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《国内外机电一体化技术》2004,7(4):114-114
KDN-K3系列小型一体化可编程控制器是用于工厂自动化领域中机器控制和小规模过程控制的先进PLC产品,与市场众多的同类产品相比它是后来者,但却跨越了PLC发展的初级阶段,将多种先进技术和高级功能集成到逻辑控制器中,因此广泛适用于以下控制应用:包装机械、纺织机械、建材机械、食品机械、塑料机械、数控机床、印刷机械、中央空调、环保设备以及单一过程控制装置。 相似文献
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针对传统机械仪表及液控方式不能满足煤层气车载钻机安全、精准、高效的施工需求问题,设计了一种煤层气车载钻机电控系统。该系统由传感器、副控台、控制箱、主控台组成:副控台采集柴油机参数并实现柴油机启停、油门调节和油门切换等控制功能;控制箱通过驱动液压系统电磁阀进行逻辑控制;主控台用于司钻人员观察钻进参数和操作钻进作业。现场应用结果表明,该系统可实时、准确地监测并显示柴油机和钻机钻进参数,实现柴油机运行及钻机钻进逻辑控制,为辅助钻进施工及提升钻进质量提供了保障。 相似文献
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陈佩云 《机器人技术与应用》1996,(5)
(图解机器人问答100则)[问7]什么是机器人的控制系统?答:按国际标准化组织(ISO)颁布的国际标准ISO8373-94的定义:机器人控制系统是用来监控和控制机器人的机械结构、并与环境(设备、用户)进行通信的一组逻辑控制和动力功能控制系统. 相似文献
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一、概况我所研制的TP-801单板机控制3MZ1320全自动球轴承磨床的装置,85年初经省科委组织了技术鉴定,接着在湘潭、株州、株州轴承厂,对3ME146、2120和MZ2015、208等不同型号的油压磨床进行了推广。原全自动化油压磨床,电气控制部分由二极管、三极管、可控硅、继电器和机械计数器等组成的复杂逻辑控制电路,元器件甚多,加之电气干扰,往往破坏整个逻辑功能,使床子无法正常工作,严重影响产量和质量。用微机控制后的磨床,除具有原磨床一切功能外,有如下明显特点:①长期运行稳定可靠,产品一 相似文献
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机械臂是机器人技术在生产领域中应用最广泛的自动化机械装置,其特点是能精确定位于二维或三维空间进行作业,其控制方式根据要实现的功能具有很大差别.因此,采用计算机技术实现虚拟的机械臂对象对于实践控制功能具有重要意义.通过阐述虚拟机械臂对象的设计步骤,介绍了利用GE View技术设计虚拟机械臂的过程和要点.分析了机械臂对象的功能定义、界面设计方法、信号和数据设计、正常和非正常控制下的动画设计. 相似文献
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南京工学院陆伟良副教授等人设计制成MCDR—1型微机控制双卡录音机,已向国家申请专利,并由常州无线电总厂生产成功。该机采用8位单片微机8031作为控制单元,配以电子逻辑机芯LX—401进行了双卡多功能控制技术的开发,设有接口电路、存贮器、显示器等外围器件,革新了现有的机械控制功能,实现了智能化、程序化、多功能,具有自 相似文献
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某出口型号交流电力机车牵引控制系统要求变流器控制逻辑具备接触器控制、牵引系统数据交互、变流器故障保护、变流器启动自检等功能。针对以上功能,基于MATLAB中的Simulink/Stateflow可视化编程工具进行牵引控制模型的搭建,遵循模块化编程理念,采用较少的程序代码编写实现复杂的逻辑控制模型,生成逻辑清晰的控制功能流程图,进行半实物仿真测试,增强控制模型的可靠性。通过该变流器产品型式试验检验,验证变流器控制逻辑的功能可以满足控制系统的需求。 相似文献
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本文阐述了利用二进制逻辑单元实现时间顺序控制的原理和方法。它利用时间控制环并采用时间数据预置法对时间间隔进行自动控制。逻辑构思新颖,控制精度、稳定性及可靠性都比较高。实践证明,这种纯数字顺序控制方法成本低,灵活性强,能解决相当广泛的工业控制问题,对机械装置实现机电一体化有重要意义。 相似文献
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徐俏娬 《计算机测量与控制》2018,26(1)
当前电动振动台自动控制器利用PID作为控制核心,其抗干扰能力较弱,启动时间过长,导致控制器的使用寿命较短。提出旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计。将PLC作为主控单元对PLC自动控制器进行设计,制定PLC自动控制器的总体结构,采用RS-485串行通讯口和EEPROM数据存储器对电源模块、LED显示模块、报警模块、通讯模块、信号采集模块及存储器模块等硬件设备进行细节改进;对控制器软件部分的自动控制功能主程序和中断、LED显示功能子程序进行重新编程,实现控制器自动控制效果的优化,完成旋转机械电动振动台PLC自动控制器的设计。实验结果表明,改进设计的控制器有效提高了旋转机械电动振动台的抗干扰能力,缩短了电动振动台的启动时间,延长了电动振动台的使用寿命。 相似文献
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基于PLC的灌溉自动控制器的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
张涛 《自动化技术与应用》2011,30(1):96-98
本文阐述以PLC作为核心器件,采用模糊控制理论,开发的一种低成本、操作简单、能按作物需水量进行自动灌溉的灌溉自动控制系统,并对灌溉自动控制系统的软件和硬件进行了设计.试验研究结果表明,灌溉自动控制系统精度高、稳定、操作简单,能满足灌溉自动控制的要求. 相似文献
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沈博 《计算机测量与控制》2018,26(6):77-80
由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统。架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行。通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。 相似文献
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为了提高电网操作的自动控制能力,需要进行操作指令自动识别,提出一种基于贝叶斯方法的电网操作指令自动识别方法,构建电网操作指令传输信号模型,采用相关性检测方法进行电网操作指令的集成传输和调度,结合模糊加权学习方法进行电网操作指令的自动跟踪和程序加载,采用贝叶斯方法进行电网操作指令的输出转换控制,提高电网操作指令的指向性和识别能力。在Visual DSP++环境下进行电网操作指令识别系统的开发设计,构建指令的读写模块、指令加载模块和指令传输模块,结合嵌入式模块化设计方法进行电网操作指令自动识别系统的模块化开发设计,利用C/C++编写电网操作指令程序,实现电网操作的自动控制和指令混合加载。测试结果表明,该系统能有效实现电网操作指令的自动识别,在DSP硬件运行程序上指令调度性能较好,提高了电网操作的稳定性。 相似文献
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李徽 《计算技术与自动化》2007,26(3):74-77
描述诱导无线技术的原料场移动设备定位联锁自动控制系统的组成及应用,该系统具有设计先进、运行稳定、安全可靠性高等特点,能很好地解决工业现场自动化控制的问题,对提高工业自动化控制水平有着重大意义. 相似文献
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A FORTRAN subroutine was developed to enable a non-programmer to access, compare, and map two or more different variables within a geobased data system. The input to this subroutine is a small specialized query language which allows the user to control the modeling process. The subroutine is then used in conjunction with a FORTRAN main program and run in batch mode. 相似文献
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本项目运用工业控制组态软件,实现对农村供水工程中蓄水池水位远程控制、水处理的自动化监测、机泵运行自动化控制及运行参数的自动化监测、视频监视等项智能技术,基本形成了农村饮水安全工程智能化信息管理系统建设,满足农村饮水安全工程自动化和信息化的需要。 相似文献
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研究使用Adams用户子程序进行二次开发的方法实现对交互式仿真过程的控制.在每一步的仿真结束后与主系统进行数据的交互,将Adams仿真的控制权交给主系统,实现Adams与主系统的交互式仿真.最后,通过与传统仿真方法得到的数据结果的对比分析,验证应用Adams用户子程序实现对交互式仿真的控制方法的正确性、可行性. 相似文献
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介绍了集工业控制计算机、MCGS组态软件、PLC、变频器于一体的锅炉水处理自动监控系统.此系统实现了数据的集中管理、自动控制、故障检测等多方面功能,为锅炉的连续、稳定、安全运行提供了保证. 相似文献