在Auto CAD环境中按行程速比系数设计平面四杆机构的精确作图法

通过对AutoCAD软件所具备的几何精确作图功能的研究,探讨在AutoCAD环境中以传统作图法原理按行程速比系数K精确设计平面四杆机构的新方法,进一步开发AutoCAD软件的辅助设计功能。     

基于VB的牛头刨床六杆机构设计软件研制

为了便于牛头刨床六杆机构的设计,使用VB6.0开发了界面化的设计软件。该软件可实现牛头刨床中5种传动方案的六杆机构尺度综合、运动简图参数化绘制、工作原理动画演示及刨刀的运动特性曲线生成;同时还通过VB语言对SolidWorks软件进行二次开发,利用SolidWorks提供的API接口,实现了5种传动方案的六杆机构三维实体建模与自动装配,并为设计数据建立了相关的数据库。该软件的开发对牛头刨床六杆机构的设计有一定的指导意义。     

平行四杆机构搬运机器人的设计与分析

对物流搬运方式进行了研究,在分析了传统AGV特点后,提出了一种利用平行四杆机构实现前后双向抓取、摆放动作的搬运机器人。首先,从整体角度描述机器人的机电结构,研究主要部件如螺杆丝杠、平行连杆、蜗轮蜗杆等的设计与特性;基于力学原理建立了搬运机器人起重部件的静力学模型,以弹簧为关键零件,采用全局搜索算法对其优选,显著降低抬升所需的最大输出扭矩,在分析中得出最大扭矩,由此进行减速器的设计;最后,基于静力学模型的受力分析结果,利用有限元分析方法对杆件进行了模拟仿真,获得应力和变形的分布情况。实验表明,结果满足预期设计的性能指标要求,并为进一步优化提供支持。     

单平行四杆柔性铰链机构的输出位移和耦合误差分析

本文建立了单平行四杆柔性铰链机构的输出位移和耦合误差的公式,并用有限元法分析在其主要参数对输出位移和耦合误差的不同影响,指出耦合误差的存在对纳米级工作台的定位精度和分辨率有较大的影响。     

基于CAD/CAE集成环境下超声变幅杆的参数化设计和分析

在研究超声波变幅杆设计原理和过程的基础上,分析以前采用的设计方法效率比较低的原因.研究在CAD/CAE集成环境下变幅杆参数化设计和一体化分析的具体方法,实现了其设计过程和分析过程的程序化、连续化.实验结果和与同行业学者研究结果对比都表明:参数化设计法不仅能够满足技术要求,免除超声变幅杆研制活动中手工计算、绘图之辛劳;而且使所需时间极大减少,特别适合其几何尺寸既涉及数学物理原理、又互相影响的机械构件的设计.