汽压控制直拉法生长Ⅲ—Ⅴ族材料的生长与特性—与标准液封直拉法材…

利用汽压控制直拉法，成功地生长了ＩｎＰ和ＧａＡｓ单晶，其位错密度十分低，比液封直拉法生长的单晶要小一个数量级。ＶＰＥＧａＡｓ衬底的乘余应力是ＬＥＣ衬底的１／４。当分子束外延生长时，产生的滑移位错在ＶＣＺ衬底上得到明显改善。在Ｓ掺杂的ＶＰＲＩｎＰ晶体上没有滑移位错。在这种衬底上生长的ＶＰＥＩｎＧａＡｓ外延层显示出几乎没有传播位错，而且漏电流极小。     

直拉法生长Si1-xGex单晶的数值模拟

利用数值模拟技术对Si1-xGex单晶生长过程中的热传输和温度分布情况进行了模拟分析,并以此为条件对晶体生长过程中不同阶段下,不同埚转速度对晶体生长稳定性的影响进行了对比分析,获得了相应的数据.对优化晶体生长条件参数、提高晶体生长稳定性和晶体质量具有较好的指导意义.     

基于物联网概念下的自助快递取件控制系统设计

针对传统基于按区域划分模式的快递取件控制系统存在快递取件业务效率降低,信息查询偏差高等缺陷,设计基于物联网概念的自助快递取件系统,其用户为客户、客服中心和快递员,分析了系统用户实现自助快递取件控制的业务流程。系统通过物联网采集服务端存储的快递员位置以及快递订单等信息,就近安排快递取件业务,提高快递取件业务的效率。给出系统的功能模块设计内容,对其中的物联网Web端前台功能、物联网Web端后台功能以及手持部件功能的结构和业务流程进行了分析。实验结果说明,所设计系统具有较高的信息检索效率和精度,进行自助快递取件效率高。     

基于单片机的温湿度控制系统的研究

当前的单片机在科学技术的进步下有了新的发展,其自身的特征也鲜明的得到了体现,并在工业的生产过程当中有着更为广泛的应用。不只是能够在控制系统当中进行实际应用,同时也能在数据采集系统中进行应用。本文主要就基于单片机的温湿度控制系统的设计问题进行详细的研究,对其设计原则和系统结构的工作原理等针对性探究。希望通过此次的理论研究对实际操作能起到一定指导作用。     

双区共腔双稳态激光器电注入下特性的计算机模拟

本文对双区共腔半导体双稳态激光器在电注入下的稳态及瞬态特性进行了计算机模拟,这种模型产生双稳和自脉动现象的机制是不均匀电注入本征可饱和吸收特性,我们研究了与可饱和吸收有关的几个参数r、ξ、J_1、J_2对双稳及自脉动现象的影响.     

基于CACHE的银行事中监督网络控制系统

讨论了我国现有银行的监督稽核存在的问题 ,首次从控制系统的角度提出了现有事后监督控制模型 ,并给出用基于网络数据交换的事中监督系统来改善原系统模型的解决方案 ,从而减少了银行的金融风险     

闭路电视多媒体教学双向控制系统的研制

文章介绍了一种闭路电视多媒体教学双向控制系统的实现方法，该系统可使教师在教室内遥控中心播放室的录像机或用模拟鼠标控制多媒体播出计算机，也可以用教室的键盘和鼠标控制中心播放室的多媒体计算机，实现计算机辅助教学。在不影响通信效率的情况下，解决了随机通信的通信冲突问题。     

基于labview的压力反馈和控制系统研究

在labview软件环境下,本文设计了一种压力反馈和控制系统.而该系统能够利用模糊PID控制器实现气缸压力跟踪和反馈,并通过控制气动阀实现气缸压力精确调节,因此能够满足压力反馈和控制要求.     

基于嵌入式单片机的步进电机控制系统设计的分析

单片机作为步进电机控制系统的中心部分,完成步进电机的硬件电路设计,进而实现步进电机的系统控制,实现智能化控制,进一步提高电机控制的工作效率。本文主要就对嵌入式单片机的步进电机控制系统设计进行分析和研究,以期为界内相关人士提供相关的参考资料,为提高步进电机的工作效率奠定坚实的基础。     

基于ARM的半导体激光精确控温系统的研制

针对传统半导体激光器冷却系统体积大、温控精度不高的特点,采用ARM9核心的S3C2410A微处理器配合单总线数字温度传感芯片DS18820,在嵌入式Linux操作系统中采用模糊自整定PID算法对半导体制冷器进行精确控制,实现对半导体激光器中冷却水的恒温控制,保证半导体激光器的稳定工作.采用软件延时的方法,解决了半导体制冷系统在加热和制冷切换过快时制冷器易碎裂的问题.该系统体积小、响应快、使用方便,具有较高的可靠性和稳定性.且可使用直流电源供电.适于车载或机载使用.试验结果验证:该系统可在室温为0～35℃的环境中实现控温范围10～30℃,控温精度±0.1℃.     

面向对象的粒子模拟CAD建模系统

针对当前粒子模拟软件建模效率普遍偏低的问题,在软件设计中引入了计算机辅助设计(CAD)技术,考虑到粒子模拟具有复杂多样的物理模型和计算环境,采用面向对象的方法将整个CAD系统划分为基本设置、算法设置、结构建模、观测设置、模拟控制和数据处理等六个功能模块,以及用户界面、数据管理和计算接口等三个系统层次,并分别对每个功能模块和系统层次进行了详细分析与设计.最后,将所实现的CAD系统与核心计算程序整合,形成一套较为实用的粒子模拟软件,并应用到高功率微波器件的设计中,结果表明该系统具有很高的实用性.     

一种基于STM32的航模机飞控系统设计

摘要：介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测和自适应PID算法的航模直升机飞行控制系统的设计方案。在分析了航模直升机的操作系统结构的基础上,建立了航模直升机在悬停和低速飞行时的动力学模型。并在该动力学模型的基础上设计了姿态控制、航向控制。最后通过对仿真数据和试飞数据的对比分析,表明系统设计的正确性和可行性。     

基于S3C44B0X嵌入式系统的变电所网络监控系统设计

针对我国部分煤矿变电所管理水平较低,提出了一种变电所网络监控系统的技术改造方案,阐述了基于S3C44B0X嵌入式技术的变电所网络监控系统的设计方法,并给出了该系统的结构图,主要用于变电所的集保护、测量、控制于一体的嵌入式系统。该系统充分利用了S3C44B0X嵌入式处理器和uClinux操作系统的强大管理功能,性能稳定可靠、实时性好、通信速度快,应用前景广阔。     

红外导弹位标器光学系统设计软件的开发与应用研究

分析了红外导弹位标器光学系统设计的特点,对位标器光学系统设计与分析软件开发问题进行了研究。根据用户的需求,开发了红外导弹位标器光学系统设计与分析软件,并对软件在导弹改进与设计工程中的应用进行了介绍。     

Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry‐Based Path Tracking Algorithm

In this paper, a steering control system for the path tracking of autonomous vehicles is described. The steering control system consists of a path tracker and primitive driver. The path tracker generates the desired steering angle by using the look‐ahead distance, vehicle heading, and a lateral offset. A method for applying an autonomous vehicle to path tracking is an advanced pure pursuit method that can reduce cutting corners, which is a weakness of the pure pursuit method. The steering controller controls the steering actuator to follow the desired steering angle. A servo motor is installed to control the steering handle, and it can transmit the steering force using a belt and pulley. We designed a steering controller that is applied to a proportional integral differential controller. However, because of a dead band, the path tracking performance and stability of autonomous vehicles are reduced. To overcome the dead band, a dead band compensator was developed. As a result of the compensator, the path tracking performance and stability are improved.