基于图像配准的动态场景运动目标检测算法

针对摄像机运动的动态场景下运动目标的检测问题,提出了基于Harris角点方根-算术均值距离配准的动态场景运动目标检测算法。首先将当前帧图像与前一帧图像进行配准,获取图像的全局运动参数;利用求得的运动参数对当前图像进行运动补偿;然后,将其与存储的前两帧图像进行帧差法,以获得运动目标的轮廓信息;以该运动目标区域为掩模,检测并定位该运动目标。实验结果表明,此算法能够较好的处理摄像机运动等动态场景情况下的运动目标定位问题,为运动目标的跟踪和识别奠定基础。     

基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪

该文针对一、二次雷达在杂波环境下多目标多传感器协同跟踪问题,提出了一种带二次雷达修正的基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪算法。该算法先通过一次雷达对敌友方目标和二次雷达对友方目标运用联合概率数据关联算法滤波跟踪得到航迹数据之后运用双门限航迹关联判定友方目标并撤消对友方目标的跟踪和利用二次雷达探测数据进行对敌方目标的高度信息进行自适应修正,通过蒙特卡洛仿真表明该算法在提高目标跟踪精度和减小处理器的运算量都是有效的。     

基于复小波光流法和利用平均算子的二次三帧差法的运动目标检测方法

针对机器视觉系统中快速运动目标的检测问题,提出了一种结合复小波光流法和利用平均算子的二次三帧差法的运动目标检测新算法。首先,在考虑算法复杂度的情况下,选择图像中的Harris角点作为特征点计算光流信息;然后运用复小波光流法对运动目标进行更精确的运动估计,为了得到更完整的检测区域,同时引入改进三帧差法作为光流法的补充。改进的二次三帧差法通过平均算子滤波,能较好的抑制噪声,消除背景变化带来的干扰。通过QT和OpenCV搭建的平台,利用该算法对快速运动目标进行检测,结果表明:该算法能检测出动态背景下快速运动的目标,其检测率高于90%,虚警率低于10%,证明了算法的有效性和实用性。     

基于运动平台的运动目标检测与跟踪

为了实现大视场智能监控,本文提出了一种基于运动平台的运动目标检测与跟踪方法．在相邻帧之间通过块匹配进行运动补偿,采用三帧差分法分割出运动目标．当运动目标正常运动时跟踪其形心;当运动目标被遮档时,根据卡尔曼滤波器预测的形心跟踪目标．其中,对于块匹配,采用边缘点作为匹配块的中心点并根据摄像机的运动方向确定搜索范围,使处理速度提高了38．6％．另外,比较得出最小二乘法对运动目标运动状态突然改变时拟合效果差,因此采用卡尔曼滤波器进行预测．实验证明,本算法适应环境变化的能力强,而且平均每秒处理37．6帧,达到实时处理要求．     

帧差法在运动目标实时跟踪中的应用

介绍了一种运动目标实时跟踪方法,主要利用改进的帧插法检测目标,并根据目标运动方向来控制摄像机移动.经实际应用证明,该方法满足了运动目标跟踪的实时性要求,符合工程实际的需要.     

运动目标检测的三帧差法算法研究

运动目标因速度时变性强,路径不确定等特点给运动目标检测和跟踪带来难度。常用的运动目标检测方法虽然很多,但大都会因为噪声给检测的精度带来很大的影响。通过使用三帧差法提取目标,再用数学形态学的方法对提取出的图像进行处理,可有效检测出运动目标并消除噪声。实验结果表明,这种方法计算量小,受环境变化影响小,实时性强,目标检测准确性高.     

视频监控中基于颜色特征的运动目标匹配研究

提出了一种基于颜色特征的运动目标匹配方法。通过颜色直方图定义了运动目标的主颜色区域,并依据最大隶属度原则建立RGB三维彩色空间主颜色区域信息的模糊子集,最后采用模糊相似匹配原理对匹配目标与待匹配目标模糊集的模糊隶属度函数和贴近度函数进行比较,得出匹配结果。实验结果表明,该方法在解决视频监控中运动目标匹配问题时是可行且可靠的。     

基于多频连续波雷达的最优加权跟踪算法

针对采用二次差频测距方式的连续波雷达初始测距误差大而且循环变化,跟踪精度不高的情况,提出一种对当前雷达量测值和目标预测值进行加权的跟踪算法.仿真结果表明该算法能够适应该体制雷达的测量特点,有效地跟踪目标.     

摄像机运动下的动态目标检测与跟踪

研究摄像机运动情况下的运动目标检测和跟踪问题.给出了一种基于块匹配的背景运动补偿差分方法.将此算法和对称差分法结合,给出了一种动摄像机的运动目标跟踪方法,以复杂场景下的人为跟踪目标进行了实验.取得了不错的跟踪效果.实验结果表明,该方法不仅消除了摄像机运动给目标检测造成的影响,而且检测提取的目标比较完整.该方法实现了对运动目标的大角度跟踪,在单摄像机的视频监控系统中有一定的实用价值.     

运动目标的识别跟踪控制研究

针对空中运动目标的识别和跟踪,提出图像匹配算法和连通域算法相结合的方法。该方法主要用图像匹配算法获得目标的位置信息,当图像匹配算法失效时,则采用连通域算法重新捕获目标、获得图像模板。同时,为提高跟踪的实时性,采用最小二乘线性预测法来预测目标的运动轨迹。在实验室的目标跟踪系统平台上,该方法能够对运动目标进行稳定的识别和跟踪。     

雷达网目标速度向量测量及其在跟踪中的应用

研究了组网雷达系统中利用多站对目标的距离观测值和Ｄｏｐｐｌｅｒ速度观测值稳妥 算目标三维速度向量的方法,指出了目标速度向量在机动目标跟踪中的应用。给出了位置－速度分别相关算法,并进行了仿真计算,计算结果表明,该方法能较成功地解决多目标及杂波环境中的相关模糊问题。     

Detection of the airborne MIMO radar moving target in the non-Gaussian clutter

Due to the moving platforms, the clutters in distributed airborne MIMO radar are non-Gaussian and non-homogeneous, which leads to having no independent and identically distributed training data to estimate the clutter covariance matrix. To solve the problem, we propose that the covariance of the clutter should be modeled as an inverse complex Wishart distribution whose average value is a Hadamard product of the covariance matrix taper (CMT) and the clutter Doppler spectrum component. Based on this clutter model, a novel detector combing the Bayesian approach and the generalized likelihood ratio test(GLRT) is proposed. Numerical simulation results show that the proposed detector has a better detection performance compared with two current commonly used non-Bayesian detectors.     

MIMO雷达的目标运动方向及速度估计

采用多个发射机单个阵列接收机的MIMO模型,利用目标对应于各发射机和接收机的速度矢量关系合成出目标运动方向上的速度．将目标运动方向上的速度矢量投影到接收机和目标的连线方向上估计出目标径向速度,并推导出估计性能公式．理论分析和仿真结果表明: MIMO雷达对速度的估计性能与目标、发射机和接收机形成的夹角有关,夹角越大,估计误差越小．     

组网雷达中目标照射角的计算及应用

研究了雷达对目标照射角的求取方法及其在组网雷达跟踪目标过程中的重要应用,提出了利用速度向量及位置信息求取照射角的方法,并与航迹外延法求照射角作比较,提出了基于照射角的雷达调度策略,通过仿真说明该方法的可行性,为在组网系统中的实际应用提供了参考。     

焦作市煤炭资源利用与大气SO_2环境容量配置模型研究

基于焦作市城区大气污染现状 ,利用箱式模型 ,计算出大气环境中SO2 的许可容量与最大年燃煤量 ,指出了最大污染系数方向 ,确定了焦作市燃煤量与SO2 浓度的合理配置模型 ,对焦作市工业布局提出了建议     

重构时间窗在循环流化床波动信号分析中应用

延迟重构法一直以来被广泛应用于实验数据时间序列混沌吸引子的重构，大多数研究者均采用固定滞时τd、增大嵌入维的方法计算关联维。研究表明在计算关联维时固定时间窗τw=(m-1)τ比固定滞时τd更能保证关联维计算的正确性，但往往τw难以确定，本文根据H．S．Kim等提出的基于相空间中点分布的统计规律的关联积分法，用少量的数据同时计算τd和τw,首次用此方法确定的时间窗对循环流化床颗粒浓度波动信号进行混沌分析。计算结果表明了固定τw计算关联维的优越性，并分析了循环流化床中颗粒的运动特性。