模糊Smith预估控制空调系统温度的研究

针对空调系统控制对象多变量、非线性、大滞后、时变性的特点,将模糊控制方法与Smith预预估补偿方法相结合,构成模糊Smith集成控制系统,并对该系统进行IATE积分性能指标寻求最优,因而取得较好的控制效果.     

时滞对象的自适应Smith预估控制方案

针对时滞被控对象提出了一种自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案，利用变遗忘因子递推最小二乘法进行参数在线辨识以构造Ｓｍｉｔｈ预估器，采用模糊神经网络控制器完成对被控对象的控制。仿真结果证明了这种方法的有效性。     

基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。     

用VB实现PDC钻头高频感应焊接温度监控系统设计

介绍了PDC钻头高频感应焊接的控制系统原理,并利用VB6.0中的MSComm通信控件实现了FP93温控仪与计算机间的数据通信,完成了焊接温度的自动监控。这对于提高焊接质量及改善劳动条件具有积极的意义。     

一种二阶滞后系统自适应Smith预估管制算法及实现

介绍了一种具有沌滞后环节的二阶系统自适应Smith预估控制算法，并通过实验验证了算法的有效性。     

模糊Smith预估控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

针对圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统,采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制,对系统的主、副回路进行设计,使系统在高性能下运行。     

一种二阶滞后系统自适应Smith预估控制算法及实现

介绍了一种具有纯滞后环节的二阶系统自适应Smith预估控制算法 ,并通过实验验证了算法的有效性     

基于模糊自适应PID预估控制的圆锥式破碎机控制系统的研究

圆锥式破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎，圆锥式破碎机具有破碎比大、产量高、功耗少，产品粒度均匀和适于破碎硬矿石等优点，在生产实践中得到了广泛的应用，由于矿石的大小和硬度的变化极大，当遇到大矿石和高硬度的矿石时，电振机的给定值就必须调低，否则破碎机会由于过载而自动停动。     

推土铲刀的模糊自适应PID控制

介绍了推土铲刀的模糊自适应PID控制器时工作原理及设计方法，并成功地在某军用推土机模型的铲刀控制系统中设计了FAPID控制器，获得了较好的控制效果。     

模糊自适应PID控制在液压凿岩机钻进速度优化中的应用研究

为了能够对液压凿岩机钻进速度进行有效的优化控制,深入地研究了模糊自适应PID控制技术在其中的应用。分析了液压凿岩机的钻进速度优化控制机理;研究了模糊自适应PID控制器的基本原理;探讨了液压凿岩机钻进速度优化控制精度分析的基本理论;进行了液压凿岩机钻进速度优化控制仿真,仿真结果表明模糊自PID控制技术可以提高液压凿岩机钻进速度优化的能力。     

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。     

基于模糊PID控制系统的矿井温度监控

针对矿井温度控制的生产工艺和控制要求,为进一步提高矿井温度控制性能,设计了基于模糊PID控制系统的矿井温度监控系统,仿真实验证实该系统控制效果良好,达到了控制要求。     

基于灰色预测模糊PID控制的掘进巷道风机调速研究

为了能够提高矿井掘进通风管理的水平,深入地研究了灰色预测模糊PID控制技术在其中的应用。分析了风机调速节能的基本原理;研究了灰色预测模糊PID控制技术的基本原理;进行了掘进巷道风机调速控制的仿真分析,并且分析了该控制技术的实际应用效果,结果表明该控制技术具有较好的控制效果。     

基于PLC的矿井通风机变频调速系统设计

矿井通风机的运行效率受限于通风阻力、瓦斯涌出速度等因素。设计了以PLC为核心的通风机变频调速系统,并应用模糊Smith预估瓦斯涌出滞后通风机所需补偿的运行时间。系统功能实现建立在PLC变频调速硬件平台,通过模糊PID整定随瓦斯浓度变化的通风机输送风量增益,利用Smith预估器补偿瓦斯滞后涌出。应用效果表明,系统能根据瓦斯浓度等因素动态控制通风机的功率输出,节能效果显著,大幅提高了矿井通风效率。     

基于模糊控制的矿井通风机变频调速系统

首先介绍了矿井掘进工作面的通风要求,分析了矿井通风机节能的必要性,进而从原理上对通风机的变频调速节能进行了阐述,然后结合模糊控制原理,提出了一种新型的矿井风机变频调速节能系统.     

基于uC/OS-II的焊接电源模糊控制研究

针对焊接电源的特点,对模糊控制的必要性和可行性进行了论证,提出了一种变结构的模糊PID控制算法,降低了对传递函数的依赖性。为保证测量和控制的实时性,提出了基于uC/OS-II和ARM的控制方案。这种方案提高了系统的控制能力和快速响应能力。     

基于MATLAB和模糊PID控制的煤泥干燥温度调节研究

为了能够提高煤泥滚筒干燥机出口温度的控制精度,提高煤泥的质量,深入地研究了模糊PID控制技术在其中的应用。首先,分析了煤泥干燥系统的基本原理;其次,分析了煤泥干燥温度模糊PID控制系统的设计;最后,MATLAB软件编制了控制仿真程序对煤泥干燥温度模糊PID控制仿真分析,仿真结果表明模糊PID控制技术能够获得较好的控制效果。     

PDC钻头自动感应焊接装置的研究

根据目前PDC钻头生产存在的问题，研究了单工位、双工位及八工位PDC钻头自动感应焊接装置，介绍了方案设计及试验情况。     

基于改进粒子群算法的主动悬架模糊PID控制研究

以1/4车体为对象分析了主动悬架的数学模型,针对传统的粒子群算法的缺陷改进了粒子群算法,设计了基于改进粒子群算法的车辆主动悬架的模糊PID控制器,利用MATLAB软件进行了仿真分析,结果表明新的控制方法有利于车辆稳定性的提高。