,且不需要进行象限判定.结果表明,该算法计算精度高,具有通用性,特别适用于电算化,对船舶的航迹计算和电子海图中的航线设计具有一定的应用价值.     

一类6-SPS并联机构正运动学符号解分析

并联机构正运动学是一个位置和姿态耦合的复杂非线性问题,一般难以求得符号解.对于一类6-SPS并联机构,通过引入四元素来描述动平台的转动,不仅能够避免产生公式奇异性,而且将高阶的正运动学方程降阶为一组二阶方程.在这组方程中,动平台的位置和姿态是解耦的,可以通过求根公式符号地解析出机构的8种装配模式,其结果揭示了这类并联机构正解之间内在的对称关系.     

Hilbert空间上广义逆的极限表示

利用算子A和B在Hilbert空间X和Y上的空间分解,给出具有limλ→0B(λI+AY)-1和limλ→0B(A+λI)-1形式的极限存在的充分必要条件,并且得到两类极限的相关极限值.同时,对两类极限的相关性质进行进一步的探讨.     

模拟电路符号分析模型及其近似展开

介绍了符号分析模型在模拟电路分析领域的主要应用,并且提出了一种针对嵌套表达式的近似算法,这种算法同ｌａｚｙ－ｅｘｐａｎｓｉｏｎ技术有相同的效率,但克服了它的缺点,是一种安全有效的算法。     

逆算符法求解非线性电路的近似解析解

非线性电路通常应用数值法来求得数值解,难以求得解析解.逆算符法是一种求解强非线性问题的近似解析法,本文应用逆算符法求解了一阶非线性电路响应的近似解析解.结果表明,该方法简便易行,操作简单,且解分量之间遵循相同的运算规则,易于在计算机上实现自动符号推导及运算,是一种分析非线性电路的有效方法.     

基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解方法

并联机器人位置正解一直是并联机器人研究的难点之一,本文提出了一种基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解的新方法,该方法利用并联机器人的初始位置及雅克比矩阵,能够快速求解并联机器人的位置正解,此法可用于并联机器人的实时控制。最后以求解6-PSS并联机器人正解为例,验证了该方法的可行性和正确性。     

基于Wu-Ritt法的一类TRUSS问题符号解求法的设计与实现

以机械动力学中的一类简单的ＴＲＵＳＳ问题为例，探讨Ｗｕ－Ｒｉｔｔ方法在非线性计算几何中的应用，重点研究逆ＴＲＵＳＳ问题，借助于Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ给出求这类ＴＲＵＳＳ问题的符号解系统。     

逆微分算子的分解与常系数高阶线性微分方程的求解

讨论了微分算子及其逆算子的可分解性，给出求常系数高阶线性微分方程通解的逆算子方程，根据逆算子1/L(D)的复合及分解可直接积分求出微分方程L(D)y=f(x)的通解。     

外贸英语函电中敬辞与谦辞的中英互译

外贸英语函电作为一种特殊文体,在我国对外贸易的发展中成为了我国与世界接轨的必要桥梁,也是我国高校商务专业和涉外文秘专业的必修课程。笔者通过分析外贸英语信函翻译的一些典型例子,从两个方面分阐述了外贸英语信函翻译中的敬辞与谦辞的中英互译。     

新型3-CRC并联机构结构及运动解耦分析

提出了一种能实现空间三维平动的3-CRC并联机构;应用机器人机构拓扑结构学理论对该机构的结构及运动输出进行了分析,并计算了机构的自由度;根据机构特点,运用解析几何中的坐标变换和投影理论求得了该机构位置正、反解的显式表达式;由正解结论分析机构的输入输出解耦性并利用ADAMS软件对该机构的运动及解耦性进行了仿真验证.