基于STM32F103的智能轮椅辅助装置的设计

针对老年人乘坐轮椅时存在的包括轮椅遗失、轮椅被盗以及轮椅跌倒后无人救助的问题,设计了基于STM32F103的智能轮椅辅助装置.装置分为轮椅载体部分和穿戴部分.载体部分安装有GPS、GPRS模块及姿态检测模块,穿戴部分安装心率传感模块,两部分通过一对蓝牙进行短距离通讯,数据通过GPRS模块上传至云服务器.同时设计了手机应...     

基于STM32f103的电梯状态采集终端设计

随着高层建筑的不断增加,电梯数量也在与日俱增,但在电梯数量增加的同时,电梯本身的制造质量以及维修保养的质量都在逐渐下滑.为了解决这个问题,利用在电梯轿厢和机房安装传感器的方式采集电梯的状态信号,将其进行预处理之后通过无线网络发送至监控平台进行监控.     

基于STM32的图像跟踪系统

本文介绍了一种基于STM32单片机的图像跟踪系统及其实现过程,该系统包括一个二自由度云台、数字摄像头、STM32控制板.作为系统核心的单片机STM32将摄像头采集的图像送至LCD显示,并分析获取的图像数据,计算出目标物体的坐标、大小,控制云台转动,使目标处于摄像头视野中央.整个系统结构简单,解决了单片机在图像识别上内存不足、速度慢的问题,以较低的成本和功耗实现慢速运动物体的跟踪.     

基于STM32单片机的纸张计数装置设计

在工业生产中,相关企业为了实现对纸张的快速查点,需要对纸张进行快速的计数。本文利用金属极板间电容值会使放入纸张数的不同而发生变化,设计一种纸张计数显示装置。该装置以STM32单片机为主控核心,以FDC2214电容传感器作为检测模块,利用2块金属板感应纸张数量的变化,通过IIC通信将采集到的电容值实时传输至STM32F407单片机,由单片机处理计算得到纸张的数量,最终将纸张数量在显示器屏幕上显示。由于极板间的电容值改变同放入的纸张数并不是成简单的线性关系,所以为了提高测量的准确度,本系统使用曲线拟合来优化算法测量。经过多次测试,系统在测试100张纸张效果准确,反应时间小于1 s,实验证明本装置测量准确,稳定性高,值得推广。     

基于STM32能量回馈装置的研究与设计

针对变流器带载时出现的能量耗散等问题,提出了一种新型节能环保的数字式能量回馈装置﹒该装置主要由基于H桥和全桥整流逆变电路的变流器以及Boost电路级联而成,采用STM32数字式控制器并结合正弦脉宽调制技术(SPWM)实现正弦交流电,且对各模块电路进行了分析设计和控制策略优化﹒测试结果表明:所设计的装置电压稳定,频率可步进,波形无明显失真,能较好地实现能量回馈﹒     

基于STM32的智能灭火机器人设计

在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。     

基于STM32的路基压实度测量装置设计与实现

针对传统路基压实度测量设备存在操作复杂、破坏性检测和测量时间长的缺点,研制了一种由STM32单片机控制的操作简单、对路基无损伤且快速测量压实度的测量装置.该装置通过图形操作界面触摸选择不同的路基,单片机控制电机带动落锤提升到固定位置作自由落体运动,落锤产生固定冲击力将导杆打入地下,同时超声波模块采用时差法测量导杆下降的位移量,经单片机将位移量转换为压实度并传输给LCD显示.测试结果表明,该装置实现了对不同路基压实度的测量,平均误差为0.54.     

基于STM32的数字集成电路测试仪的设计

设计了一种基于STM32的数字集成电路测试仪,用于检测74LS00、74LS20等实验教学中常用的74系列芯片.系统将功能测试法和参数测试法相结合,以检测被测芯片的逻辑功能和扇出能力.采用STM32F103VET6作为微控制器,通过按键可对其进行操作,构建了引脚配置与选择单元,以满足74系列芯片的引脚需求,利用A/D转...     

基于STM32的技术挑战赛机器人的设计

针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。     

基于STM32的微电网谐波检测仪设计与开发

开发高精度谐波检测装置,能够为补偿设备的合理投入提供科学依据,对保障微电网供电质量意义重大.本文提出一种基于32位ARM微处理器STM32F103+无线通讯GPRS模块SIM900为核心架构的数据检测分析系统.设计了相关硬件接口电路,为消除频谱混叠引发的精度失准进行了抗混叠滤波器结构与参数的选型研究,并对A/D采样前的模拟信号给予了电平预处理.最后,为增强装置工程应用可靠性,开展了机箱三维辅助设计与人机交互系统开发.     

基于STM32的红外光通信装置的设计

针对目前蓝牙技术高功耗, 不适合实验室等多人研发应用的问题, 设计了基于STM32的红外光通信装置。该系统运用处理器STM32的Speex语音编码与解码算法技术实现中短距离的红外光无线通信。通过语音发送模块, 中继转发节点模块和语音接收模块增强装置通信功能。测试结果表明, 接收装置输出噪声电压小于0.1 V, 中继转发站可将传输方向改变任意角度, 语音信号安全、 稳定, 传输距离为8 m。     

一种基于STM32的嵌入式遥控器设计

提出了一种基于STM32的低功耗、高性能的嵌入式学习型遥控器解决方案,阐述了系统的工作原理及其软硬件设计.该遥控器解决了传统单片机因时钟频率低而无法对载波频率进行测量的瓶颈,实现了对任何一款普通遥控器的按键编码学习,并且利用STM32丰富的内部资源,实现一遥控器控制多设备的一种集成化智能遥控,真正地完善了嵌入式学习型遥控器的智能化功能.     

基于STM32的家用甲醛检测仪的设计

甲醛是室内空气污染最主要的污染源,目前市面上甲醛检测仪存在检测周期长、操作复杂、成本高等不足.为此,设计了一款适合家用的甲醛检测仪,以满足居民对室内空气质量检测的需求.该设计基于低功耗的主控芯片STM32微控制器,利用传感器检测技术对室内的温度、湿度和甲醛浓度进行实时检测和显示.当室内空气中的甲醛含量达到警戒值时会触发报警,同时将检测到的数据通过无线模块发送至智能终端.该检测仪具有操作方便、实时检测、功耗低等优点.     

基于STM32的便携式气压高度计设计

介绍了一种便携式气压高度计的设计和实现方法,采用了集成度高的压阻式硅压力传感器MPX4115A为检测元件,低功耗、高性能的STM32F107处理器为主控芯片,详细描述了系统的硬件电路和软件设计。该便携式高度计实现了对温度、气压、高度三种气象要素的检测,包括了液晶显示、按键控制、数据存储等多种功能,拥有低成本、高可靠性和较好的实用性。     

基于STM32的多功能滤波器系统设计

为了解决传统滤波器功能单一、结构固定不可调节且对弱信号响应能力不足等问题,设计了一种多功能滤波器.该滤波器以STM32为控制核心,采用高精度仪表放大器和有源滤波器,实现了在较宽频带内对弱信号的放大和滤波功能.结果表明,该滤波器具有较高的电压增益与通频带宽,同时具有低通、高通、带通及陷波等滤波功能,增益与截止频率、中心频率及陷波频率步进可调,且误差低于3%.系统整体结构紧凑,稳定性强,具有良好的人机交互界面,可应用于各类滤波场合.     

基于STM32的掌上型数字存储示波器的研制

介绍了一种数字存储示波器的设计方案。该示波器采用STM32处理器,实现了采样、处理和存储等功能;外部电源和内置电池可以自动切换供电;更可通过MicroSD卡对波形进行存储和再现。而且,其大小仅相当于成人手掌大小,充分满足了现场测试的要求,同时也降低了成本。     

基于STM32的非侵入式负荷监测系统设计

传统的侵入式负荷监测方法在实际应用中安装复杂,成本高,无法满足日益发展的电力系统需求.为此设计了一种基于STM32的非侵入式负荷监测系统,系统以STM32F103芯片为主控制器,利用AD8629放大器和ADS1256芯片进行高精度电信号采样,通过USB与上位机通信,在Labview界面中进行实时显示,并建立卷积神经网络算法模型进行负荷识别.将嵌入式系统与辨识算法进行结合,通过实验验证了用电负荷监测与识别的可行性,且系统实时性好,测量精度高,成本低,有较强的实用性.     

基于STM32的雷达原理实验箱设计

雷达原理实验箱需要模拟产生雷达在不同工作模式下的一些关键信号,要求人机交互界面友好,系统升级方便。STM32处理器具有丰富的片内外设资源,阐述了如何灵活利用其片内ADC,DAC,DMA,TIMER资源实现了设计目标,首先介绍了μCOSⅡ和μCGUI在STM32平台上移植的关键步骤,其次介绍了利用DMA访问外设以减轻CPU负担的方法,最后还介绍了采用片内DAC产生随机噪声的技巧,该设计具有很强的参考价值和实用价值。     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。