基于OpenCV的运动目标跟踪及其实现

CAMSHIFT算法是一种基于颜色直方图的目标跟踪算法。在视频跟踪过程中,CAMSHIFT算法利用选定目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,得到当前帧中目标的尺寸和质心位置。在介绍Intel公司的开源OpenCV计算机视觉库的基础上,采用CAMSHIFT跟踪算法,实现运动目标跟踪,解决了跟踪目标发生存在旋转或部分遮挡等复杂情况下的跟踪难题。实验结果表明该算法的有效性、优越性和可行性。     

基于OpenCV的运动目标跟踪系统研究

本文分析比较了传统运动目标检测的3种主要方法：背景图像差分法、时态差分法和光流法,在此基础上给出了一种背景图像预测算法,大大减少了因为背景变化而产生的目标检测误差。本文基于OpenCV设计出改进的运动目标检测与跟踪算法,实现了运动目标的跟踪,并在VC＋＋编译环境下,利用USB摄像头作为视频采集器,通过观察实验结果可以看出,本文的运动目标检测算法能够正确地检测出视频图像中的运动目标,而且在检测性能上优于普通的自适应背景差分法。     

基于OpenCV的交通视频运动目标检测与跟踪

智能交通系统（ITS）是目前世界交通运输领域正在研究和广泛关注的课题。OpenCV是一种用于数字图像处理和计算机视觉的函数库,由Intel公司开发。本文在目标检测方面,对采集到的交通视频进行灰度化、中值滤波、背景建模、二值化,背景差分等处理,可以较准确地检测出运动目标。在目标跟踪方面,提出了CamShift算法和Kalman滤波器相结合的方法,实现视频车辆的精确跟踪。最后,利用OpenCV的运动物体跟踪的数据结构、函数库,建立了一个视频车辆分析系统。用于道路上车辆的检测与跟踪,并具有良好的鲁棒性。     

基于视频的人体运动目标跟踪研究

现实生活中的背景一般比较复杂,基于颜色特征的Camshift目标跟踪在复杂情况下实现效果并不理想。文中提出采用基于边缘直方图Camshift结合优化的Kalman滤波来预测视频中行人目标下一个可能存在的位置,并利用OpenCV相关函数,跟踪丢失的几率降低。先对RGB图像进行边缘检测计算边缘直方图,得到搜索窗口质心位置,再用优化的Kalman滤波对运动目标窗口进行预测更新,将信息反馈重新确定下一帧窗口质心位置,以克服遮挡及噪声的干扰。实验表明,该算法能较好地对人体目标进行检测跟踪。     

基于Camshift算法的运动目标实时跟踪系统

设计了一个基于Camshift算法的摄像机对目标的实时跟踪系统。应用该算法检测到每帧图像中目标的尺寸和中心位置,得到的数据通过串口控制云台的转动,使目标物体始终在摄像头的视场范围内,以实现摄像机对目标的同步跟踪。系统运行结果表明,当运动目标的距离和速度在一定的范围内时,能够实现实时跟踪。     

基于Camshift与Particle Filter的运动目标跟踪系统的设计及实现

采用Camshift算法对图像序列中的运动目标进行跟踪,同时根据系统环境及运动目标跟踪的非线性非高斯的特点,引入Particle Filter对跟踪算法进行改进,在保证系统的实时性的前提下提高其鲁棒性。最后在室内环境下验证该跟踪算法的实时性及可靠性,为自动跟踪的智能监控系统提供了一种候选方案。     

基于OpenCV的红外弱小运动目标检测与跟踪

针对信噪比低、背景和噪声干扰严重的红外图像,根据图像序列中运动目标的帧间相关特性以及噪声的不相关理论,基于OpenCV（Open Soure Computer Vision Library）计算机视觉库,提出了一种弱小目标的检测算法,并对检测到的目标进行了跟踪。采用能量累积的方法得到背景,然后从原始图像中去除背景,提高信噪比;利用目标的帧间相关特性以及运动信息去除噪声;最后通过Kalman滤波算法来对检测到的目标进行跟踪。实验结果表明:该检测算法能有效地从序列图像中提取出弱小运动目标,跟踪算法也能实时地进行跟踪并在目标被遮挡时准确地预测出目标位置。     

基于时差定位解算的目标跟踪处理

针对三站时差定位系统的目标跟踪问题,推导了时差定位解算过程和定位协方差估计方法,研究了“先时差定位解算、后卡尔曼滤波处理”的跟踪处理方法。计算机仿真实验表明,该处理算法跟踪精度与无迹卡尔曼滤波基本相当,由于其避免了非线性近似计算导致的发散问题,处理稳健性更好,适合在实际工程中应用。     

视颇监控系统中运动目标跟踪算法研究

针对Camshift跟踪算法无法适应目标的高速运动、背景复杂和遮档的情况,提出了一种改进算法.将Kim算法和卡尔曼滤波状态预测引入,用Kim算法提取运动目标区城信息,根据以往目标位置点的信息对当前帧中目标的可能位置预测,解决了传统Camshift算法的一些局限.实验表明改进算法在目标高速运动、遮档情况下,仍能进行有效跟...     

无线传感器网络中移动目标跟踪算法研究

由于单个传感器节点的通信、处理和感知能力有限,所以传感器节点必须协同工作才能够完成任务。本文介绍了无线传感器网络的研究现状,阐述了目前成形的无线传感器网络协议与体系结构,阐述了针对面向目标跟踪的无线传感器网络涉及到的一些关键技术,并对现有的一些无线传感器网络中移动目标协同跟踪算法以及未来的发展方向进行了论述。     

顺轨三频三孔径星载SAR的运动目标检测及定位方法研究

杂波背景下,传统的多通道SAR运动目标检测方法在杂波对消后即实施目标检测,并不考虑目标的距离徙动校正,这种做法会丢失某些快速目标,虽能够检测到速度不是特别快的目标,却可能存在测速模糊,难以对其准确定位。对此,该文提出用3频3孔径SAR解决杂波对消后快速目标的多普勒模糊问题,并用双频共轭处理(DFCP)和Keystone变换对动目标解多普勒模糊、进行距离徙动校正,提高信噪比,进而实现对目标的检测、无模糊测速和定位。该方法在可获得与其他方法相当定位精度的同时,扩大了可检测和定位的目标的速度范围。仿真结果证明了该文方法的有效性。     

地面跟踪目标红外特性测量系统

介绍了系统的组成、工作原理、主要技术指标和关键技术。该系统可对目标进行自动跟踪、空间定位以及红外辐射特性的测量。同时 ,可按目标原运动轨迹反引导测量背景 ,以消除背景辐射对目标红外辐射特性测量结果的影响     

红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

基于智能视频监控系统的运动目标检测和跟踪

以DaVinci技术的TMS320DM365作为处理器,完成周边模块的配置以及监控系统的设计,并以用改进型背景更新差分法和Kalman滤波方法对运动目标进行检测和跟踪。实验结果表明,改进后的算法在对运动检测中背景更新和目标提取有更好的效果,同时也满足了系统运算量小、实时性强的需求。     

一种跟踪速度受限目标的滤波算法

提出一种跟踪速度受限目标的滤波算法,对于速度受限目标采用平滑修正滤波跟踪算法,首先用Kalman滤波得到当前时刻的滤波值,找到平滑精度最高点,根据速度限制条件,对滤波结果进行修正。为了保证滤波的无偏有效性,修正计算得到的结果不参加接下来的滤波。通过理论分析和仿真研究表明:速度受限跟踪算法在观测误差相对较大的滤波起始阶段可以使滤波跟踪效果获得较大的改善。     

基于投影的运动目标跟踪研究

在运动目标跟踪方面,运动目标跟踪算法直接影响着运动目标跟踪的准确性和稳定性,现有的目标跟踪算法大多是基于特征或运动信息的,虽然能够完成对运动目标的可靠跟踪,但是需要处理的数据量大,运算复杂,很难达到实时跟踪的要求。本文首先阐述了跟踪算法中模板相关匹配算法的基本原理,然后跟踪系统的实际需求,详述了投影法快速定位目标跟踪的方法,并给出了投影算法跟踪的实验结果,该算法基本能满足跟踪系统中运算量小和实时性的要求。     

广域监视动目标检测模式下动目标点迹仿真及轨迹关联方法研究

由于可以在较短时间内对大范围区域进行动目标监视,广域监视动目标检测(Wide Area Surveillance, WAS-GMTI)模式已经成为机载监视雷达的一种重要工作模式。目前具备WAS-GMTI工作模式的系统较少,实际数据较难获得,严重影响了对WAS-GMTI中相关处理算法的验证。该文提出一种基于电子地图路网信息的WAS-GMTI动目标点迹仿真方法。该方法根据载机和电子地图路网信息直接产生动目标信息,避免了仿真场景回波所需的大量运算,而且产生的动目标信息可以合理地融合到真实地理环境中。此外,联合对同一动目标的多次观测信息,该文还给出了一种动目标的轨迹关联方法。仿真结果验证了该文所提方法的有效性。     

基于DSP的运动目标识别与跟踪系统的设计

为了实现对运动物体的智能反馈跟踪,设计了墓于TMS320DM642 DSP芯片和Cam-shift算法的嵌入式运动目标识别与跟踪系统.在Cam-shift跟踪算法原理基础上,详细描述了系统视频信号处理的各个模块,并进行了系统的有效性和实时性验证.实验结果表明,系统可对简单背景下的单一运动目标进行连续跟踪,算法稳定、计算量小,满足实时性要求.