多线切割机恒张力控制系统研究

简述了多线切割机的轮系结构,提出了一种可行的弹簧张紧机构,设计了工控机加PCI总线I/O板卡的硬件体系,建立了罗拉电机和张紧机构的控制系统传递函数模型。针对系统的时变特性,设计了综合免疫算法和微分项的控制器。最后,分别在Matlab环境中和机器上进行了仿真实验和试验,仿真和试验结果表明所设计控制系统具有一定的可行性和有效性。     

基于CAN总线的多伺服电机同步控制

根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议,并得以验证。     

多线切割机速度同步系统的自适应逆控制

分析了多线切割机放线系统张力锤的速度调节和张力控制的机械结构原理; 针对高速运行时数字PID控制系统存在的问题, 提出了一种自适应逆随动控制系统结构, 该系统以主电机为参考模型, 是由一个系统辨识环节和一个自适应控制器环节构成, 引入虚拟模型自适应地调整控制器, 使放线电机与主电机具有类似的动态特性; 样机的实验结果证明了该系统的可行性; 对跟随误差进行了全面的分析并提出了提高控制精度的方法.     

基于积分反步法的轧机速度系统控制器设计

本文给出了基于积分反步法的控制器设计方法，该方法通过逐步修正算法设计镇定控制器，实现系统的全局调节或跟踪。每一步把状态坐标变换、一个给定的李雅普诺夫函数和虚拟控制联系起来，最终得到一个控制李雅普诺夫函数(clf)。基于上述方法，对直流电机驱动的轧机速度系统进行了反馈控制器设计。仿真研究结果表明，本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定，系统具有良好的跟踪性能。     

多组多滞后中立型线性时变关联控制系统的结构与关联镇定

建立了具有扰动参数的多组多滞后中立型线性时变关联控制系统的结构与关联镇定新概念，采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法，给出了由无滞后无扰动参数线性时变控制系统的关联镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组多不足后中立型线性时变关联控制系统的关联镇定的充分性判据，同时给出了扰动参数与滞后项界限的估计公式。     

LED多线切割机自动绕线的并联差分耦合同步控制

针对传统多线切割机手动绕线效率低的缺陷,增加自动绕线机构.详细分析了机械结构和功能改变后的控制系统,根据其特点建立了线速度同步和角速度同步的统一模型.对现有同步控制算法进行改进,增加单轴电机转速误差的微分,提出了一种并联差分耦合同步控制策略,并对其有效性进行证明.通过与传统的主从同步控制的对比试验证明,并联差分耦合同步控制算法具有控制精度高、轴间误差小的优点.     

基于事件触发机制的神经网络同步控制

对于混合时滞神经网络同步控制中控制器存在随机摄动的问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱控制器。首先,使用一个服从伯努利分布的随机变量描述控制器增益摄动存在的随机性;其次,在神经网络同步控制过程中引入事件触发机制;接着,构造一个新颖的双边李雅普诺夫函数,充分考虑系统状态信息,同时利用改进的积分不等式对泛函导数进行放缩,得到同步误差系统指数稳定性的充分条件;最后,基于解耦技术设计了非脆弱控制器。通过仿真实例验证了所提控制器的有效性。实验结果表明,在四罐系统中,在相同采样周期下,与现有的指数衰减系数相比,所提控制器获得的指数衰减系数提升了0.16。     

随机时滞神经网络的全局指数稳定性

首先对一般随机系统的渐近特性进行了讨论.然后结合神经网络的特点,应用李雅普诺夫第二方法对一类随机时滞神经网络系统的全局指数稳定性进行了分析,给出了易于判定随机时滞神经网络几乎必然指数稳定性新的代数判据,并给出实例进行仿真实验.     

改进型环形耦合结构的多缸比例同步控制

分析了多轴同步控制结构与算法的发展现状,针对等状态耦合控制在实际应用中的不足,提出一种基于归一化的同步比例系数分配方法,使它适用于多运动轴的比例同步控制,并在此基础上设计了改进型的环形耦合控制策略,利用李雅普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性.以某跨超声速风洞挠性壁喷管为控制对象,对其终端执行机构电动缸和控制系统进行建模仿真,结果表明:该控制策略相较虚拟主轴控制方式,具有更好的同步性能和抗干扰能力.通过进行对比实验,也证明该策略能很好地实现多轴比例同步控制,且具有更高的跟踪精度和同步精度,对相关领域具有一定的参考价值.     

带摆动机构的多线切割机的线性H∞张力控制

针对常规张力控制在带摆动机构的多线切割机系统中精度不高,非线性干扰不稳定的问题,本文分析了系统结构和控制难点,采用干扰观测的线性H∞张力控制建立子系统模型,充分考虑系统中具有子系统模型的动态干扰和未建模动态干扰以及参数和结构的不确定性引起的误差,并给出解决方案.研究了线性H∞控制系统的稳定性,并在系统稳定的条件下,利用Chelosky分解方法,得到动态方程的解,大幅提高系统响应速度.样机的实验结果表明该系统具有系统张力波动小,稳定性能好,断线率低的特点.     

基于工控机的多线切割机床电气控制系统设计

提出了基于工控机的多线切割机床电气控制系统设计方案,设计了基于PCI总线的I/O卡电路,包括伺服电机脉冲信号电路、张力信号处理电路、PCI总线接口电路等,设计了相应的交互操作界面和PID控制器算法,最后在SJQ-380型多线切割机上进行了实验,结果表明所设计的工控机控制系统在走线速度为600 m/min、线张力为30 N条件下,其恒张力控制性能要优于传统的PLC控制系统。     

一个混沌系统的同步控制研究

研究了一个混沌系统的混沌同步控制问题。分别采用线性反馈控制方法、非线性反馈方法、脉冲控制方法对该混沌系统进行同步控制。基于Lyapunov稳定性理论和脉冲控制技术,对同步的充分条件进行了讨论,并给出了相应的理论证明。数值仿真证明了这三种不同方法的有效性。     

混沌系统的有限时间滑模同步控制

采用滑模控制的方法,研究了两个不同的带有不确定性和外部扰动的混沌系统之间的同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和有限时间滑模控制方法,设计了终端滑模控制器来实现两个混沌系统的同步。在设计控制器过程中提出了一个新的非奇异的终端滑模面,并证明它能在有限时间内收敛于零平衡点。通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性。     

Cluster synchronization in an array of coupled stochastic delayed neural networks via pinning control

In this paper, cluster synchronization problem is studied for an array of coupled stochastic delayed neural networks by using pinning control strategy. Based on the free matrix approach and stochastic analysis techniques, some sufficient criteria are derived to ensure cluster synchronization of the network model if a single linear or adaptive feedback controller is added to each cluster. Furthermore, two specific methods are given to achieve desired cluster synchronization pattern. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the obtained theoretical results.     

Hybrid control of synchronization of fractional order nonlinear systems

Under the existence of model uncertainties and external disturbance, finite‐time projective synchronization between two identical complex and two identical real fractional‐order (FO) chaotic systems are achieved by employing FO sliding mode control approach. In this paper, to ensure the occurrence of synchronization and asymptotic stability of the proposed methods, a sliding surface is designed and the Lyapunov direct method is used. By using integer and FO derivatives of a Lyapunov function, three different FO real and complex control laws are derived. A hybrid controller based on a switching law is designed. Its behavior is more efficient that if the individual controllers were designed based on the minimization of an appropriate cost function. Numerical simulations are implemented for verifying the effectiveness of the methods.     

复杂动力学网络的自适应线性广义同步及参数识别

针对参数未知的复杂动力学网络，基于Lyapunov稳定性理论和LaSMle不变原理，通过设计合适的自适应控制器不仅实现了参数未知的复杂动力学网络之间的线性广义同步，而且对网络中的未知参数进行了追踪识别．文中设计的控制器对一类复杂动力学网络有普适性，并且由于其具有的自适应功能，使得该控制方法有鲁棒性．数值仿真结果进一步验证了控制方法的有效性与可行性．     

Rossler系统的最小时间同步

采用最小时间控制方法为Rossler的同步误差系统设计了一个非线性状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的控制器能够使受控误差系统全局渐近稳定到同步误差系统的零点,并且使所提出的目标泛函取得极小值．数值仿真表明,所设计的控制器实用有效并且易于实现．