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介绍了一种基于单片机的电机随动控制系统,目标电机和被控电机速度采用光电数字式测量,通过单片机P I控制算法以及一定同相措施对可控硅实施调节,达到调压控速目的。同时介绍了系统结构和控制参数。试验运行表明,本设计能够获得比较满意的性能。 相似文献
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介绍了刨花板施胶技术和系统构成;提出了搅拌机随动控制方案;阐述了刨花板搅拌机随动控制系统的设计。 相似文献
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针对现有的CNC齿轮测量中心在测量过程中遇到的2大问题,提出了增加随动控制系统的构想,使得在没有齿轮理论方程或齿轮误差超出测头微位移计量程时仍然可以进行测量,从而拓展了现有齿轮测量机的工作范围。设计选用TI公司的TMS320LF2407A型DSP芯片为系统的核心芯片,搭建了硬件结构,并给出了软件设计方案。 相似文献
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基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种可视化电机位置随动控制系统.该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行.系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法;设计了单神经元PID自适应伺服控制程序和上位机监控软件.运行试验证明了该系统能够完成曲线轨迹跟随任务,具有较好的实时性和精确性,为工业伺服控制提供了一种高性价比解决方案. 相似文献
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本文介绍的采用MCS-51单片机的轴角位置指示器,具有测量精度高,显示清晰,可进行二进制或十进制显示的特点,可以适应不同传动比的随动系统,使用方便。 相似文献
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为改善位置随动控制系统性能,运用线性系统理论中的状态反馈、极点配置、观测器设计等理论,对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,根据实际情况设计一个降维观测器,用估计值代替不可直接量测的状态变量并实现反馈,对其结果在MATLAB/Simuink环境下进行了仿真,验证了其有效性。 相似文献
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庞金锋 《机电产品开发与创新》2019,32(6)
为了提高舰炮随动系统精度和抗干扰能力,弥补传统控制策略的不足,将自抗扰技术应用到舰炮随动系统中,设计了基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制器。首先对某型舰炮随动系统进行分析、建立了其数学模型,并对舰炮随动系统扰动特性进行了简要分析,然后针对系统特性设计了自抗扰控制器并进行了参数整定,最好通过MATLAB/Simulink仿真平台对比分析了自抗扰控制和传统PID控制下的舰炮随动系统控制精度和系统抗干扰能力。仿真结果表明,基于自抗扰控制策略的舰炮随动系统能够有效提高跟踪精度和系统抗干扰能力。 相似文献
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在分析了直流伺服系统电学方程和动力学方程的基础上,建立了二质量伺服系统的数学模型及SIMULINK仿真模型.通过MATLAB模糊工具箱和SIMULINK,实现了模糊自整定PID控制器的设计和系统仿真.仿真结果表明用模糊自整定PID控制二质量伺服系统,系统响应快,超调量小,稳定精度高. 相似文献
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在电液伺服装置中采用嵌入式数字控制器,使其具有面向用户的柔性设置和智能控制等功能,实现了液压伺服装置的数字化. 相似文献
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常丹华 《工业仪表与自动化装置》2000,(2):25-27,15
本文介绍了旋压加工中多自由度的液压位置系统的数字控制原理 ,以及基于动态建模的控制算法的选择和控制参数的优化。该控制装置在实际中获得满意的控制质量。 相似文献
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数字信号处理器(DSP)TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成SH-2000TH数控系统的高速高精运动控制器,该系统运用离散FID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值法对运动曲线进行平滑处理,控制效果接近于连续系统。 相似文献
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全数字交流伺服控制系统速度反馈环设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对PMSM交流伺服控制进行建模,着重仿真研究了全数字交流伺服控制系统中的速度反馈环设计,提出高低速设计的区别,利用Matlab对速度反馈环滞后效应进行了仿真研究,提出了相关设计要点。 相似文献
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