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广州中鸣数码科技有限公司是一家专门从事教学机器人、娱乐机器人、实验机器人、仿生机器人产品研发的高科技企业。公司的产品涵盖了拼装机器人的零件、学习套件和机器人玩具产品,相关服务包括了机器人知识推广、培训和举办相关的机器人竞赛、展览活动。 相似文献
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本文对人类产生典型表情时眼睛、眉毛、嘴和下颌的运动过程进行了分析,统计出了各器官的运动范围。采用AutoCAD和3DS MAX设计制作出了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系。通过MAXScript脚本程序实现了三维运动仿真的参数化控制,获得了几种典型表情的仿真动画。 相似文献
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自治水下机器人全自由度仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
由于自治水下机器人的复杂性,系统仿真技术变得越来越重要,系统地分析了自治水下机器人(AUV,Autonomous UnderwaterVehicle)的运动模型和空间运动方程,运用MATAB下的SIMULINK,设计了自治水下机器人的全自由度仿真工具箱,包括机器人本体运动,位姿求解和坐标系统转换等多个部分,可以方便地进行控制方法的全自由度的仿真。 相似文献
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针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。 相似文献
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高远 《机器人技术与应用》2008,(5):41-43
娱乐机器人
机器人从一开始就吸引着人们的目光,因为他们体现着人类梦想,人们希望创造出一些能够模仿人类的感知、动作,甚至是认知的机器。在过去的几年里,一些公司开始研究和开发一些娱乐以及玩具机器人。在ROBODEX2003(横滨)展览会,以及2005年日本爱知世博会上,日本展示了很多能够应用于日常生活的高科技机器人产品。 相似文献
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熊国全 《中国信息技术教育》2012,(10):50-52
由于仿真机器人教学便于组织管理,便于有效普及机器人基本知识,国内越来越多的中小学开展了此类活动。但是由于仿真机器人软件的"先天不足"和教学经验缺乏等原因,不少教师为完成教学而拼凑任务,甚至直接将竞赛任务用于课堂教学,忽视了任务设 相似文献
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随着科技的高速发展和社会的进步,新兴产业技术的应用越来越广泛,机器人作为工业革命的重要标志,虚拟仿真这项技术已广泛应用,许多高职院校也开展了工业机器人专业课程,并把虚拟仿真技术应用于课堂教学中。本文首先简要介绍高职院校工业机器人和虚拟仿真技术,阐述了课程中虚拟仿真技术在工业机器人课程中应用的必要性,同时提出模虚拟仿真在工业机器人专业中的具体应用策略。 相似文献
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以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。对这种机构的结构作了简要介绍,对其运动特性和自由度作了理论分析和计算。运用虚拟样机技术,在ADAMS软件平台上构建该并联机器人机构模型。按照机构的结构几何尺寸计算各转动副的位置坐标,创建连杆等零件和各转动副,设定驱动副和初速度以及进行运动仿真实验。对仿真结果进行分析。实验和分析结果证明理论分析方法是正确的。此外还说明,完全可以运用ADAMS软件完成并联机构的运动特性分析虚拟样机实验,为并联机构的结构综合提供了一种新的实验方法。 相似文献
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文章将机器人三维图形仿真模块作为开放式机器人控制器中的一个通用组件来进行研究,分析了其建模和设计过程。为了保证组件的通用性,将连杆作为基本单位来设计机器人对象,并根据串联结构机器人的特点设计了通用的三维造型方法,使其可以适用于大多数串联结构的机器人。同时,为了满足机器人规划和避障的要求,在仿真组件中实现了基于距离计算的碰撞检测,并给出了仿真实验的结果。 相似文献
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OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用 总被引:7,自引:1,他引:6
以DELTA并联机器人仿真系统为背号,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。 相似文献
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针对新型仿生六足机器人工作任务和作业环境的要求,设计了一种基于INS-GPS器件的专用组合式导航系统。该导航系统采用集中开环式组合方式,以INS和GPS器件输出的导航数据差作为滤波器的输入值,运用经典卡尔曼滤波理论对该导航系统进行了实时修正,并根据仿生六足机器人运动特性和测量任务的要求,建立了该导航系统的位置、速度组合测量方程,并运用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明:采用该组合式导航系统可大大提高仿生六足机器人的导航精度,为仿生六足机器人实现智能化、实时化控制奠定了基础。 相似文献
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针对自主研发的5自由度教学机器人,结合OpenGL三维建模技术,运用Visual C++平台设计了基于C/S结构可代替传统示教盒的教学机器人三维运动仿真、离线编程和远程控制的软件。该文首先介绍了教学机器人基本结构以及底层控制系统实现方法,然后详细介绍了一般仿真系统的软件结构、利用OpenGL进行教学机器人3D建模和动画、离线编程以及运用WinSocket控件实现网络通讯和远程控制的方法,最后结合教学机器人几何特性提出了简便的求逆解的方案,并简单探讨了机器人运动路径规划插补方法。 相似文献